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致遠功率分析儀-機器人行業(yè)應用 分析儀常見問題解決方法

時間:2020-07-25    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

致遠功率分析儀-機器人行業(yè)應用

導讀:隨著科技的發(fā)展,中國機器人行業(yè)出現(xiàn)了迅猛發(fā)展的趨勢,機器人行業(yè)需要測量機器人動態(tài)和靜態(tài)性能的問題也隨之暴露出來。PA8000、PA5000H功率分析儀可以針對機器人行業(yè)做出一系列專業(yè)測試,旨在幫助用戶對機器人的設計和優(yōu)化做出有力的依據(jù)。

實際測試應用:

1.位置測量:

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PA8000、PA5000H功率分析儀可以通過電機板卡輸入的轉速、扭矩等信號對機器人內部的電機進行轉子轉動位置的測量分析,通過算法可以測量電機轉動的角度,比如機械手臂的轉動角度等。

2.多電機測試:

PA8000、PA5000H均可以選擇多路電機板卡同步測量,通過功率板卡、電機板卡和扭矩轉速傳感器,可對機器人內部的不同電機同時進行評估,多可以同時測量7個電機,利用這種聯(lián)調測試方法,用戶更加準確測量出機器人電機系統(tǒng)的整體性能。

3.500次諧波測量:

PA8000、PA5000H功率分析儀帶寬為DC/0.1Hz-5MHz,采樣率為2MS/s,由于采用了雙PLL源倍頻技術,可實現(xiàn)速度更快、動態(tài)范圍更廣的諧波測量,在諧波模式下,可測量高達 5kHz 的變頻器基波信號諧波分析,高可測量基頻的 500 次諧波。

4.60G數(shù)據(jù)存儲與的數(shù)據(jù)格式分析:

PA8000、PA5000H功率分析儀擁有60G的固態(tài)硬盤可以海量存儲數(shù)據(jù),用戶更可以直接連接U盤將想要的數(shù)據(jù)全部儲存,PAD與CSV格式多樣支持、存儲時間隨意控制,讓存儲再也不是難題。

5.雙矢量圖分析:

PA8000、PA5000H功率分析儀可同時測量并顯示變頻器輸入三相與輸出三相的矢量圖,對輸入、輸出各相間的相角關系進行分析,準確評估出輸入信號對輸出信號的角差影響。

6.CAN通信故障定位:

致遠電子CANScope-Pro分析儀集海量存儲示波器、網(wǎng)絡分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身,可對機器人CAN網(wǎng)路通訊正確性、可靠性、合理性進行評估。

機器人行業(yè)-功率分析儀 推薦產(chǎn)品:

機器人行業(yè)對多電機的控制和測試要求很高,需要同時測試多臺電機與驅動器,這樣就需要一臺可以多通道同時測量的功率分析儀, PA8000、PA5000H功率分析儀擁有5MHz帶寬,雙PLL源和高達500次的諧波測量,另外還標配了60G數(shù)據(jù)存儲功能,重要的是支持多通道電機板卡同步測量,可解決機器人行業(yè)的用戶需求。

 

推薦型號:PA8000認證級功率分析儀

1.0.01%精度、5MHz帶寬、2MS/s采樣率率

2.7通道功率輸入單元可同步測量

3.雙PLL源,500次諧波測量,60G數(shù)據(jù)存儲功能

4.的功率精度與角精度

5.適用于機器人行業(yè)對帶寬諧波測量非常敏感的功率測量

金合博源,您身邊的測控專家?。?!

