直流電機定子部分主要由主磁極、換向極、機座和電刷裝置等組成。
（1）主磁極
又稱主極。在一般大中型直流電機中，主磁極是一種電磁鐵。只有個別類型的小型直流電機的主磁極才用永久磁鐵，這種電機叫永磁直流電機。主磁極的作用是能夠在電樞表面外的氣隙空間里產(chǎn)生一定形狀分布的氣隙磁密。
圖2是主磁極的裝配圖。主磁極的鐵心用1~1.5mm厚的低碳鋼板沖片疊壓緊固而成。把事先繞制好的勵磁繞組套在主極鐵心外面，整個主磁極再用螺釘固定在機座的內(nèi)表面上。各主磁極上的勵磁繞組聯(lián)接必須使通過勵磁電流時，相鄰磁極的極性呈極和極交替的排列，為了讓氣隙磁密沿電樞圓周方向的氣隙空間里分布得更加合理一些，鐵心下部（稱為極靴）比套繞組的部分（稱為極身）寬。這樣也可使勵磁繞組牢固地套在鐵心上。
（2）換向極
容量在1kw以上的直流電機，在相鄰兩主磁極之間要裝上換向極。換向極又稱附加極或間極，其作用為了改善直流電機的換向，至于如何改善換向的，將在后面介紹。
換向極的形狀比主磁極簡單，也是由鐵心和繞組構成。鐵心一般用整塊鋼或鋼板加工而成。換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。
（3）機座
一般直流電機都用整體機座。所謂整體機座，就是一個機座同時起兩方面的作用：一方面起導磁的作用，一方面起機械支撐的作用。由于機座要起導磁的作用，所以它是主磁路的一部分，叫定子磁軛，一般多用導磁效果較好的鑄鋼制成，小型直流電機也有用厚鋼板的。主磁極、換向極和端蓋都固定在電機的機座上，所以機座又起了機械支撐的作用。
（4）電刷裝置
電刷裝置是把直流電壓、直流電流引入或引出的裝置。電刷放在電刷盒里，用彈簧壓緊在換向器上，電刷上有個銅絲辮，可以引出、引入電流。直流電機里，常常把若干個電刷盒裝在同一個絕緣的刷桿上，在電路連接上，把同一個絕緣刷桿上的電刷盒并聯(lián)起來，成為一組電刷。一般直流電機中，電刷組的數(shù)目可以用電刷桿數(shù)表示，刷桿數(shù)與電機的主磁極數(shù)相等。各電刷桿在換向器外表面上沿圓周方向均勻分布，正常運行時，電刷桿相對于換向器表面有一個正確的位置，如果電刷桿的位置放得不合理，將直接影響電機的性能。電刷桿裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，調(diào)整位置后，將它固定。
無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。
它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。
結構
由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置等組成。無刷直流電機的特點是無刷；
采用半導體開關器件（如霍爾元件）來實現(xiàn)換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。
它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點。
位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流；
（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。
1、電動機周圍應保持干燥，其內(nèi)外部均不應放置其他物件
電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2、換向器的保養(yǎng)
（1）換向器應是呈正圓柱形的表面，不應有機械損傷和燒焦的痕跡。
?。?）換向器在負載下長期無火花運轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅硬薄膜，這是正?，F(xiàn)象，它能保護換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護，不能用砂布摩擦。
?。?）若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時可用“0”號砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進行細致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過于粗糙不平、不圓或有部分凹進現(xiàn)象時應將換向器進行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉(zhuǎn)進刀量均不大于0.1mm，車削時換向器不應有軸向移動。
（4）換向器表面磨損很多時，或經(jīng)車削后，發(fā)現(xiàn)云母片有凸出現(xiàn)象，應以銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。
?。?）換向器車削或云母片下刻時，須防止銅屑、灰塵侵入電樞內(nèi)部。因為要將電樞線圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣做清潔處理。
3、電刷的使用
?。?）電刷與換向器的工作表面應有良好的接觸，電刷壓力正常。電刷在刷握內(nèi)應能滑動自如。電刷磨損或損壞時，應以牌號及尺寸與原來相同的電刷更替之，并且用“0”號砂布進行研磨，砂布面向電刷，背面緊貼換向器，研磨時隨換向器作來回移動。
?。?）電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理，再使電動機作空載運轉(zhuǎn)，然后以輕負荷（為額定負載的1/4~1/3）運轉(zhuǎn)1小時，使電刷在換向器上得到良好的接觸面（每塊電刷的接觸面積不小于57%）。
4、軸承的保養(yǎng)
?。?）軸承在運轉(zhuǎn)時溫度太高，或發(fā)出有害雜音時，說明可能損壞或有外物侵入，應拆下軸承清洗檢查，當發(fā)現(xiàn)鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經(jīng)清洗后使用情況仍未改變時，必須更換新軸承。軸承工作2000~2500小時后應更換新的潤滑脂，但每年不得少于一次。
?。?）軸承在運轉(zhuǎn)時須防止灰塵及潮氣侵入，并嚴禁對軸承內(nèi)圈或外圈的任何沖擊。
5、絕緣電阻
（1）應當經(jīng)常檢查電動機的絕緣電阻，如果絕緣電阻小于1MΩ時，應仔細清除絕緣上的污物和灰塵，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂絕緣漆。
?。?）必要時可采用熱空氣干燥法，用通風機將熱空氣（80℃）送入電動機進行干燥，開始絕緣電阻降低，然后升高，最后趨于穩(wěn)定。
6、通風系統(tǒng)
應經(jīng)常檢查定子溫升，判斷通風系統(tǒng)是否正常，風量是否足夠，如果溫升超過允許值，應立即停車檢查通風系統(tǒng)。
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