人體具有壓覺,人體皮膚深層結(jié)構(gòu)內(nèi)存在大量壓力感受器。當機械刺激導(dǎo)致皮膚變形時,會引起感受器及神經(jīng)末梢變形,壓力感受器進入興奮狀態(tài),引起神經(jīng)末梢發(fā)出神經(jīng)沖動,傳入大腦皮層感覺區(qū)產(chǎn)生壓覺。
機器的壓覺來自各種壓力傳感器(Pressure Transducer)。壓力傳感器是能感受壓力信號,并能按照一定的規(guī)律將壓力信號轉(zhuǎn)換成可用的電信號的器件或裝置,通常由基于不同物理效應(yīng)的壓力敏感元件和信號處理單元組成。下面介紹幾種常見的壓力傳感器。
1. 基于金屬電阻應(yīng)變效應(yīng)的壓力傳感器,我們知道,金屬導(dǎo)體的電阻值R與電阻率ρ和導(dǎo)體長度L成正比,與截面積S成反比。當金屬導(dǎo)體受力而產(chǎn)生拉伸或壓縮等機械變形時,L和S都會發(fā)生改變,從而引起電阻值發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)。從圖中可以看出,當金屬導(dǎo)體受到拉力F作用時產(chǎn)生了拉伸變形,長度由L變?yōu)長+ΔL,面積由S縮小到S’,從而導(dǎo)致該導(dǎo)體電阻值增大。
利用金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)可以制作壓力傳感器的感壓元件——金屬電阻應(yīng)變片,常用的有金屬絲式和金屬箔式兩種類型。下面的圖給出一種金屬絲電阻應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu),由電阻絲式敏感柵、基底、覆蓋層和引線四部分構(gòu)成。電阻應(yīng)變式壓力傳感器的工作電流大,輸出信號也大,靈敏度就高。但工作電流過大會使應(yīng)變片過熱,甚至燒毀應(yīng)變片。金屬箔敏感珊與基底的接觸面積比金屬絲大,因此散熱條件好,工作電流可取得更大一些。
2. 基于壓阻效應(yīng)的壓力傳感器,1954年美國材料學(xué)家C.S 史密斯在對硅和鍺的電阻率與應(yīng)力變化特性測試時發(fā)現(xiàn),當受到外力作用時電阻率會發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為壓阻效應(yīng)。利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)制作的壓力傳感器的感壓元件稱為半導(dǎo)體電阻應(yīng)變片,其靈敏系數(shù)比金屬電阻應(yīng)變片大幾十倍,且機械滯后小,但溫度穩(wěn)定性和線性度比金屬電阻應(yīng)變片差得多。
在我們的日常生活中,隨處可以發(fā)現(xiàn)壓阻材料的應(yīng)用。例如,一種稱為壓敏導(dǎo)電橡膠的壓阻材料,在不受力時如同絕緣體,但施壓時其電阻隨著壓力的增加而變小。利于這個特點,可以制作各種壓控開關(guān)。無壓力時壓敏導(dǎo)電橡膠是絕緣體,如同開關(guān)斷開;當壓力達到某閾值時,其電阻大大降低,壓敏導(dǎo)電橡膠轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體,如同開關(guān)接通。
金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)與半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)都表現(xiàn)為感壓元件的電阻隨外力的變化而改變,兩者的區(qū)別是:前者的電阻變化是截面和長度等結(jié)構(gòu)尺寸變化所致,而后者的電阻變化是電阻率變化所致。
3. 基于壓電效應(yīng)的壓力傳感器,1880年,兩位年輕的法國科學(xué)家兄弟皮埃爾·居里(Pierre Curie)和他的哥哥雅克·居里(Jacques Curie)發(fā)現(xiàn)晶體具有一個特殊性質(zhì):當沿一定方向?qū)M足一定對稱性的晶體材料施加外力時,晶體材料會發(fā)生形狀改變,同時其兩個相對的表面上會出現(xiàn)正負相反的電荷,電荷量與受力大小成正比;當作用力的方向改變時,電荷的極性也隨著改變;當外力撤掉后,它又會恢復(fù)不帶電狀態(tài)。這個性質(zhì)稱為晶體的壓電效應(yīng)。
晶體是否具有壓電效應(yīng),是由晶體結(jié)構(gòu)的對稱性所決定的。以石英晶體為例,從下圖以看出,當沒有外力作用時,石英晶體的結(jié)構(gòu)對稱性使其內(nèi)部正負電荷的作用相互抵消,對外呈不帶電狀態(tài)。當在外力的作用下發(fā)生形狀改變時,其結(jié)構(gòu)對稱性發(fā)生改變,內(nèi)部正負電荷的作用不再相互抵消,出現(xiàn)了電極化,對外呈現(xiàn)帶電狀態(tài)。
利用壓電效應(yīng)可以制作壓電傳感器。常用的壓電材料有壓電陶瓷、壓電晶體、壓電復(fù)合材料等,其應(yīng)用遍及我們?nèi)粘I詈透咝录夹g(shù)領(lǐng)域的方方面面。例如,打火機、煤氣灶、熱水器、汽車等的點火要用到壓電點火器,雷達、通信和導(dǎo)航設(shè)備中需要大量壓電陶瓷濾波器,醫(yī)學(xué)領(lǐng)域利用壓電材料進行免疫檢測、制作人工耳蝸等。
