⑴槽型光電傳感器
把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見(jiàn)光,在無(wú)阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過(guò)時(shí),光被遮擋,光電開(kāi)關(guān)便動(dòng)作,輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào),切斷或接通負(fù)載電流,從而完成一次控制動(dòng)作。槽形開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對(duì)射型光電傳感器,若把發(fā)光器和收光器分離開(kāi),就可使檢測(cè)距離加大,一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成對(duì)射分離式光電開(kāi)關(guān),簡(jiǎn)稱(chēng)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)。對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過(guò)路徑的兩側(cè),檢測(cè)物通過(guò)時(shí)阻擋光路,收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。
⑶反光板型光電開(kāi)關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi),在前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用,稱(chēng)為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開(kāi)關(guān)。正常情況下,發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來(lái)再被收光器收到;一旦被檢測(cè)物擋住光路,收光器收不到光時(shí),光電開(kāi)關(guān)就動(dòng)作,輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。
⑷擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)
擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器,但擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。在檢測(cè)時(shí),當(dāng)檢測(cè)物通過(guò)時(shí)擋住了光,并把光部分反射回來(lái),收光器就收到光信號(hào),輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。
沒(méi)有信號(hào)輸出的原因
先要考慮的是接線(xiàn)或配置的問(wèn)題。對(duì)于對(duì)射型光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用,兩端都需要供電;而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用;同時(shí),用戶(hù)必須給傳感器提供穩(wěn)定電源,如果是直流供電,必須確認(rèn)正負(fù)極,如若正負(fù)極連接錯(cuò)誤則會(huì)導(dǎo)致輸出信號(hào)沒(méi)有。
上述的原因分析是對(duì)光電傳感器本身的考慮,我們還需要考慮的是檢測(cè)物體的位置問(wèn)題,如果檢測(cè)物體不在檢測(cè)區(qū)域,這樣的檢測(cè)是徒勞的。檢測(cè)物體必須在傳感器可以檢測(cè)的區(qū)域內(nèi),也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。其次,要考慮傳感器光軸有沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題,對(duì)射型的投光部和受光部光軸必須對(duì)準(zhǔn),對(duì)應(yīng)的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對(duì)準(zhǔn)。同樣還要考慮的是檢測(cè)物體是否符合標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體或者較小檢測(cè)物體的標(biāo)準(zhǔn),檢測(cè)物體不能小于較小檢測(cè)物體的標(biāo)準(zhǔn),從而避免導(dǎo)致對(duì)射型、反射型不能很好檢測(cè)透明物體,像反射型對(duì)檢測(cè)物體的顏色有要求,顏色越深,檢測(cè)距離就越近。
如果以上情況都可以很明確地做出排除后,我們需要做的事就是檢測(cè)環(huán)境的干擾因素。如光照強(qiáng)度不能超出額定范圍;如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有粉塵,就需要我們定期清理光電傳感器探頭表面;或者是多個(gè)傳感器緊密安裝,互相產(chǎn)生干擾;還有一種影響比較大的是電氣干擾,如果周?chē)写蠊β试O(shè)備,產(chǎn)生干擾時(shí)必須要有相應(yīng)的抗干擾措施。如果做過(guò)上述的逐一排查,這些因素都可以明確地排除還是沒(méi)有信號(hào)輸出的話(huà),建議退回廠(chǎng)家檢測(cè)判斷
角度測(cè)量越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)科研等各領(lǐng)域,隨著技術(shù)水平和測(cè)量準(zhǔn)確度也在不斷提高。市場(chǎng)對(duì)于傳感器的需求也是越來(lái)越大,以?xún)A角傳感器為例,目前國(guó)內(nèi)能自主生產(chǎn)傾角傳感器的并不是很多,單從定義上來(lái)看傾角傳感器是用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量,換句話(huà)說(shuō)傾角傳感器其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。
傾角傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。
傾角傳感器特點(diǎn):
1.件是由單晶硅和玻璃做成的。這種設(shè)計(jì)能確保相對(duì)于時(shí)間和溫度的可靠性,以及準(zhǔn)確性和優(yōu)秀的穩(wěn)定性
2.單晶硅理想的彈性材料,無(wú)塑料形變,強(qiáng)度可達(dá)70000g
3.可靠性:沒(méi)有顆?;蛘呋瘜W(xué)物質(zhì)能進(jìn)入其中對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)
4.改善加速度計(jì)的零點(diǎn)穩(wěn)定性,線(xiàn)性及交叉軸靈敏度
5.溫漂小于0.1mg/℃
6.非線(xiàn)性度典型值小于0.1%
7.交叉軸靈敏度典型值小于3%
8.穩(wěn)定性非常可靠。
分類(lèi):
從傾角傳感器的分類(lèi)來(lái)看傾角傳感器安裝軸數(shù)分類(lèi)可以分為單軸和雙軸兩個(gè)種類(lèi),單軸和雙軸分別能測(cè)量什么角度,單軸傾角傳感器只可以測(cè)繞一個(gè)軸產(chǎn)生的角度變化,雙軸可以測(cè)相對(duì)與兩個(gè)軸的角度變化,我們所說(shuō)的傾角傳感器可以水平安裝和垂直安裝,根據(jù)安裝的方式不同,單軸和雙軸傾角傳感器測(cè)量的角度也不同,雙軸可以測(cè)量翻轉(zhuǎn)和俯仰角,而單軸在選擇水平安裝時(shí)只能測(cè)翻轉(zhuǎn)角或俯仰角,如果單軸在選擇垂直安裝時(shí)只能測(cè)翻轉(zhuǎn)角,俯仰角不可選,目前市場(chǎng)上單軸傾角傳感器居多,且分辨率較高。
傾角傳感器基本原理:
傾角傳感器理論基礎(chǔ)是相似于牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分算出線(xiàn)速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線(xiàn)位移,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。
當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。
一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度,故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了,因此,現(xiàn)在常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,陀螺儀3個(gè)軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG。
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