JHBYTEK,針對機器人行業(yè),為您提供適用的測試方案,如有需要,可提供樣機試用!?。?/i>

固態(tài)電極膜內使用的是相對不可溶的無機鹽。固態(tài)電極以同類和異類方式存在。這兩種類型都由于離子交換過程而在膜上形成電勢。此類電極包括銀/硫離子、鉛離子、銅離子、氯化物、硫氯酸根、氯離子和氯離子選擇性電極。

電極的準確性和穩(wěn)定性怎樣,是決定離子計好壞的關鍵因素之一。特別是低電導率水質,對電極的要求更高。若用普通的電極來測量,穩(wěn)定性很差,而且使用壽命又短,滿足不了要求。

離子選擇性電極(ISEs)是以敏感膜為基礎的電化學傳感器,這層膜是使電極對特定離子有選擇性響應的元件。

根據(jù)膜的材料不同可將離子選擇性電極分為4種:

• 玻璃膜(如Na+) • 固態(tài)膜(如Pb2+)

• 聚合體膜(如K+) • 氣體滲透膜(如CO2)

電極置于溶液內時膜上會形成一電勢差。當樣品內待測離子的濃度變化時,用離子選擇性電極和一內置或外置參比電極一起使用能測出此電勢差的變化。從原理上說,整個的設置可以作如下描述:

該測得的電勢E和樣品內的離子活躍度ai之間的關系用Nernst數(shù)學方式可表述如下:

E=E0 + 斜率·logai (斜率等于2.3 RT/ZiF)

其中:R為氣體常量,8.314JK-1mol-1

T為溫度K

F是法拉第等值,9.6487×104 Cmol-1

Zi是所測離子的電荷

該斜率在25℃下為59.16mV/Zi。如所測離子是像鉀離子那樣的單價離子(Zi=+1),在濃度發(fā)生十進制變化時,25℃時可以觀察到59.16mV的電勢變化。類似的,像鈣離子那樣的二價離子(Zi=+2)在25℃下可觀察到59.16mV/2=29.58mV的電勢變化。

E0是每一支離子選擇性電極與特定參比結合時的恒定的電勢差。ai是離子活度,但只在較稀釋的溶液內和離子濃度相等。離子的活度取決于由離子內容決定的樣品溶液中的離子強度。

所測離子的濃度在其高低端都會發(fā)生線性偏移,該偏移決定了測量的高低端的限度。離子電極可以測量到濃度為10-6M的樣品溶液。高濃度情況下(通常高于0.1M)線性偏移是由于帶相反電荷的離子的作用引起的。 

延長綜合熱分析儀使用壽命的方法

  綜合熱分析儀好用這是公認的,如何使它的使用壽命達到最大化成了眾多用戶的追求:  一、使用后要做好清潔工作  使用者要做好熱分析儀的同步清潔工作,設備在工作結束后要進行日常的清潔,而且在清潔時要用干布或者使用壓縮空氣來清理機器的灰塵,;另外,如果熱分析需要用到清潔液來進行清洗的話,則必須使用溫和且無腐蝕性的清潔劑來進行清洗;所以,只有做到按時清潔才不會使灰塵長期積累在設備中而影響設備的正常運轉?! 《?、設備閑置時要做好防塵和防潮工作  綜合熱分析儀如果長期放置不使用的話,用戶就要將設備的電源拔掉?并放置在干燥通風處,還要用袋子或者布料等將其罩住,避免灰塵或潮濕空氣中的水分進入到熱分析儀中而影響其下一次的正常使用?! ∪⒁3衷O備的干燥并注意其工作狀況  要保證綜合熱分析儀在適宜的環(huán)境下工作才能延長其使用壽命;要是在溫度較低的環(huán)境下工作的話,就要提前將設備啟動并預熱,從而來查看其工作狀況是否正常。而如果是在下雨的情況下,設備是堅決不能到室外進行檢測工作的,以免被雨水淋濕而導致機器零件的損壞,所以熱分析儀要在干燥的環(huán)境下工作才能延長它的使用壽命。  總而言之,只有做好相應的保養(yǎng)工作才能提高其生產(chǎn)效率并讓儀器的使用壽命得到有效延長;所以,用戶在使用綜合熱分析儀時不僅要保持機器的干燥并注意其工作狀況,在使用完后也要做好相應的清潔和防塵工作才能讓熱分析儀的使用壽命得到有效延長。

標簽: 綜合熱分析儀
綜合熱分析儀 延長綜合熱分析儀使用壽命的方法_綜合熱分析儀

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