德國皮爾磁?伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術資料及使用說明以及伺服電機資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設備之后使用產(chǎn)品。錯誤的操作及使用很可能引起機器故障及人身傷害，下面我們針對使用伺服放大器來列一些常規(guī)的使用注意事項。
●在對伺服放大器進行接線及檢修作業(yè)時，需先斷開電源，待充電指示燈完全熄滅后，利用萬用表確認電壓后在進行接線及檢修?；蛴蓪I(yè)技術人員進行。以免觸電。
●伺服放大器及伺服電機必須切實的做好接地。
●伺服放大器及伺服電機必須在安裝好以后才能進行接線，以免觸電。
●不要損傷電纜或強拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開關時切忌誤用潮濕的手進行開關操作，以免觸電。
●在安裝伺服放大器、伺服電機及再生制動電阻時誤用易燃物來安裝，以免引起火災。
●當伺服放大器出現(xiàn)故障時，應切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火災。
●使用再生制動電阻時，如果出現(xiàn)異常信號時應斷開電源，由于再生制動晶體管故障，可能導致再生制動電阻異常發(fā)熱而引起火災。
●各端子的輸入電壓必須符合技術資料集的規(guī)定，否則可能導致端子破裂或損壞，導致端子破裂或損壞還需要避免正負極性及鏈接端子的錯誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞
●在電源接通和斷開后的一段時間內(nèi)，伺服放大器的散熱片、伺服電機及再生制動電阻可能會出現(xiàn)高溫，在這里請誤用手觸摸，以免燙傷。
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伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號極性的不同，輸出相應的信號控制伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上?！ ∷欧糯笃鹘M要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。
為適應復雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道?！ ≡谒欧糯笃髦?，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。當△1>0時，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉(zhuǎn);當△1<0時，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉(zhuǎn);兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機的電源斷開，電動機停止轉(zhuǎn)動。 由此可見，伺服放大器相當于一個三位式無觸點繼電器，并具有很大的功率放大能力。
高壓放大器在應用超聲導波技術檢測管道的研究中，對超聲導波的激勵信號有很高的要求，如一般需要可任意調(diào)制、寬頻帶（幾十KHz-1MHz）、高幅值電壓（100-400V）和高功率的激勵信號。而通常的功率放大器滿足不了此要求，因此選用Aigtek的ATA-2041（一種通用的線性度好的高壓放大器。
高壓放大器參數(shù)指標：
單通道
最大輸出電壓400Vp-p(±200V)
最大輸出電流（峰值）100mA
帶寬（-3dB）DC~500kHz
壓擺率 500V/μs
輸入：
輸入為BNC接口，輸入電阻50Ω、5kΩ兩檔可選，完美匹配高低內(nèi)阻信號源。
輸出：
輸出為香蕉插座，最大輸出電壓400Vp-p(±200V)，輸出電流（峰值）100mA。
液晶顯示
操作面板液晶顯示，設備狀態(tài)及參數(shù)動態(tài)顯示，交互界面一目了然，簡潔易懂。
電壓增益
電壓增益數(shù)控0~60倍可調(diào)，具體分為粗調(diào)（1step）和細調(diào)（0.1 step）兩種。結合液晶面板增益的顯示，能夠快速調(diào)整至需要的電壓值。
監(jiān)測口：
1/100 Monitor：此端口電壓為輸出端口的1/100，監(jiān)測口為BNC接頭，可以直接連接到示波器進行輸出電壓的實時監(jiān)測。
典型應用：
任意波形放大器，高電壓放大器，壓電陶瓷驅(qū)動，靜電偏轉(zhuǎn)/聚焦，雙極鏡頭供電，質(zhì)譜儀，電子顯微鏡，電子卡盤E-CHUCK,電子束，離子束，MEMS裝置，電活性聚合物，電流變材料，電水動力學，靜電卡盤，普克爾盒，激光和電光調(diào)制，電泳，植絨涂布，靜電紡絲，沉淀和電聚結。
廣泛應用于超聲能量發(fā)射、超聲波驅(qū)動、壓電陶瓷驅(qū)動等），對于任意波形發(fā)生器產(chǎn)生的任意波形進行功率的放大。
高壓放大器是一款理想的可放大交直流信號的單通道高壓放大器。最大輸出400Vp-p (±200V)高壓，可以驅(qū)動高壓型負載。電壓增益數(shù)控可調(diào)，一鍵保存常用設置，提供了方便簡潔的操作選擇，可與主流的信號發(fā)生器配套使用，實現(xiàn)信號的完美放大。
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