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封閉式蛋雞舍環(huán)境控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

時(shí)間:2020-07-30    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     
摘要: 針對全封閉的蛋雞舍結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和室內(nèi)環(huán)境因子不同于外界環(huán)境等問題,設(shè)計(jì)開發(fā)了全封閉蛋雞舍環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機(jī)LPC21 32為微控器,由上位機(jī)和智能監(jiān)控點(diǎn)構(gòu)成監(jiān)控硬件系統(tǒng),其執(zhí)行機(jī)構(gòu)由濕簾風(fēng)機(jī)、噴霧等設(shè)施組成。該系統(tǒng)根據(jù)智能監(jiān)控點(diǎn)傳來的傳感器所采集信息數(shù)據(jù),通過一定算法分析決策,能夠?qū)崿F(xiàn)雞舍內(nèi)的溫度、濕度、光照度、二氧化碳、氨氣和硫化氫按照設(shè)定值自動調(diào)控。夏季試驗(yàn)結(jié)果表明:在封閉式蛋雞舍試用的環(huán)境調(diào)控系統(tǒng),對蛋雞舍環(huán)境因子中的溫度和濕度進(jìn)行了調(diào)控試驗(yàn),試驗(yàn)期間的蛋雞的產(chǎn)蛋率比對照組高出約15% ,說明設(shè)計(jì)的蛋雞舍環(huán)境控制系統(tǒng)具有推廣價(jià)值。

關(guān)鍵詞:蛋雞舍;單片機(jī);環(huán)境控制
中圖分類號:S831.4 9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1003—188X(2009)09—0143—04

0 引言

蛋雞舍在結(jié)構(gòu)上是一個(gè)全封閉的系統(tǒng),雞舍內(nèi)部環(huán)境受設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的制約和影響,形成了不同于外界環(huán)境的所謂“雞舍小氣候”,主要包括室內(nèi)的溫度、濕度、光照、二氧化碳、氨氣和硫化氫等要素[1-4]。雞舍結(jié)構(gòu)的全封閉性又決定了雞舍與外界的物質(zhì)與能量交換,進(jìn)而會引起雞舍小氣候環(huán)境的變化,這種變化在一定程度上又會影響蛋雞的生長及其產(chǎn)蛋率[5-6]。由此,本文設(shè)計(jì)的雞舍環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)主要功能是實(shí)現(xiàn)雞舍內(nèi)溫度、濕度、光照度和有害氣體(二氧化碳、氨氣和硫化氫)濃度等環(huán)境因子的智能監(jiān)測和控制。

1 系統(tǒng)構(gòu)建

本監(jiān)控系統(tǒng)采用上位機(jī)周期性地向各個(gè)監(jiān)測點(diǎn)發(fā)送監(jiān)測命令,并接收各個(gè)監(jiān)測點(diǎn)送來的數(shù)據(jù),對所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示和保存,且對專門控制濕簾風(fēng)機(jī)(包括噴霧)單元發(fā)送執(zhí)行指令,從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制,如圖1所示。

1.1 上位機(jī)

本設(shè)計(jì)上位機(jī)為PC機(jī)。上位機(jī)主要功能是:一是通過Rs一485串行通訊,向下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令,并可接收下位機(jī)傳送的傳感器所采集的數(shù)據(jù);二是在上位機(jī)界面,設(shè)定下位機(jī)的地址分站號、時(shí)間、報(bào)警上下閾值和控制參數(shù);三是對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和數(shù)據(jù)庫保存,并能發(fā)出執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需指令;四是對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查看,并可進(jìn)行歷史曲線顯示、分析和打印等。

1.2 智能監(jiān)控點(diǎn)

4個(gè)智能監(jiān)測點(diǎn)和1個(gè)控制點(diǎn)即下位機(jī),采用PHILIPS公司的ARM系列型號為LPC2132單片機(jī),作為微控制器,采用8路開關(guān)量輸出和環(huán)境因子數(shù)據(jù)輸入。其中,環(huán)境因子數(shù)據(jù)包括溫度、濕度、光強(qiáng)、二氧化碳、氨氣和硫化氫等6個(gè)量。智能監(jiān)控點(diǎn)的原理框圖,如圖2所示。

