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工程機(jī)械領(lǐng)域中傾角傳感器的應(yīng)用 傳感器是如何工作的

時(shí)間:2020-07-08    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     
  現(xiàn)在越來越多的工程機(jī)械設(shè)備從傳統(tǒng)的機(jī)械—液壓系統(tǒng)向電子—液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)變,特別是CANBus總線的廣泛應(yīng)用為工程機(jī)械產(chǎn)品的更新?lián)Q代和工作效率的提升提供了非常好的技術(shù)平臺(tái)。如攤鋪機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)、升降機(jī)、起重機(jī)等,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,都需要對(duì)車體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量,同時(shí)安全性也受到廣泛重視。例如,旋挖鉆機(jī)的桅桿的垂直度測(cè)量以及在鉆機(jī)工作前,需要對(duì)整個(gè)機(jī)械設(shè)備本身的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整并要達(dá)到水平狀態(tài);起重機(jī)的起重臂的提升角度以及挖掘機(jī)的挖掘深度控制等,都需要進(jìn)行角度的測(cè)量可控制。]
  
  復(fù)距科技作為傾角測(cè)量領(lǐng)域的,為工程機(jī)械行業(yè)提供各種不同測(cè)量精度、應(yīng)用場(chǎng)合、輸入/輸出以及外觀尺寸的傾角傳感器產(chǎn)品,包括CANBus總線、RS485、RS232、4~20mA等輸出信號(hào)/接口。
  
  挖掘機(jī)的挖掘深度測(cè)量和控制以及底盤的調(diào)平
  
  挖掘機(jī)的深度測(cè)量是通過測(cè)量機(jī)臂上各個(gè)部件的角度后,在通過數(shù)學(xué)計(jì)算獲得深度數(shù)據(jù),通常需要測(cè)量機(jī)臂上的三個(gè)點(diǎn)的角度數(shù)據(jù)。目前市場(chǎng)上有采用激光的方法來測(cè)量挖掘深度,然而昂貴的價(jià)格而不能獲得廣泛應(yīng)用,采用傾角的測(cè)量方法可以大幅度降低成本??商峁┑膬A角產(chǎn)品包括:?jiǎn)屋S或雙軸(前后和左右的傾斜角度測(cè)量)
  
  液壓鉆機(jī)的鉆頭控制
  
  液壓鉆機(jī)的鉆頭姿態(tài)決定鉆進(jìn)過程的成敗,或者說zui終所形成的孔洞是否滿足業(yè)主的要求,同時(shí)工程中需要按照一定的角度實(shí)施鉆孔,而傾角傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一要求。這是將傾角傳感器裝在鉆頭內(nèi)部,實(shí)時(shí)檢測(cè)鉆頭的姿態(tài),或者隨鉆測(cè)量,或者在停機(jī)時(shí)測(cè)量。要求傳感器能承受較大的沖擊能力和良好的可靠性。復(fù)距科技公司能提供各種外形尺寸和大沖擊能力的單軸或雙軸傾角傳感器,同時(shí)還提供方位的測(cè)量功能,也就是在深孔鉆進(jìn)時(shí),鉆頭可能會(huì)發(fā)生水平偏移,該功能是通過磁方位傳感器或陀螺儀來實(shí)現(xiàn)。可提供的傾角或方位產(chǎn)品包括:?jiǎn)屋S或雙軸(前后和左右的傾斜角度測(cè)量)
  
  升降機(jī)的平臺(tái)控制和調(diào)節(jié)平地機(jī)的刨刀控制
  
  通常平地機(jī)的刨刀角度決定平整后的地面的高度,同時(shí)的角度控制也決定了地面的平整度,所以,對(duì)于平地機(jī)而言,刨刀角度是決定整個(gè)設(shè)備工作效率的重要參數(shù)。傾角傳感器只需要安裝在刨刀上或者安裝在其他的能夠真實(shí)反映刨刀姿態(tài)位置上,不需要其他的任何附加機(jī)械結(jié)構(gòu),操作人員可以通過設(shè)定所需要的地面高度數(shù)據(jù)和平整度數(shù)據(jù),由PLC自動(dòng)完成刨刀的姿態(tài)調(diào)整,從而使整個(gè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度大大提高??商峁┑膬A角產(chǎn)品包括:?jiǎn)屋S或雙軸(前后和左右的傾斜角度測(cè)量)
  
