變頻器在完成安裝和接線后，需要進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試時(shí)先要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，然后按照“先空載再輕載，后重載”的原則進(jìn)行調(diào)試。
一、檢查
在變頻調(diào)速系統(tǒng)試車(chē)前，先要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，檢查分?jǐn)嚯姍z查和通電檢查。
1、斷電檢查
斷電檢査內(nèi)容主要有
a．外觀、結(jié)構(gòu)的檢查
主要檢查變頻器的型號(hào)、安裝環(huán)境是否符合要求，裝置有無(wú)壞和脫落，電纜線徑和種類(lèi)是否合適，電氣接線有無(wú)松動(dòng)、錯(cuò)誤，接地是否可靠等
b．絕緣電阻的檢查
在測(cè)量變頻器主電路的絕緣電阻時(shí)，要將R、S、T端子和U、V、W端子都連接起來(lái)，再用500V的兆歐表測(cè)量這些端子與接地端之間的絕緣電阻，正常絕緣電阻應(yīng)在10M以上。在測(cè)量控制電路的絕緣電阻時(shí)，用萬(wàn)用表R×10kQ擋測(cè)量各端子與地之間的絕緣電阻，不能使用兆歐表或其他高電壓儀表測(cè)量，以免損壞控制電路。
c、供電電壓的檢查
檢查主電路的電源電壓是否在允許的范圍之內(nèi)，避免變頻器系統(tǒng)在允許電壓范圍外工作。
2、通電檢查
通電檢查內(nèi)容主要有：
a、檢查顯示是否正常
通電后，變頻器顯示屏?xí)酗@示，不同變頻器通電后顯示內(nèi)容所不同，應(yīng)對(duì)照變頻器操作說(shuō)明書(shū)觀察顯示內(nèi)容是否正常。
b．檢査變頻器內(nèi)部風(fēng)機(jī)能否正常運(yùn)行
通電后，變頻器內(nèi)部風(fēng)機(jī)會(huì)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，用手在出風(fēng)口感覺(jué)風(fēng)量是否正常。
二、熟悉變頻器的操作面板
不同品牌的變頻器操作面板會(huì)有差異，在調(diào)試變頻調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，先要熟悉變頻器操作面板。在操作時(shí)，可對(duì)照操作說(shuō)明書(shū)對(duì)變頻器進(jìn)行一些基本的操作，如測(cè)試面板各按鍵的功能、設(shè)置變頻器的參數(shù)等等。
三、空載試驗(yàn)
在進(jìn)行空載試驗(yàn)時(shí)，先脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，再將變頻器輸出端與電動(dòng)機(jī)連接，然后進(jìn)行通電試驗(yàn)，試驗(yàn)步驟如下：
1、啟動(dòng)試驗(yàn)：先將頻率設(shè)為0Hz，然后慢慢調(diào)高頻率至50Hz，觀察電動(dòng)機(jī)的升速情況。
2、電動(dòng)機(jī)參數(shù)檢測(cè)：帶有矢量控制功能的變頻器需要通過(guò)電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行來(lái)自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，其中有電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)參數(shù)，如電阻、電抗，還有動(dòng)態(tài)參數(shù)，如空載電流等。
3、基本操作：對(duì)變頻器進(jìn)行一些基本操作，如啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、升速和降速等
4、停車(chē)試驗(yàn)：讓変頻器在設(shè)定的頻率下運(yùn)行10min，然后調(diào)頻率迅速調(diào)到OHz，觀察電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)情況，如果正常，空載試驗(yàn)結(jié)束。
四、帶載試驗(yàn)
空載試驗(yàn)通過(guò)后，再接上電動(dòng)機(jī)負(fù)載進(jìn)行試驗(yàn)。帶載試驗(yàn)主要有啟動(dòng)試驗(yàn)、停車(chē)試驗(yàn)和帶載能力試驗(yàn)。
1、啟動(dòng)試驗(yàn)
啟動(dòng)試驗(yàn)主要內(nèi)容有
a．將變頻器的工作頻率由0Hz開(kāi)始慢慢調(diào)高，觀察系統(tǒng)的啟動(dòng)情況，同時(shí)觀察電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行是否正常。記下系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)的頻率，若在頻率較低的情況下電動(dòng)機(jī)不能隨頻率上升而運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，說(shuō)明啟動(dòng)困難，應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)置
b．將顯示屏切換至電流顯示，再將頻率調(diào)到大值，讓電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的升速時(shí)間上升到高轉(zhuǎn)速，在此期間觀察電流變化，若在升速過(guò)程中變頻器出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)而跳聞，說(shuō)明升速時(shí)間不夠，應(yīng)設(shè)置延長(zhǎng)升速時(shí)間。
c．觀察系統(tǒng)啟動(dòng)升速過(guò)程是否平穩(wěn)，對(duì)于大慣性負(fù)載，按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或降速時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，這時(shí)應(yīng)考慮低速時(shí)設(shè)置暫停升速功能。
d．對(duì)于風(fēng)機(jī)類(lèi)負(fù)載，應(yīng)觀察停機(jī)后風(fēng)葉是否因自然風(fēng)而反轉(zhuǎn)，若有反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，應(yīng)設(shè)置啟動(dòng)前的直流制動(dòng)功能。
2、停車(chē)試驗(yàn)
停車(chē)試驗(yàn)內(nèi)容主要有：
a、將變頻器的工作頻率調(diào)到高頻率，然后按下停機(jī)鍵，觀察系統(tǒng)是否出現(xiàn)過(guò)電流或過(guò)電壓而跳閘現(xiàn)象，若有此現(xiàn)象出現(xiàn)，應(yīng)延長(zhǎng)減速時(shí)間。
b．當(dāng)頻率降到OHz時(shí)，觀察電動(dòng)機(jī)是否出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象（電動(dòng)機(jī)停不?。?，若有此現(xiàn)出現(xiàn)，應(yīng)考慮設(shè)置直流制動(dòng)。
3、帶載能力試驗(yàn)
帶載能力試驗(yàn)內(nèi)容主要有：