雞舍溫濕度控制是本課題的一個(gè)重要研究對象,雞舍溫濕度具有如下特點(diǎn):非線性、分布不均勻性、時(shí)變性、控制時(shí)延性、多變量禍合性等。同時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如濕簾風(fēng)機(jī))的動作也不僅僅影響某一個(gè)因子,如對有害氣體(二氧化碳、氨氣和硫化氫)濃度也有影響,因而對其實(shí)現(xiàn)精確控制具有一定難度,需要系統(tǒng)多方面的協(xié)調(diào)配合。因此,對該系統(tǒng)采取了全閉環(huán)控制的策略,即當(dāng)室內(nèi)溫濕度升高時(shí),傳感器將采樣到的值傳至控制單元,控制單元通過與用戶設(shè)定值比較,當(dāng)偏差絕對值大于用戶設(shè)定的偏置值時(shí),發(fā)出指令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,其控制過程如圖3所示。該閉環(huán)控制同樣適用于對光照度和有害氣體(二氧化碳、氨氣和硫化氫)濃度等環(huán)境因子的調(diào)控。

智能監(jiān)控點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的主要功能如下:一是可以將采集來的數(shù)據(jù)在顯示器上進(jìn)行顯示;二是可通過不同類型的傳感器采集溫度、濕度、光強(qiáng)、二氧化碳、氨氣和硫化氫等數(shù)據(jù),并能進(jìn)行對溫度、濕度、光強(qiáng)、二氧化碳、氨氣和硫化氫等環(huán)境因子的控制,其中溫度、濕度可先通過模糊控制算法進(jìn)行控制;三是可以通過鍵盤設(shè)置參數(shù),如聲光報(bào)警,能接收上位機(jī)命令,實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和輸出控制;四是可以通過串行通信接口接收上位機(jī)發(fā)送的命令,并把采集到的數(shù)據(jù)和控制信息傳輸至上位機(jī),實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)的通訊;五是實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制,可提供系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集時(shí)間顯示和按時(shí)間存儲數(shù)據(jù);六是可通過按鍵方式來進(jìn)行手動/自動控制方式的切換;七是可以實(shí)時(shí)切換到對某一個(gè)或某幾個(gè)監(jiān)測量的調(diào)控。

2 系統(tǒng)硬件的選擇及其典型電路設(shè)計(jì)

根據(jù)封閉式蛋雞舍環(huán)境特征,選擇不同測量功能的傳感器,應(yīng)具有長期的穩(wěn)定性,能使系統(tǒng)真正做到快速反應(yīng),調(diào)控環(huán)境效果高效,且數(shù)據(jù)采集范圍應(yīng)符合蛋雞活動的環(huán)境因子要求。為此,在進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí),分別選擇了數(shù)字溫度傳感器DS18B20,HU-MIREL公司的高分子電容式濕度傳感器HS1101,美國TAGS公司推出的光強(qiáng)度數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TSL2561。

有害氣體濃度的監(jiān)測傳感器分別為:co2濃度傳感器選用美國FIGARO公司生產(chǎn)的TGS4160,NH3傳感器選擇的型號為MIC—NH3智能傳感器,硫化氫傳感器選擇的型號為(H2S傳感器)M-100。

2.1 溫度測量電路的設(shè)計(jì)

DS18B20有兩種供電方式:寄生電源和單獨(dú)供電。本課題為確保測量結(jié)果的精確度,采用單獨(dú)供電方式。圖4為蛋雞舍溫度測量電路,單總線P0.15連接單片機(jī)LPC2132引腳PO.15/EINT2,其上拉電阻為4.7k歐,當(dāng)總線閑置時(shí),其工作狀態(tài)為高電平。

2.2 濕度測量電路的設(shè)計(jì)

蛋雞舍濕度傳感器HS1 101作為可變電容與單片機(jī)LPC2132管腳P0.17相連??刂齐妷憾酥杂秒娮鑂1=909k歐,而不用O.1μF電容,是為了匹配濕度傳感器HS1101的溫度系數(shù)而引進(jìn)的一個(gè)溫度系數(shù)。R3=1k歐是短路保護(hù)電阻,為了使占空比盡量接近50% ,R4要選得比R2小得多,但應(yīng)保證電路的輸出頻率在6660Hz附近,此處選R4=49.4kQ,R2=576k歐,具體如圖5所示。

2.3 光強(qiáng)測量電路的設(shè)計(jì)

蛋雞舍光強(qiáng)傳感器TSL2561,通過I2C總線協(xié)議訪問,單片機(jī)LPC2132內(nèi)部帶有I2C總線控制器,將該總線的時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線直接與TSL2561的I2C總線的SCL和SDA分別相連,INT引腳與單片機(jī)LPC2132的外部中斷引腳EINT3相連。光強(qiáng)測量電路如圖6所示。

