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傳感器和數(shù)據(jù)接口在工業(yè)控制中的重要性 如何挑選購買傳感器

時(shí)間:2020-07-22    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

 

在電機(jī)控制環(huán)路中,有幾種類型的傳感器提供反饋信息。這些傳感器還用于檢測(cè)可能損壞系統(tǒng)的故障狀態(tài),從而提高系統(tǒng)可靠性。以下章節(jié)詳細(xì)介紹了傳感器在電機(jī)控制中的作用,特別是電流檢測(cè)放大器、霍爾傳感器和可變磁阻(VR)傳感器。其它內(nèi)容包括:利用高速模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)監(jiān)測(cè)、控制多通道電流和電壓,高精度電機(jī)控制所需的編碼器數(shù)據(jù)接口等。

電流是用于檢測(cè)、監(jiān)測(cè)并反饋給電機(jī)控制環(huán)路的常見信號(hào)。利用電流檢測(cè)放大器可以輕松地精確監(jiān)測(cè)系統(tǒng)流入、流出的電流。采用電流檢測(cè)放大器可以省去傳感器,因?yàn)樾枰獪y(cè)量的是電信號(hào)本身。電流檢測(cè)放大器能夠檢測(cè)短路和瞬態(tài)狀況,并監(jiān)測(cè)電源和電池反接故障。

電流測(cè)量有很多渠道,但截至目前為止,常見的方案是采用檢流電阻進(jìn)行測(cè)量。這種方法的基本原理是:利用基于運(yùn)放的差分放大器對(duì)檢流電阻兩端的電壓進(jìn)行放大,然后測(cè)量放大后的電壓信號(hào)。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中通常采用分立器件。但分立方案存在一些缺點(diǎn),例如:需要匹配電阻、具有較差的溫漂特性,并占用較大面積。幸運(yùn)的是,這些缺點(diǎn)可以通過在設(shè)計(jì)中使用集成電流檢測(cè)放大器得以解決。放大器不僅測(cè)量電流,還可以檢測(cè)電流方向,具有較寬的共模范圍,能夠提供高精度測(cè)量。

電流測(cè)量可以采用低邊檢測(cè)(檢測(cè)電阻與接地通路串聯(lián)),也可以采用高邊檢測(cè)(檢測(cè)電阻與火線串聯(lián))。低邊檢測(cè)中,電路的輸入共模電壓較低,輸出電壓以地為參考,但低邊電阻在接地通路增加了所不希望的外部電阻。高邊檢測(cè)中,負(fù)載接地,但高邊電阻必須承受相當(dāng)大的共模信號(hào)。高邊檢測(cè)能夠?qū)收蠣顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),例如,電機(jī)外殼或繞組對(duì)地短路。

高邊電流檢測(cè)放大器,如MAX4080/MAX4081,將檢流電阻放置在電源正端和被監(jiān)測(cè)電路的電源輸入之間。這種設(shè)計(jì)沒有在地通道引入外接電阻,大大簡(jiǎn)化了布局,通常也有助于改善電路的總體性能。Maxim可提供單向和雙向電流檢測(cè)IC (內(nèi)置或外置檢流電阻),如MAX9918/MAX9919/MAX9920。器件的多樣性為設(shè)計(jì)提供極大靈活性,并簡(jiǎn)化了各種ADC及其應(yīng)用的器件選型。

霍爾傳感器被廣泛用于電機(jī)速度、位置和方向的檢測(cè)。這些傳感器集成了邏輯電路,能夠?qū)?shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。傳感器還可檢測(cè)并報(bào)告任何形式的電機(jī)中斷故障,從而采取相應(yīng)措施。檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方向通常需要兩個(gè)霍爾傳感器。

若系統(tǒng)使用的霍爾器件數(shù)量與電機(jī)相數(shù)相同,并且霍爾器件的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)每一相的電氣特性相關(guān)聯(lián),換向操作可以同步到霍爾傳感器輸出邊沿。Maxim的MAX9641集成了兩路霍爾傳感器和傳感器信號(hào)調(diào)理電路,提供位置和方向輸出?;魻杺鞲衅鬟€能夠配合專用的霍爾傳感器接口產(chǎn)品使用,如MAX9621。接口器件提供多種功能:電源瞬態(tài)保護(hù)、對(duì)霍爾傳感器的吸收電流進(jìn)行檢測(cè)并濾波,以及故障診斷和保護(hù)。