a．在負(fù)載要求的低轉(zhuǎn)速時(shí)，給電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，觀察電動(dòng)機(jī)發(fā)熱情況，若發(fā)熱嚴(yán)重，應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行散熱。
b．在負(fù)載要求的高轉(zhuǎn)速時(shí)，變頻器工作頻率高于額定頻率，觀察電動(dòng)機(jī)是否能驅(qū)動(dòng)這個(gè)轉(zhuǎn)速下的負(fù)載。
一、如何設(shè)置基頻
基頻參數(shù)設(shè)置應(yīng)該以的額定參數(shù)設(shè)置，而不能根據(jù)負(fù)載特性設(shè)置，即使電動(dòng)機(jī)選型不適合負(fù)載特性，以必須盡量遵循電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，否則，容易過(guò)流或過(guò)載。
例如：如果電機(jī)的額定工作頻率為50HZ，基頻應(yīng)設(shè)置為50HZ；如果電機(jī)的額定工作頻率為60HZ，基頻應(yīng)設(shè)置為60HZ；如果電機(jī)的額定工作頻率為100HZ，基頻應(yīng)設(shè)置為100HZ。
如果電動(dòng)機(jī)選擇專(zhuān)用的交流變頻電機(jī)，電機(jī)一般都標(biāo)注恒轉(zhuǎn)矩、恒功率調(diào)速范圍。如果標(biāo)注5～100HZ為恒轉(zhuǎn)矩，100～150HZ為恒功率，基頻應(yīng)該設(shè)置為100HZ。
二、基頻設(shè)置的注意點(diǎn)
基頻參數(shù)直接反映輸出電壓和輸出頻率的關(guān)系，如果設(shè)置不當(dāng)容易造成電動(dòng)機(jī)的過(guò)流或過(guò)載。
一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)的額定工作頻率為50HZ，額定電壓380V。
如果變頻器的基頻設(shè)置低于50HZ（如基頻1），V/F比例高，同等頻率的輸出電壓高，輸出電流高，在啟動(dòng)時(shí)，容易造成過(guò)流。
如果變頻器的基頻設(shè)置高于50HZ（如基頻2），V/F比例低，同等頻率的輸出電壓低，輸出電流低，在啟動(dòng)時(shí)，容易造成無(wú)法啟動(dòng)而過(guò)載。
變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：
變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。
變頻電機(jī)有需要速度反饋的，在電機(jī)啟動(dòng)、加速和減速停止的變速過(guò)程中，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)相匹配，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)阻抗不匹配，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者因電機(jī)負(fù)載過(guò)大電機(jī)沒(méi)有達(dá)到輸出速度值，反電動(dòng)勢(shì)因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱，這樣會(huì)引起電機(jī)電流徒增，容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動(dòng)器。速度反饋及時(shí)反饋的信息可以計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動(dòng)勢(shì)與驅(qū)動(dòng)電流的匹配，從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
變頻頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：
1，霍爾傳感器，在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器對(duì)電機(jī)一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時(shí)很難分辨。
2，所謂無(wú)傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來(lái)，自感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)。但是在啟動(dòng)到低速過(guò)程中反電動(dòng)勢(shì)較弱，如果感應(yīng)電路本底阻抗在，這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”，低速時(shí)實(shí)際獲得反饋很不穩(wěn)定。
3，旋轉(zhuǎn)編碼器，較高的分辨率（例如每圈1024個(gè)脈沖），可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動(dòng)到低速時(shí)精度高。
根據(jù)上述描述，可見(jiàn)變頻器（尤其是矢量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動(dòng)時(shí)的效果，可以精細(xì)化計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流，防止電流過(guò)小驅(qū)動(dòng)力不夠（沒(méi)有轉(zhuǎn)速），或者因?yàn)槎罗D(zhuǎn)電機(jī)失速，反電動(dòng)勢(shì)不夠而驅(qū)動(dòng)電流過(guò)流，容易燒毀器件或電機(jī)。
上述情況在起重啟升類(lèi)電機(jī)尤為重要，防止變頻器為保護(hù)電機(jī)失速而溜鉤，所以起重啟升類(lèi)變頻器必須加裝編碼器。
注意一下矢量變頻的手冊(cè)內(nèi)容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。
另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器（PG卡）做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號(hào)給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動(dòng)做位置閉環(huán)控制，這時(shí)我建議需要用值編碼器。
變頻電機(jī)節(jié)能一直是一個(gè)討論的話題，電機(jī)從啟動(dòng)到低速到正常運(yùn)動(dòng)，往往啟動(dòng)過(guò)流設(shè)計(jì)，并在低速時(shí)因反電動(dòng)勢(shì)很低，要有外部阻抗來(lái)匹配，實(shí)際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。編碼器的推廣使用，可精細(xì)化驅(qū)動(dòng)電流，減少這部分損耗。有人計(jì)算過(guò)，全球40%以上的電能用于電機(jī)，而啟動(dòng)時(shí)的能耗占比大，如果電機(jī)都能在啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能啟動(dòng)，相當(dāng)于可多出多個(gè)福島核電站。
所以，變頻器編碼器閉環(huán)應(yīng)該是個(gè)趨勢(shì)。
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