2.4 二氧化碳測量電路的設(shè)計(jì)

為了使蛋雞舍二氧化碳傳感器保持在最敏感的溫度上,一般需要給加熱器提供加熱電壓進(jìn)行加熱,但是加熱電壓的變化將直接影響傳感器的穩(wěn)定性,因此加熱電壓必須穩(wěn)定,其范圍應(yīng)在(5.0±0.2)VDC之內(nèi),此處管腳1接5.0V電壓。CO:測量電路,如圖7所示。TGS4160型CO2傳感器的輸出電壓為(0-3.0)V,所以可以采用3.3V參考電壓,并可與單片機(jī)LPC2132的A/D轉(zhuǎn)換引腳P0.27直接相連。

3 蛋雞舍環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

3.1 典型雞舍溫濕度測控主程序設(shè)計(jì)

當(dāng)?shù)半u舍內(nèi)溫度≥目標(biāo)溫度+溫度偏置(溫度設(shè)定上限)時(shí),啟動濕簾外翻窗,在濕簾外翻窗打開至終點(diǎn)時(shí),外翻窗電機(jī)終點(diǎn)限位開關(guān)閉合,閉合信號傳回控制器后,控制器撤銷“濕簾外翻窗開”信號,同時(shí)驅(qū)動風(fēng)扇和濕簾運(yùn)行。當(dāng)雞舍內(nèi)溫度≤ 目標(biāo)溫度+溫度偏置(溫度設(shè)定下限),關(guān)閉風(fēng)扇和濕簾進(jìn)入系統(tǒng)定時(shí),定時(shí)時(shí)間到時(shí),一次控制流程結(jié)束,其程序控制流程如圖8所示。

當(dāng)?shù)半u舍內(nèi)濕度≤目標(biāo)濕度+濕度偏置(濕度設(shè)定下限)時(shí),啟動噴霧裝置進(jìn)行清水噴霧,從而使雞舍的濕度有所回升;當(dāng)雞舍的濕度≥目標(biāo)濕度+濕度偏置(濕度設(shè)定上限)時(shí),關(guān)閉噴霧裝置,進(jìn)入系統(tǒng)定時(shí),定時(shí)時(shí)間到時(shí),雞舍內(nèi)濕度一次控制流程結(jié)束。

3.2 蛋雞舍溫度采集程序設(shè)計(jì)

雞舍溫度控制系統(tǒng)采用美國DALLAS公司生產(chǎn)的可編程序數(shù)字式DS18B20的溫度傳感器,它直接輸出數(shù)字信號,并且不需要進(jìn)行信號放大,采用單總線結(jié)構(gòu),無需外接其它元器件。DS1 8B20單線通信功能是分時(shí)完成的,遵循嚴(yán)格的時(shí)間概念,而單片機(jī)LPC2132對其各種操作必須嚴(yán)格按協(xié)議進(jìn)行,否則將無法讀取溫度數(shù)據(jù)。蛋雞舍溫度采集程序流程圖,如圖9所示。

4 蛋雞舍環(huán)境控制系統(tǒng)的試驗(yàn)

設(shè)計(jì)的蛋雞舍環(huán)境控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了溫度和濕度測控試驗(yàn),試驗(yàn)時(shí)間為2008年7月29日-8月2日,試驗(yàn)地點(diǎn)在江蘇啟東市北新鎮(zhèn)。為了比對溫濕度的測量值精度,在雞舍空間不同部位布設(shè)干濕球溫度計(jì),試驗(yàn)選取雞舍內(nèi)距門9,37,79,107m等4個(gè)位置斷面,對高度方向溫度分布狀態(tài)進(jìn)行了分析,如圖10所示。從高度方向看,雞籠前后兩端高度方向溫差并不大,這是由于雞籠兩端分別更靠近進(jìn)風(fēng)口和排風(fēng)口,受滲漏熱風(fēng)和出舍熱風(fēng)影響較大的緣故。中間部分籠架由于受滲漏熱風(fēng)和出舍熱風(fēng)影響小,從籠底到籠頂總體呈現(xiàn)出逐漸增高的態(tài)勢,這與熱空氣密度小、分布位置相對較高等因素有關(guān)。與沒有采用環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)蛋雞舍相對照,采用環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)的雞舍蛋雞產(chǎn)蛋率要高出15.3% ,這說明所設(shè)計(jì)的封閉式蛋雞舍環(huán)境監(jiān)測與調(diào)控系統(tǒng),在家禽養(yǎng)殖業(yè)極具重要推廣意義。


