1、電動機周圍應保持干燥，其內(nèi)外部均不應放置其他物件
電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2、換向器的保養(yǎng)
?。?）換向器應是呈正圓柱形的表面，不應有機械損傷和燒焦的痕跡。
（2）換向器在負載下長期無火花運轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅硬薄膜，這是正?，F(xiàn)象，它能保護換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護，不能用砂布摩擦。
（3）若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時可用“0”號砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進行細致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過于粗糙不平、不圓或有部分凹進現(xiàn)象時應將換向器進行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉(zhuǎn)進刀量均不大于0.1mm，車削時換向器不應有軸向移動。
（4）換向器表面磨損很多時，或經(jīng)車削后，發(fā)現(xiàn)云母片有凸出現(xiàn)象，應以銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。
?。?）換向器車削或云母片下刻時，須防止銅屑、灰塵侵入電樞內(nèi)部。因為要將電樞線圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣做清潔處理。
3、電刷的使用
?。?）電刷與換向器的工作表面應有良好的接觸，電刷壓力正常。電刷在刷握內(nèi)應能滑動自如。電刷磨損或損壞時，應以牌號及尺寸與原來相同的電刷更替之，并且用“0”號砂布進行研磨，砂布面向電刷，背面緊貼換向器，研磨時隨換向器作來回移動。
?。?）電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理，再使電動機作空載運轉(zhuǎn)，然后以輕負荷（為額定負載的1/4~1/3）運轉(zhuǎn)1小時，使電刷在換向器上得到良好的接觸面（每塊電刷的接觸面積不小于57%）。
4、軸承的保養(yǎng)
（1）軸承在運轉(zhuǎn)時溫度太高，或發(fā)出有害雜音時，說明可能損壞或有外物侵入，應拆下軸承清洗檢查，當發(fā)現(xiàn)鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經(jīng)清洗后使用情況仍未改變時，必須更換新軸承。軸承工作2000~2500小時后應更換新的潤滑脂，但每年不得少于一次。
?。?）軸承在運轉(zhuǎn)時須防止灰塵及潮氣侵入，并嚴禁對軸承內(nèi)圈或外圈的任何沖擊。
5、絕緣電阻
（1）應當經(jīng)常檢查電動機的絕緣電阻，如果絕緣電阻小于1MΩ時，應仔細清除絕緣上的污物和灰塵，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂絕緣漆。
?。?）必要時可采用熱空氣干燥法，用通風機將熱空氣（80℃）送入電動機進行干燥，開始絕緣電阻降低，然后升高，最后趨于穩(wěn)定。
6、通風系統(tǒng)
應經(jīng)常檢查定子溫升，判斷通風系統(tǒng)是否正常，風量是否足夠，如果溫升超過允許值，應立即停車檢查通風系統(tǒng)。
直流電機是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)檩S上輸出的機械能的電磁轉(zhuǎn)換裝置。由定子繞組通入直流勵磁電流，產(chǎn)生勵磁磁場，主電路引入直流電源，經(jīng)碳刷（電刷）傳給換向器，再經(jīng)換向器將此直流電轉(zhuǎn)化為交流電，引入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流（電樞磁場），電樞磁場與勵磁磁場合成氣隙磁場，電樞繞組切割合成氣隙磁場，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。這是直流電機的基本工作原理。
右圖為簡單的兩極直流電機模型，由主磁極（勵磁線圈）、電樞（電樞線圈）、電刷和換向片等組成。固定部分（定子）上，裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁級N、S，主磁級由勵磁線圈的磁場產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上，裝調(diào)電樞鐵芯與電樞繞組。電樞電流由外供直流電源所產(chǎn)生。定子和轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。電樞線圈的首、末端分別連接于兩個圓弧型的換向片上，換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向片固定在轉(zhuǎn)軸上，與轉(zhuǎn)軸也是絕緣的。在換向片上放置著一對固定不動的電刷，當電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接觸（引入外供直流電源）。
直流電動機運行時，將直流電源接住在兩刷之間，電流方向為：N級下有效邊電流總是一個方向，而S級上有效邊中電流總是另一個方向，兩邊上受到的電磁力方向一致，電樞因而轉(zhuǎn)動。當線圈有效邊從N級下（S級上）轉(zhuǎn)到S級上（N極下）下時，其中電流方向由于換向片而同時改變，而電磁力方向不變，使電樞受到一個方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩，因而電機連續(xù)運行。
主磁極勵磁繞組中通以直流勵磁電流產(chǎn)生的磁通勢稱為勵磁磁通勢，勵磁磁通勢產(chǎn)生的磁場稱為勵磁磁場，又稱為主磁場。勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。按勵磁方式的不同，可以分成下列四種。
直流電機勵磁方式
（a)他勵直流電機；(b)并勵直流電機；（c)串勵直流電機；（d)復勵直流電機
(一）他勵直流電機
他勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組之間無電的聯(lián)系，他勵直流電動機由兩個獨立電源分別給勵磁繞組和電樞繞組供電，他勵直流發(fā)電機由另外的電源勵磁，如圖(a)所示。永磁直流電機不需要直流電源，但可看作為他勵直流電機，因其主磁場與電樞電壓無關(guān)。
(二）并勵直流電機
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，其勵磁回路上所加的電壓就是電樞電路兩端端電壓。如圖(b)所示，對直流電動機I=Ia+If，對直流發(fā)電機Ia=I+fo并勵發(fā)電機及下面提及的串勵、復勵發(fā)電機均屬于由發(fā)電機本身供給勵磁電流的自勵發(fā)電機。
(三）串勵直流電機
串勵直流電機將勵磁繞組和電樞繞組串聯(lián)起來，如圖(c)所示，這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流，即即If=Ia。
(四）復勵直流電機
這種直流電機的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個繞組與電樞繞組并聯(lián)（稱為并勵繞組），另一個繞組與電樞繞組串聯(lián)（稱為串勵繞組），如圖(d)所示。若串聯(lián)繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同，稱為積復勵；若這兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
直流電機的運行特性隨勵磁方式的不同而有很大的差別，一般自動控制系統(tǒng)所用的直流電動機主要是他勵直流電動機。這主要是因為當改變他勵直流電動機的電樞電壓進行調(diào)速控制時，不影響其磁場，使其具有良好的控制特性。
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