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線性傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。
為了達到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可極大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求,因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。
線性傳感器主要技術(shù)參數(shù):
常見外型:圓柱形的、環(huán)形傳感器、管狀傳感器、狹槽傳感器、矩形的
直徑:M5、M8、M12、M18、M30
材質(zhì):金屬、塑料
檢測范圍:2mm、4mm、8mm、15mm、60mm、70mm、120mm不等
接入方式:電纜、帶接插件的電纜、接插件、接線
傳感器的性能參數(shù)反映了傳感器對電源的要求,輸出信號的穩(wěn)定性等。
在生產(chǎn)過程和科學(xué)實驗中,要對各種各樣的參數(shù)進行檢測和控制,就要求傳感器能感受被測非電量的變化并將其不失真地變換成相應(yīng)的電量,這取決于傳感器的基本特性,即輸出—輸入特性。衡量靜態(tài)特性的重要指標是線性度、靈敏度,遲滯和重復(fù)性等。
傳感器所測量的非電量一班有兩種形式一種是穩(wěn)定的,即不隨時間變化或變化極其緩慢.稱為靜態(tài)情今另一種是隨時間變化而變化,稱為動態(tài)信號。由于輸入量的狀態(tài)不同.傳感器所呈現(xiàn)出來的輸入—輸出特性也不同,因此存在所謂的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。
為了降低或消除傳感器在測量控制系統(tǒng)中的誤差、傳感器必須具有良好的靜態(tài)和動態(tài)特性,才能使信弓(或能量)技規(guī)律推確的轉(zhuǎn)換。
傳感器的動態(tài)特性和誤差統(tǒng)念
傳感器的動態(tài)特性是傳感器在測量中非常重要的問題,它是傳感器對輸入激勵的輸出
響應(yīng)特性。一個動態(tài)持性好的傳感器,隨時間變化的輸出曲線能同時再現(xiàn)輸入隨時間變化的
曲線,即輸出”輸入具右相同類型的時間函數(shù)。在動態(tài)的輸入信號情況下.輸出信號一舶來說不會與輸入信號具有完全相同的時間函數(shù),這種輸出與輸人間的差異就是所謂的動態(tài)誤差、不難看出,有良好的靜態(tài)特性的傳感器,未必有良好的動態(tài)特性。這是由于在動態(tài)(快速變化)的輸入信號情況下,要有較好的動態(tài)特性,不僅要求傳感器能精確地測量信號的幅值大小,而且需要能測量出信號變化過程的波形,即要求傳感器能迅速準確地響應(yīng)信號幅值變化和無失真地再現(xiàn)被測信號隨時間變化的波形。
影響動態(tài)特性的“固有因素”任何傳感器都有,只不過表現(xiàn)形式和作用程度不同而已。研究傳感器的動態(tài)特性主要是為了從測量誤差角度分析產(chǎn)生動態(tài)誤差的原因以及提出改善措施。具體研究時、通常從時域或領(lǐng)域兩方面采用瞬態(tài)響應(yīng)法和頻率響應(yīng)法來分析。
由于激勵傳感器信號的時間函數(shù)是多種多樣的,在時域內(nèi)研究傳感器的響應(yīng)特性,同自動控制系統(tǒng)分析一樣;只能通過對幾種特殊的輸入時間函數(shù),如階躍函數(shù)、脈沖函數(shù)和斜坡面數(shù)等來研究其響應(yīng)特性。在領(lǐng)域內(nèi)通常利用正弦函數(shù)研究傳感器的頻率響應(yīng)特性。為7便于比較或評價,或動態(tài)定標,常用的輸入信號為階躍信號和正弦信號。因此*對應(yīng)的方法階躍響應(yīng)法和頻率響應(yīng)法。
為了保證顯示儀表對渦輪傳感器輸出的脈沖信號有足夠的靈敏度,就要提高信噪比。要想充分發(fā)揮渦輪流量計的特點,在流量計的安裝使用上還必須加以充分注意,為此,在安裝時應(yīng)防止各種電干擾現(xiàn)象,即電磁感應(yīng),靜電及電容耦合。
?、?流速分布不均和管內(nèi)二次流的存在是影響渦輪流量計測量準確度的重要因素。所以,渦輪流量計對上、下游直管段有—定要求。對于工業(yè)測量,一般要求上游20D,下游5D的直管長度。
?、?nbsp;渦輪流量計對流體的清潔度有較高要求,在流量計前須安裝過濾器來保證流體的清潔。過濾器可采用漏斗型的,其本身清潔度,可測其兩端的差壓變化得到。
?、?為保證通過流量計的液體是單相的,即不能讓空氣或蒸氣進入流量計,在流量計上游必要時應(yīng)裝消氣器。對于易氣化的液體,在流量計下游必須保證一定背壓。該背壓的大小可取zui大流量下流量傳感器壓降的二倍加上zui高溫度下被測液體蒸氣壓的1.2倍。為消除二次流動,在上游端加裝整流器,若上游端能保證有20D左右的直管段,并加裝整流器,可使流量計的測量準確度達到標定時的準確度等級。
另外,渦輪流量計對于粘度較高的液壓油,機油,小口徑規(guī)格可以采用實流標定。