在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全等。
光纖傳感器
光纖傳感器技術(shù)是隨著光導(dǎo)纖維實(shí)用化和光通信技術(shù)的發(fā)展而形成的一門嶄新的技術(shù)。光纖傳感器與傳統(tǒng)的各類傳感器相比有許多特點(diǎn)，如靈敏度高.抗電磁干擾能力強(qiáng)，耐腐蝕，絕緣性好，結(jié)構(gòu)簡單，體積小.耗電少，光路有可撓曲性，以及便于實(shí)現(xiàn)遙測等。
光纖傳感器一般分為兩大類，一類是利用光纖本身的某種敏感特性或功能制成的傳感器.稱為功能型傳感器;另一類是光纖僅僅起傳輸光波的作用，必須在光纖端面或中間加裝其他敏感元件才能構(gòu)成傳感器，稱為傳光型傳感器。無論哪種傳感器，其工作原理都是利用被測量的變化調(diào)制傳輸光光波的某一參數(shù)，使其隨之變化，然后對已調(diào)制的光信號進(jìn)行檢測，從而得到被測量。
光纖傳感器可以測量多種物理量.目前已經(jīng)實(shí)用的光纖傳感器可測量的物理量達(dá)70多種，因此光纖傳感器具有廣闊的發(fā)展前景。
紅外傳感器
紅外傳感器是將輻射能轉(zhuǎn)換為電能的一種傳感器，又稱為紅外探測器。熱探測器的主要優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)波段寬，可以在室沮下工作，使用方便。但是，熱探測器響應(yīng)時間長，靈敏度較低，一般用于紅外輻射變化緩慢的場合.如光譜儀、測溫儀、紅外攝像等。光子紅外探測器是利用某些半導(dǎo)體材料在紅外輻射的照射下，產(chǎn)生光子效應(yīng)，使材料的電學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化，通過測電學(xué)性質(zhì)的變化，可以確定紅外輻射的強(qiáng)弱。光子探測器的主要優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，響應(yīng)速度快，響應(yīng)頻率高。
生物傳感器
生物傳感器是利用生物或生物物質(zhì)做成的、用以檢測與識別生物體內(nèi)的化學(xué)成分的傳感器。生物或生物物質(zhì)是指酶、微生物、抗體等，被側(cè)物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)人生物敏感膜，發(fā)生生物學(xué)反應(yīng)(物理、化學(xué)反應(yīng))，通過變換器將其轉(zhuǎn)換成可定量、可傳輸、處理的電信號.按照所用生物活性物質(zhì)的不同，生物傳感器包括酶傳感器、微生物傳感器、免疫傳感器、生物組織傳感器等。酶傳感器具有靈敏度高、選擇性好等優(yōu)點(diǎn)，目前已實(shí)用化的商品達(dá)200種以上，但由于酶的提煉工序復(fù)雜，因而造價高，性能也不太穩(wěn)定。
機(jī)器人傳感器
機(jī)器人傳感器是一種能將機(jī)器人目標(biāo)物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置，機(jī)器人通過傳感器實(shí)現(xiàn)類似于人類的知覺作用。
機(jī)器人傳感器分為內(nèi)部檢測傳感器和外界檢測傳感器兩大類。內(nèi)部檢測傳感器是在機(jī)器人中用來感知它自己的狀態(tài)，以調(diào)整和控制機(jī)器人自身行動的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。外界檢測傳感器是機(jī)器人用以感受周圍環(huán)境、目標(biāo)物的狀態(tài)特征信息的傳感器.從而使機(jī)器人對環(huán)境有自校正和自適應(yīng)能力。外界槍側(cè)傳感器通常包括觸覺、接近覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。機(jī)器人傳感器是機(jī)器人研究中必不可缺的重要課題，需要有更多的、性能更好的、功能更強(qiáng)的、集成度更高的傳感器來推動機(jī)器人的發(fā)展
氣敏傳感器
氣敏傳感器是指能將被側(cè)氣體濃度轉(zhuǎn)換為與其成一定關(guān)系的電量輸出的裝置。氣敏傳感器的性能必須滿足下列條件:能夠檢淵易爆炸氣體的允許濃度、有害氣體的允許濃度和其他基準(zhǔn)設(shè)定濃度.并能及時給出報薯、顯示與控制信號;對被側(cè)氣體以外的共存氣體或物質(zhì)不敏感;長期穩(wěn)定性好、重復(fù)性好；動態(tài)特性好、響應(yīng)迅速、使用、維護(hù)方便，價格便宜等。
如有疑問請點(diǎn)擊：儀器儀表行業(yè)工業(yè)傳感器盤點(diǎn)