與機(jī)械式光斷路器系統(tǒng)相比,霍爾傳感器有效提高了系統(tǒng)的可靠性和可重復(fù)性,而前者在灰塵和潮濕環(huán)境下無法保證可靠工作。由于霍爾傳感器檢測(cè)的是磁鐵或電流產(chǎn)生的磁場(chǎng),所以能夠在這樣的惡劣環(huán)境下連續(xù)工作。有些應(yīng)用中,振動(dòng)、灰塵和高溫會(huì)造成有源傳感器工作異常。這種情況下,可以利用無源器件檢測(cè)電機(jī)工作并通過一個(gè)接口IC把數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)。也可以在極端工作條件下選擇使用可變磁阻(VR)傳感器。

VR傳感器,如MAX9924—MAX9927通過一個(gè)線圈檢測(cè)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)上安裝的齒輪進(jìn)入磁場(chǎng)時(shí),磁場(chǎng)的磁通量將會(huì)發(fā)生變化,從而導(dǎo)致線圈發(fā)生變化。當(dāng)齒輪靠近傳感器時(shí),磁通量達(dá)到最大值。當(dāng)齒輪離開時(shí),磁通量開始下降。旋轉(zhuǎn)齒輪會(huì)產(chǎn)生隨時(shí)間變化的磁通量,在線圈中感應(yīng)產(chǎn)生成比例的電壓。隨后,電子電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理,獲得一個(gè)更容易計(jì)數(shù)和定時(shí)的數(shù)字波形。集成VR傳感器接口方案相對(duì)于其它方案具有很多優(yōu)勢(shì),其中包括:提高抗干擾能力、提供準(zhǔn)確的相位信息。

監(jiān)測(cè)、控制電機(jī)時(shí),需要測(cè)量多個(gè)電流和電壓信號(hào),并需要保持通道間相位信息的完整性。有兩種ADC架構(gòu)供設(shè)計(jì)人員選擇:使用多個(gè)單通道ADC,這種設(shè)計(jì)很難實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)換時(shí)序;或者使用同步采樣ADC。同步采樣架構(gòu)可以是單芯片封裝多路ADC,所有通道采用同一轉(zhuǎn)換觸發(fā)器;也可以在模擬輸入端使用多路采樣/保持放大器(也稱為跟蹤/保持放大器)。使用多路采樣/保持放大器時(shí),多路模擬輸入和單通道ADC之間仍需使用多路復(fù)用器。同步采樣設(shè)計(jì)無需復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理算法。

電機(jī)控制應(yīng)用大多采用100ksps或更高的采樣速率。ADC以這樣的速率連續(xù)監(jiān)測(cè)電機(jī)的工作狀況,提供任何故障或潛在險(xiǎn)情的報(bào)警指示。一旦發(fā)現(xiàn)故障征兆,系統(tǒng)即可進(jìn)行修復(fù)或在必要時(shí)關(guān)斷系統(tǒng)。如果ADC的采樣率不夠快,就不能盡早發(fā)現(xiàn)故障狀態(tài)并加以解決。

不同的電機(jī)控制應(yīng)用對(duì)于動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍的要求不同。有些情況下,12位分辨率即可滿足系統(tǒng)要求。但對(duì)于更精密的電機(jī)控制應(yīng)用,16位分辨率則是更為常見的標(biāo)準(zhǔn)。利用高性能16位ADC,如MAX11044或MAX11049,系統(tǒng)可獲得高于90dB的動(dòng)態(tài)范圍。Maxim提供適合各種電機(jī)控制的同步采樣ADC。包括帶有串口或并口的12/14/16位分辨率等不同類型的器件。


 

  電感傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為線圈的自感或互感的變化來測(cè)量的裝置。電感傳感器還可用作磁敏速度開關(guān)、齒輪齡條測(cè)速等。電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測(cè)的物理量如位移,壓力流量振動(dòng)等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化,再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出,實(shí)現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。它是利用線圈自感或互感系數(shù)的變化來實(shí)現(xiàn)非電量電測(cè)的一種裝置。利用電感式傳感器,能對(duì)位移、壓力、振動(dòng)、應(yīng)變、流量等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高、輸出功率大、輸出阻抗小、抗干擾能力強(qiáng)及測(cè)量精度高等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在機(jī)電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。它的主要缺點(diǎn)是響應(yīng)較慢,不宜于快速動(dòng)態(tài)測(cè)量,而且傳感器的分辨率與測(cè)量范圍有關(guān),測(cè)量范圍大,分辨率低,反之則高。