  通常,對(duì)于高行程的升降機(jī)或提升設(shè)備,操作平臺(tái)的角度測(cè)量和控制關(guān)系到操作人員的生命安全,因此,有必要對(duì)操作平臺(tái)和整個(gè)設(shè)備的底座進(jìn)行傾斜的角度測(cè)量、控制和報(bào)警??商峁┑膬A角產(chǎn)品包括:?jiǎn)屋S或雙軸(前后和左右的傾斜角度測(cè)量)
  
  起重機(jī)的底盤調(diào)平和起重臂的角度測(cè)量
  
  起重機(jī)有各式各樣的型號(hào),每天在世界各地完成大量的舉重工作,但不幸的是常有事故發(fā)生,在負(fù)重時(shí)可能導(dǎo)致車身傾斜甚至翻到,有的事故是慘重的。對(duì)事故的調(diào)查得出很多結(jié)論,一個(gè)共識(shí)是如果在臨近事故前操作員能得到某些形式的警告,大部分的事故是可以避免的。
  
  為減少事故的發(fā)生,生產(chǎn)商開發(fā)了一些安全系統(tǒng):安全負(fù)載顯示器,這些成熟的系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控起重機(jī)的變化。而要使該系統(tǒng)起作用的一個(gè)必需也是關(guān)鍵的測(cè)量是吊桿角(BoomAngle),這個(gè)角色的zui大范圍是90度(+/-45度)。它是用傾角傳感器來測(cè)量的,這也是傾角傳感器的典型應(yīng)用領(lǐng)域。
  
  起重機(jī)在工作前需要對(duì)整個(gè)設(shè)備的底盤達(dá)到水平狀態(tài),一方面確保操作安全,另一方面,達(dá)到zui大的起重噸數(shù)。這是通過一個(gè)雙軸傾角傳感器來測(cè)量底盤在各個(gè)方向的傾角,同時(shí)將該角度輸出信號(hào)送到PLC以驅(qū)動(dòng)液壓油缸從而實(shí)現(xiàn)底盤的水平。起重臂的角度測(cè)量用來計(jì)算提升的高度和防止提升過高而使整個(gè)設(shè)備發(fā)生傾覆??商峁┑膬A角產(chǎn)品包括:?jiǎn)屋S或雙軸(前后和左右的傾斜角度測(cè)量)
  
  在可伸縮機(jī)械手中的應(yīng)用
  
  可伸縮機(jī)械手是建筑工業(yè)中的負(fù)重機(jī)器,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加上它的舉重能力和多功能性,及不受地點(diǎn)限制的能力,使得它給勝任建筑領(lǐng)域以外的大量的工作。
  
  一個(gè)可伸縮機(jī)械手基本上是一個(gè)小型的舉重機(jī),并且有可伸縮的吊桿,為工作于粗糙地面而設(shè)計(jì),因此它同樣要考慮翻到問題。許多生產(chǎn)商使用填充輪胎來提高穩(wěn)定性,這對(duì)問題有些幫助,但這并不能提供報(bào)警信號(hào),當(dāng)條件滿足時(shí)不能避免事故的發(fā)生。有些生產(chǎn)商意識(shí)到問題的嚴(yán)重性,在機(jī)器里引用了安全系統(tǒng)。
  
