如何處理伺服電機(jī)體溫過高：
電機(jī)維修是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，同一個(gè)故障問題的出現(xiàn)可能原因是多方面的，這就需要我們進(jìn)行排查，并且在日常的電機(jī)修理工作中要不斷地總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，加以歸納總結(jié)。
在面對(duì)電機(jī)機(jī)體溫度過高的問題時(shí)，維修工一定要認(rèn)真分析。首先找出產(chǎn)生這一問題的原因，然后再對(duì)癥下藥。
電機(jī)機(jī)體溫度過高主要有這幾種原因：一是電源的問題，比如電壓過高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了電機(jī)的額定電壓，或者電壓偏低，導(dǎo)致定子、轉(zhuǎn)子繞組溫度偏高，還有就是電壓不對(duì)稱的話也會(huì)出現(xiàn)這種狀況；二是由于電機(jī)出現(xiàn)了負(fù)載的情況。
針對(duì)上述出現(xiàn)的故障原因在維修的時(shí)候就要進(jìn)行逐一排查，比如如果是電壓的問題的話就要使用跟電機(jī)額定電壓相匹配的電壓電源。而如果是電機(jī)負(fù)載的話，就要確定是由于電機(jī)功率不夠大而出現(xiàn)的負(fù)載還是由于其帶動(dòng)的機(jī)械負(fù)載工作不正常而導(dǎo)致的。如果是前者原因，就要更換功率較大的電機(jī)，如果是后者的原因就要調(diào)整拖動(dòng)機(jī)械的工作負(fù)載量。
電機(jī)機(jī)體溫度過高的時(shí)候不可以盲目電機(jī)維修，修好之后還要再觀察一段時(shí)間。
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西門子伺服電機(jī)維修剎車/抱閘打不開，上海雷煜自動(dòng)化科技有限公司是一家從事半導(dǎo)體行業(yè)、光伏新能源行業(yè)、紡織染整行業(yè)、電鍍行業(yè)、食品行業(yè)、印刷行業(yè)、塑膠行業(yè)、電子行業(yè)等生產(chǎn)制造業(yè)設(shè)備維修公司。公司創(chuàng)辦人和主要技術(shù)工程師一直從事于芯片級(jí)維修技術(shù)的研究和實(shí)踐，對(duì)各種工業(yè)電源、UPS電源、射頻電源、AE電源、高頻電源、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、IO板、CPU板、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，西門子數(shù)控系統(tǒng)，溫控器等有一定專業(yè)性維修方法和獨(dú)特的維修手段，從而填補(bǔ)了進(jìn)口工業(yè)設(shè)備無(wú)法修復(fù)和更換的空白。為許多大型企業(yè)節(jié)省了不少的時(shí)間和資金，解決了國(guó)外工業(yè)設(shè)備維修周期長(zhǎng)、價(jià)格高等缺點(diǎn)。
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1、高效率化 盡管高效化一直都是伺服系統(tǒng)重要的發(fā)展課題，但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的高效率：比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化：包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方式等。 2、直接驅(qū)動(dòng) 直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了中間機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的（如齒輪箱）傳遞誤差，從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化?！ ?、高速、高精、高性能化 采用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無(wú)齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)指標(biāo)（控制速度、控制精度）提高?！ ?、一體化和集成化? 電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)，有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分?！ ?、通用化 通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無(wú)位置傳感器?？梢允褂秒姍C(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)?！ ?、智能化? 現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起，對(duì)于伺服用戶來(lái)說，則提供了更好的體驗(yàn)?！ ?、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化 將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中，已經(jīng)成為歐洲和美國(guó)廠商的常用做法?，F(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的要求。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，高檔數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。 8、專用化和多樣化? 雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)和嵌入式永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了高效率、大批量和自動(dòng)化，并引起國(guó)內(nèi)廠家的研究。
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