為了正確而有效地實(shí)施檢修，確保檢修質(zhì)量和安全，避免在檢修中走彎路，迅速排除電路故障，必須遵守檢修原則。即先思索后動手，先電源后部件，先外后內(nèi)，先靜后動，先簡后繁，先通病后其他等。這些是裝配工人在檢修中一般所遵守的原則。下邊對六原則加以分析說明： 1、先思索后動手： 在檢修中必須自始至終地注意冷靜的分析，避免盲目動手，這里提倡的思索，是有根據(jù)有目的的思索。先思索后動手，是要在了解情況，綜合運(yùn)用理論做出必要的分析判斷的基礎(chǔ)上再動手?！ ?、先電源后部件： 電源是儀器儀表運(yùn)行的工作來源，部件是儀器儀表正常工作不可缺少的條件，電源和部件不正常，儀器儀表也不可能正常工作。同時電源電壓不正常，過高或過低，部件短路或開路，還有可能損壞儀器儀表，造成事故。此外，電源和部件在使用中產(chǎn)生故障較多，排除也比較容易，所以，應(yīng)按先電源后部件的原則修理。例如，在檢修我公司產(chǎn)品<a氧化鋯氧氣含量分析儀的時候，在避免震動的同時，就必須先斷電，這樣有效的保護(hù)鋯管的安全?！ ?、先外后內(nèi)： 所謂的“外”，指的是暴露在儀器儀表外邊的部分，如連線、插接組件等。所謂“內(nèi)”指的是儀器儀表內(nèi)部。先外后內(nèi)的理由是：外部檢查修理比較簡便，外部能修復(fù)的，就不必深入到內(nèi)部，以免走彎路。同時，也可以避免部件啟動、拆動而降低質(zhì)量，甚至因拆卸不當(dāng)而損壞儀器儀表；另外，一般暴露在外面的儀器儀表也容易損壞?！ ?、先靜后動： “靜”指的是不加電對儀器儀表的檢查修理；“動”指的是加電后進(jìn)行的檢查修理。先靜后動的理由是：確保人身安全和儀器儀表安全，同時也可以預(yù)先排除一些故障。但必須說明一點(diǎn)，在檢修過程中“靜”與“動”是經(jīng)常靈活地交替進(jìn)行的。 5、先簡后繁： “簡”指的是容易檢查、測量、修理的因素；“繁”指的是比較難檢查、測量、修理的因素。其理由是：儀器儀表零部件、元器件很多，電路的結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，發(fā)生故障的因素也比較多，但其中必有簡單易排和復(fù)雜難排的故障之分，按照先簡后繁、由易到難的原則，就可以迅速地排除掉容易的故障，使復(fù)雜的故障和難修理的故障孤立起來，這樣就化難為易了；同時，也可以防止毫無必要的大拆大卸，避免走彎路，拖延了檢修時間?！ ?、先通病后其他： 通病指的是儀器儀表經(jīng)常容易發(fā)生故障的地方，如電池、阻容元件、附件等。因此，在檢修過程中應(yīng)首先檢查儀器儀表的通病。 上述的原則上是相互聯(lián)系的，在檢修過程中必須全面考慮，具體分析、靈活運(yùn)用。當(dāng)然，在檢修中，只掌握原則還不夠，還應(yīng)該掌握方法，具體問題具體對待。
為了正確而有效地實(shí)施檢修，確保檢修質(zhì)量和安全，避免在檢修中走彎路，迅速排除電路故障，必須遵守檢修原則。即先思索后動手，先電源后部件，先外后內(nèi)，先靜后動，先簡后繁，先通病后其他等。這些是裝配工人在檢修中一般所遵守的原則。下邊對六原則加以分析說明：
1、先思索后動手：
在檢修中必須自始至終地注意冷靜的分析，避免盲目動手，這里提倡的思索，是有根據(jù)有目的的思索。先思索后動手，是要在了解情況，綜合運(yùn)用理論做出必要的分析判斷的基礎(chǔ)上再動手。
2、先電源后部件：
電源是儀器儀表運(yùn)行的工作來源，部件是儀器儀表正常工作不可缺少的條件，電源和部件不正常，儀器儀表也不可能正常工作。同時電源電壓不正常，過高或過低，部件短路或開路，還有可能損壞儀器儀表，造成事故。此外，電源和部件在使用中產(chǎn)生故障較多，排除也比較容易，所以，應(yīng)按先電源后部件的原則修理。例如，在檢修我公司產(chǎn)品 3、先外后內(nèi)：
所謂的“外”，指的是暴露在儀器儀表外邊的部分，如連線、插接組件等。所謂“內(nèi)”指的是儀器儀表內(nèi)部。先外后內(nèi)的理由是：外部檢查修理比較簡便，外部能修復(fù)的，就不必深入到內(nèi)部，以免走彎路。同時，也可以避免部件啟動、拆動而降低質(zhì)量，甚至因拆卸不當(dāng)而損壞儀器儀表；另外，一般暴露在外面的儀器儀表也容易損壞。
4、先靜后動：
“靜”指的是不加電對儀器儀表的檢查修理；“動”指的是加電后進(jìn)行的檢查修理。先靜后動的理由是：確保人身安全和儀器儀表安全，同時也可以預(yù)先排除一些故障。但必須說明一點(diǎn)，在檢修過程中“靜”與“動”是經(jīng)常靈活地交替進(jìn)行的。
5、先簡后繁：
“簡”指的是容易檢查、測量、修理的因素；“繁”指的是比較難檢查、測量、修理的因素。其理由是：儀器儀表零部件、元器件很多，電路的結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，發(fā)生故障的因素也比較多，但其中必有簡單易排和復(fù)雜難排的故障之分，按照先簡后繁、由易到難的原則，就可以迅速地排除掉容易的故障，使復(fù)雜的故障和難修理的故障孤立起來，這樣就化難為易了；同時，也可以防止毫無必要的大拆大卸，避免走彎路，拖延了檢修時間。
6、先通病后其他：
通病指的是儀器儀表經(jīng)常容易發(fā)生故障的地方，如電池、阻容元件、附件等。因此，在檢修過程中應(yīng)首先檢查儀器儀表的通病。
上述的原則上是相互聯(lián)系的，在檢修過程中必須全面考慮，具體分析、靈活運(yùn)用。當(dāng)然，在檢修中，只掌握原則還不夠，還應(yīng)該掌握方法，具體問題具體對待。
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