  導(dǎo)致機(jī)器翻到的因素有兩個(gè):駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角。這兩個(gè)變化量可以非常容易地用傾角傳感器來測(cè)量。對(duì)于駕駛室的姿態(tài),橫向和縱向軸都需要監(jiān)控,典型zui大角度是+/-30度。而吊桿角和起重機(jī)的吊桿角有相同特征的影響,在實(shí)際負(fù)重時(shí),只要角度部分變化等效于重荷的較大變化,吊桿的相對(duì)長(zhǎng)度加重了這種影響,尤其是吊桿在水平或接近水平時(shí)。正常的吊桿工作范圍是0--90度。
  
  旋挖鉆機(jī)/打樁機(jī)的桅桿垂直度測(cè)量和控制
  
  桅桿的垂直度決定鉆進(jìn)孔的合格與否,特別是對(duì)于打樁機(jī),垂直度是決定建筑物的可靠性的重要指標(biāo),因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度鉆進(jìn)是施工過程中經(jīng)常所遇到的問題。在電—液控制系統(tǒng)中,將一雙軸傾角傳感器直接安裝在桅桿上就可以實(shí)現(xiàn)這一功能。同時(shí)操作人員可以通過PLC的人機(jī)接口設(shè)備輸入傾斜數(shù)據(jù),鉆機(jī)就按照設(shè)定的角度自動(dòng)鉆進(jìn)??商峁┑膬A角產(chǎn)品包括:?jiǎn)屋S或雙軸(前后和左右的傾斜角度測(cè)量)

霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)的一種,這一現(xiàn)象是霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。

后來發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng),而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬?gòu)?qiáng)得多,當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過導(dǎo)體時(shí),載流子發(fā)生偏轉(zhuǎn),垂直于電流和磁場(chǎng)的方向會(huì)產(chǎn)生一附加電場(chǎng),從而在導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電勢(shì)差,這一現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng),這個(gè)電勢(shì)差也被稱為霍爾電勢(shì)差?;魻栃?yīng)應(yīng)使用左手定則判斷。

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器,廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面。

通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。

由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢(shì)差很小,故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補(bǔ)償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個(gè)芯片上,稱之為霍爾傳感器?;魻杺鞲衅饕卜Q為霍爾集成電路

目前的霍爾器件都可承受一定的振動(dòng),可在零下40℃到零上150℃范圍內(nèi)工作,全部密封不受水油污染,完夠適應(yīng)汽車的惡劣工作環(huán)境。

霍爾傳感器可以測(cè)量任意波形的電流和電壓,如:直流、交流、脈沖波形等,甚至對(duì)瞬態(tài)峰值的測(cè)量。副邊電流忠實(shí)地反應(yīng)原邊電流的波形。而普通互感器則是無法與其比擬的,它一般只適用于測(cè)量50Hz正弦波

原邊電路與副邊電路之間有良好的電氣隔離,隔離電壓可達(dá)9600Vrms;

精度高:在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1%,該精度適合于任何波形的測(cè)量;霍爾開關(guān)器件無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無回跳、位置重復(fù)精度高(可達(dá)μm級(jí))。

寬帶寬:高帶寬的電流傳感器上升時(shí)間可小于1μs;但是,電壓傳感器帶寬較窄,一般在15kHz以內(nèi),6400Vrms的高壓電壓傳感器上升時(shí)間約500uS,帶寬約700Hz。

測(cè)量范圍廣泛:電流測(cè)量可達(dá)50KA,電壓測(cè)量可達(dá)6400V。

結(jié)構(gòu)牢固,體積小,重量輕,壽命長(zhǎng),安裝方便,功耗小,頻率高(可達(dá)1MHZ),耐震動(dòng),不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

 

上圖即是一種典型的霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)定位應(yīng)用---一個(gè)輪上的兩個(gè)磁鐵經(jīng)過霍爾效應(yīng)傳感器。圖示中的輪子,帶有兩個(gè)等距的磁鐵,傳感器上的電壓在一個(gè)周期內(nèi)將兩次達(dá)到峰值。