  電感式傳感器的工作原理是電磁感應(yīng)。它是把被測(cè)量如位移等,轉(zhuǎn)換為電感量變化的一種裝置。按照轉(zhuǎn)換方式的不同,可分為自感式(包括可變磁阻式與渦流式)和互感式(差動(dòng)變壓器式)兩種 。

  變磁阻式傳感器

  當(dāng)一個(gè)線圈中電流i變化時(shí),該電流產(chǎn)生的磁通Φ也隨之變化,因而在線圈本身產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)e,這種現(xiàn)象稱之為自感。產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)稱為自感電勢(shì)。

  變磁阻式傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。它由線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成。鐵芯和銜鐵由導(dǎo)磁材料如硅鋼片或坡莫合金制成,在鐵芯和銜鐵之間有氣隙,氣隙厚度為δ,傳感器的運(yùn)動(dòng)部分與銜鐵相連。當(dāng)銜鐵移動(dòng)時(shí),氣隙厚度δ發(fā)生改變,引起磁路中磁阻變化,從而導(dǎo)致電感線圈的電感值變化,因此只要能測(cè)出這種電感量的變化,就能確定銜鐵位移量的大小和方向。

  特點(diǎn):變磁阻式傳感器具有很高的靈敏度,這樣對(duì)待測(cè)信號(hào)的放大倍數(shù)要求低。但是受氣隙δ寬度的影響,該類傳感器的測(cè)量范圍很小。

  可變磁阻式傳感器自感,自感L與氣隙δ成反比,而與氣隙導(dǎo)磁截面積S0成正比。靈敏度S與氣隙長度δ的平方成反比,δ愈小,靈敏度S愈高。為了減小非線性誤差,在實(shí)際應(yīng)用中,一般取這種傳感器適用于較小位移的測(cè)量,一般約為0.001~1 mm。

  差動(dòng)變壓器式傳感器

  互感型傳感器的工作原理是利用電磁感應(yīng)中的互感現(xiàn)象,將被測(cè)位移量轉(zhuǎn)換成線圈互感的變化。由于常采用兩個(gè)次級(jí)線圈組成差動(dòng)式,故又稱差動(dòng)變壓器式傳感器。

  差動(dòng)變壓器式傳感器輸出的電壓是交流量,如用交流電壓表指示,則輸出值只能反應(yīng)鐵芯位移的大小,而不能反應(yīng)移動(dòng)的極性;同時(shí),交流電壓輸出存在一定的零點(diǎn)殘余電壓,使活動(dòng)銜鐵位于中間位置時(shí),輸出也不為零。因此,差動(dòng)變壓器式傳感器的后接電路應(yīng)采用既能反應(yīng)鐵芯位移極性,又能補(bǔ)償零點(diǎn)殘余電壓的差動(dòng)直流輸出電路。

  把被測(cè)的非電量變化轉(zhuǎn)換為線圈互感變化的傳感器稱為互感式傳感器。這種傳感器是根據(jù)變壓器的基本原理制成的,并且次級(jí)繞組用差動(dòng)形式連接,故稱差動(dòng)變壓器式傳感器。

  差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)形式較多,有變隙式、變面積式和螺線管式等。

  常用電感式傳感器有變間隙型、變面積型和螺管插鐵型。在實(shí)際應(yīng)用中,這三種傳感器多制成差動(dòng)式,以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。