圖lO 夏季舍內(nèi)高度方向溫度分布

5 結(jié)束語

封閉式蛋雞舍環(huán)境系統(tǒng)是基于現(xiàn)場控制的,在下一步的研究工作中,將利用PC的上網(wǎng)功能與Internet網(wǎng)絡(luò)連接,將現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到監(jiān)測預(yù)警控制中心數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測調(diào)控雞舍環(huán)境。



    一種鹽霧腐蝕試驗(yàn)箱的控制系統(tǒng),通過可編程序控制器和人機(jī)界面、模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、交流固態(tài)繼電器電連接;模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與溫度傳感器電連接;交流固態(tài)繼電器與電加熱器電連接。


    電加熱器通電,對空氣飽和器及試驗(yàn)箱水槽里的水進(jìn)行加熱,試驗(yàn)箱水槽里的水對試驗(yàn)箱樣件室進(jìn)行加熱,通過安裝在空氣飽和器、試驗(yàn)箱水槽和試驗(yàn)箱樣件室中的溫度傳感器對溫度進(jìn)行采樣;


    并將采樣結(jié)果送入可編程序控制器進(jìn)行處理,根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序?qū)﹄娂訜崞鬟M(jìn)行接通和關(guān)斷動作,使樣件室保持需要的溫度和濕度。


    鹽霧腐蝕試驗(yàn)箱的運(yùn)行控制系統(tǒng)


    1、除霧系統(tǒng):停機(jī)時(shí)清除試驗(yàn)箱內(nèi)鹽霧,防止腐蝕氣體流出損傷試驗(yàn)室其它精密儀器。


    2、控制系統(tǒng):


    采用高精度溫度控制器控制、日本OML時(shí)間計(jì)時(shí)器控制時(shí)間,人性化的設(shè)計(jì)配合鉑金材質(zhì)溫度傳感器、整體溫度誤差±0.1℃。


    3、加熱系統(tǒng):


    采用蒸汽加熱方式,升溫速度快減少待機(jī)時(shí)間,當(dāng)溫度到達(dá)時(shí),自動切換恒溫狀態(tài),溫度精確,耗電量少,純鈦制發(fā)熱管,耐酸堿腐蝕,超長使用壽命。


    4、空氣供應(yīng)系統(tǒng):


    空氣壓力為1Kg/cm2分兩段調(diào)整。一段為大略調(diào)整2Kg/cm2,采用進(jìn)口空氣過濾器,附有排水功能。二段為精密調(diào)整1Kg/cm2,1/4 壓力表, 顯示精密準(zhǔn)確。


    5、安全保護(hù):


    試驗(yàn)室壓力飽和桶加熱槽采用液體膨脹安全溫度控制器0~120℃(意大利EGO)。采用自動、手動兩種加水系統(tǒng),自動或手動補(bǔ)充壓力桶、試驗(yàn)室水位,防止缺水超高溫?fù)p傷儀器。





  1.溫度控制儀表系統(tǒng)故障分析步驟
  
  分析溫度控制儀表系統(tǒng)故障時(shí),首先要注意兩點(diǎn):該系統(tǒng)儀表多采用電動儀表測量、指示、控制;該系統(tǒng)儀表的測量往往滯后較大。
  
  (1)溫度儀表系統(tǒng)的指示值突然變到zui大或zui小,一般為儀表系統(tǒng)故障。因?yàn)闇囟葍x表系統(tǒng)測量滯后較大,不會發(fā)生突然變化。此時(shí)的故障原因多是熱電偶、熱電阻、補(bǔ)償導(dǎo)線斷線或變送器放大器失靈造成。
  
 ?。?)溫度控制儀表系統(tǒng)指示出現(xiàn)快速振蕩現(xiàn)象,多為控制參數(shù)PID調(diào)整不當(dāng)造成。
  
 ?。?)溫度控制儀表系統(tǒng)指示出現(xiàn)大幅緩慢的波動,很可能是由于工藝操作變化引起的,如當(dāng)時(shí)工藝操作沒有變化,則很可能是儀表控制系統(tǒng)本身的故障。
  