  電感傳感器由鐵心和線圈構(gòu)成的將直線或角位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈電感量變化的傳感器,又稱電感式位移傳感器。這種傳感器的線圈匝數(shù)和材料導(dǎo)磁系數(shù)都是一定的,其電感量的變化是由于位移輸入量導(dǎo)致線圈磁路的幾何尺寸變化而引起的。當(dāng)把線圈接入測(cè)量電路并接通激勵(lì)電源時(shí),就可獲得正比于位移輸入量的電壓或電流輸出。變間隙型電感傳感器,這種傳感器的氣隙5隨被測(cè)量的變化而改變從而改變磁阻。它的靈敏度和非線性都隨氣隙的增大而減小,因此常常要考慮兩者兼顧。δ-般取在0.1~0.5毫米之間。變面積型電感傳感器這種傳感器的鐵芯和銜鐵之間的相對(duì)覆蓋面積(即磁通截面)隨被測(cè)量的變化而改變從而改變磁阻。它的靈敏度為常數(shù),線性度也很好。

  螺管插鐵型電感傳感器:它由螺管線圈和和被測(cè)物體相連的柱型銜鐵構(gòu)成。其工作原理基于線圈磁力線泄漏路徑上磁阻的變化。銜鐵隨被測(cè)物體移動(dòng)時(shí)改變了線圈的電感量。這種傳感器的量程大,靈敏度低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于制作。

  電感式傳感器的特點(diǎn)是:無活動(dòng)觸點(diǎn)、可靠度高、壽命長;分辨率高,靈敏度高;線性度高、重復(fù)性好;測(cè)量范圍寬(測(cè)量范圍大時(shí)分辨率低);.無輸

  入時(shí)有零位輸出電壓,引起測(cè)量誤差;對(duì)激勵(lì)電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高,不適用于高頻動(dòng)態(tài)測(cè)量.電感式傳感器主要用于位移測(cè)量和轉(zhuǎn)換成位移變化的機(jī)械量(如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動(dòng)、應(yīng)變、流量、厚度、液位、比重、轉(zhuǎn)矩等)的測(cè)量.帶有模擬輸出的電感式接近傳感器是-種測(cè)量式控制位置偏差的電子信號(hào)發(fā)生器,其用途非常廣泛。例如:可控制尺寸的穩(wěn)定性;可控制定位可控制對(duì)中心率或偏心率。

  電感傳感器還可用作磁敏速度開關(guān)、齒輪齡條測(cè)速等,該類傳感器廣泛應(yīng)用于紡織、化纖、機(jī)床、機(jī)械、冶金、機(jī)車等行業(yè)的鏈輪齒速度檢測(cè),鏈輸送帶的速度和距離檢測(cè),齒輪齡計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)速表及汽車防護(hù)系統(tǒng)的控制等。另外該類傳感器還可用在給料管系統(tǒng)體噴出控制、斷線監(jiān)測(cè)、小零件區(qū)分、厚度檢測(cè)和位置控制等。

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無線溫度傳感器的優(yōu)勢(shì)及相關(guān)應(yīng)用介紹

    傳統(tǒng)的溫度測(cè)量方式周期長、施工復(fù)雜,效率低,不便于管理,發(fā)生故障時(shí)要耗費(fèi)大量的人力物理排查和重新鋪設(shè)線纜。

    而在特定場(chǎng)合下監(jiān)測(cè)點(diǎn)分散、環(huán)境封閉或有高電壓,很多測(cè)溫方式無法實(shí)現(xiàn)測(cè)量工作。

    無線溫度監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)是集先進(jìn)傳感技術(shù)、數(shù)字識(shí)別技術(shù)、無線通信技術(shù)、低功耗技術(shù)、抗干擾技術(shù)以及自動(dòng)化控制技術(shù)為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品,由無線溫度顯示儀、無線溫度傳感器、后臺(tái)管理系統(tǒng)組成。

    無線溫度傳感器可對(duì)多種惡劣環(huán)境條件下的設(shè)備溫度變化情況實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)、遠(yuǎn)程同時(shí)在線監(jiān)測(cè)預(yù)警,方便維護(hù)人員全面及時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行狀況。

    無線溫度傳感器多用于測(cè)量藥品庫的溫度,因?yàn)樗幤芬坏囟冗^高就會(huì)容易變質(zhì);

    如果變質(zhì)的藥品賣出去,這將危害人的身體健康。

    此時(shí),如果采用人力進(jìn)行溫度調(diào)控的話,往往會(huì)造成不必要的資源浪費(fèi)。

    采用無線溫度傳感器,便可以針對(duì)不同要求的物品進(jìn)行溫濕度調(diào)控,無需消耗多少人力資源。

 

標(biāo)簽: 無線溫度傳感器
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