  (4)溫度控制系統(tǒng)本身的故障分析步驟:檢查調(diào)節(jié)閥輸入信號是否變化,輸入信號不變化,調(diào)節(jié)閥動作,調(diào)節(jié)閥膜頭膜片漏了;檢查調(diào)節(jié)閥定位器輸入信號是否變化,輸入信號不變化,輸出信號變化,定位器有故障;檢查定位器輸入信號有變化,再查調(diào)節(jié)器輸出有無變化,如果調(diào)節(jié)器輸入不變化,輸出變化,此時(shí)是調(diào)節(jié)器本身的故障。
  
  2.壓力控制儀表系統(tǒng)故障分析步驟
  
 ?。?)壓力控制系統(tǒng)儀表指示出現(xiàn)快速振蕩波動時(shí),首先檢查工藝操作有無變化,這種變化多半是工藝操作和調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不好造成。
  
 ?。?)壓力控制系統(tǒng)儀表指示出現(xiàn)死線,工藝操作變化了壓力指示還是不變化,一般故障出現(xiàn)在壓力測量系統(tǒng)中,首先檢查測量引壓導(dǎo)管系統(tǒng)是否有堵的現(xiàn)象,不堵,檢查壓力變送器輸出系統(tǒng)有無變化,有變化,故障出在控制器測量指示系統(tǒng)。
  
  3.流量控制儀表系統(tǒng)故障分析步驟
  
 ?。?)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到zui小時(shí),首先檢查現(xiàn)場檢測儀表,如果正常,則故障在顯示儀表。當(dāng)現(xiàn)場檢測儀表指示也zui小,則檢查調(diào)節(jié)閥開度,若調(diào)節(jié)閥開度為零,則常為調(diào)節(jié)閥到調(diào)節(jié)器之間故障。當(dāng)現(xiàn)場檢測儀表指示zui小,調(diào)節(jié)閥開度正常,故障原因很可能是系統(tǒng)壓力不夠、系統(tǒng)管路堵塞、泵不上量、介質(zhì)結(jié)晶、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐伞H羰莾x表方面的故障,原因有:孔板差壓流量計(jì)可能是正壓引壓導(dǎo)管堵;差壓變送器正壓室漏;機(jī)械式流量計(jì)是齒輪卡死或過濾網(wǎng)堵等。
  
  (2)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到zui大時(shí),則檢測儀表也常常會指示zui大。此時(shí)可手動遙控調(diào)節(jié)閥開大或關(guān)小,如果流量能降下來則一般為工藝操作原因造成。若流量值降不下來,則是儀表系統(tǒng)的原因造成,檢查流量控制儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥是否動作;檢查儀表測量引壓系統(tǒng)是否正常;檢查儀表信號傳送系統(tǒng)是否正常。
  
 ?。?)流量控制儀表系統(tǒng)指示值波動較頻繁,可將控制改到手動,如果波動減小,則是儀表方面的原因或是儀表控制參數(shù)PID不合適,如果波動仍頻繁,則是工藝操作方面原因造成。
  
  4.液位控制儀表系統(tǒng)故障分析步驟
  
 ?。?)液位控制儀表系統(tǒng)指示值變化到zui大或zui小時(shí),可以先檢查檢測儀表看是否正常,如指示正常,將液位控制改為手動遙控液位,看液位變化情況。如液位可以穩(wěn)定在一定的范圍,則故障在液位控制系統(tǒng);如穩(wěn)不住液位,一般為工藝系統(tǒng)造成的故障,要從工藝方面查找原因。
  
 ?。?)差壓式液位控制儀表指示和現(xiàn)場直讀式指示儀表指示對不上時(shí),首先檢查現(xiàn)場直讀式指示儀表是否正常,如指示正常,檢查差壓式液位儀表的負(fù)壓導(dǎo)壓管封液是否有滲漏;若有滲漏,重新灌封液,調(diào)零點(diǎn);無滲漏,可能是儀表的負(fù)遷移量不對了,重新調(diào)整遷移量使儀表指示正常。
  
  (3)液位控制儀表系統(tǒng)指示值變化波動頻繁時(shí),首先要分析液面控制對象的容量大小,來分析故障的原因,容量大一般是儀表故障造成。容量小的首先要分析工藝操作情況是否有變化,如有變化很可能是工藝造成的波動頻繁。如沒有變化可能是儀表故障造成。
  
  以上只是現(xiàn)場四大參數(shù)單獨(dú)控制儀表的現(xiàn)場故障分析,實(shí)際現(xiàn)場還有一些復(fù)雜的控制回路,如串級控制、分程控制、程序控制、聯(lián)鎖控制等等。這些故障的分析就更加復(fù)雜,要具體分析。


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