通常被用于計(jì)量車輪和軸的速度,例如在內(nèi)燃機(jī)點(diǎn)火定時(shí)(正時(shí))或轉(zhuǎn)速表上。其在無刷直流電動(dòng)機(jī)的使用,用來檢測(cè)永磁鐵的位置。

霍爾傳感器廣泛應(yīng)用在變頻調(diào)速裝置、逆變裝置、UPS電源、通信 電源、電焊機(jī)、電力機(jī)車、變電站、數(shù)控機(jī)床、電解電鍍、微機(jī)監(jiān)測(cè)、電網(wǎng)監(jiān)測(cè)等需要隔離檢測(cè)電流的設(shè)施中以及新興的太陽(yáng)能、風(fēng)能和地鐵軌道信號(hào)、汽車電子等領(lǐng)域。

前面介紹過了霍爾傳感器是一種根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的磁場(chǎng)傳感器,它的主要特性參數(shù)有以下幾類。

 

(1)輸入電阻R

霍爾傳感器元件兩激勵(lì)電流端的直流電阻稱為輸入電阻。它的數(shù)值從幾歐到兒百歐,視不同型號(hào)的元件而定。

溫度升高,輸入電阻變小,從而使輸入電流變大,終引起霍爾傳感器電勢(shì)變化。為了減少這種影響,采用恒流源作為激勵(lì)源。

 

(2)輸出電阻R

兩個(gè)霍爾傳感器電勢(shì)輸出端之間的電阻稱為輸出電阻,它的數(shù)位與輸入電阻同一數(shù)量級(jí)。它也隨溫度改變順改變。選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)載電阻易與之匹配,可以使由溫度引起的程水電勢(shì)的漂移減至小。

 

(3)大激勵(lì)電流I---霍爾傳感器參數(shù)

由于霍爾傳感器電勢(shì)隨激勵(lì)電流的增大而增大,故在應(yīng)用中總希望選用較大的激勵(lì)電流1M但激勵(lì)電流增大,程爾元件的功耗增大,元件的溫皮升高,從而引起霍爾傳感器屯勢(shì)的溫漂增大,因此每種型號(hào)的幾件均規(guī)定了相應(yīng)的大激勵(lì)電流,它的數(shù)值從幾毫安至幾百毫安。

 

(4)靈敏度K

靈敏度KH=EH/IB,它的數(shù)值約為10MV(MA.T)左右。

 

(5)大磁感應(yīng)強(qiáng)度BM---霍爾傳感器參數(shù)

磁感應(yīng)強(qiáng)度超過BM時(shí),霍爾傳感器電勢(shì)的非線性誤差將明顯增大,特斯撿(T)成幾千高斯(Gs)(1Gs=104T)。

 

(6)個(gè)等位電勢(shì)

在額定激勵(lì)電流F,當(dāng)外加磁場(chǎng)為零時(shí)它是由于4個(gè)屯極的幾何尺寸不對(duì)稱引起的誤差。

 

(7)霍爾傳感器屯勢(shì)溫度系數(shù)

6M的數(shù)值一般為零點(diǎn)刀霍爾傳感器輸出端之間的開路電壓稱為不等位電勢(shì),使用時(shí)多采用電橋法來補(bǔ)償不等位電勢(shì)引起日在一定磁感應(yīng)強(qiáng)度和激勵(lì)電流的作用下,溫度每變化1攝氏度時(shí),霍爾傳感器電勢(shì)變化的百分?jǐn)?shù)弱為霍爾傳感器電勢(shì)溫度系數(shù),它與霍爾傳感器元件的材料有關(guān)。

霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。

1)線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。

 

2)開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成,它輸出數(shù)字量。

按被檢測(cè)的對(duì)象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測(cè)出受檢測(cè)對(duì)象本身的磁場(chǎng)或磁特性,后者是檢測(cè)受檢對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng)。

按被檢測(cè)的對(duì)象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測(cè)出受檢測(cè)對(duì)象本身的磁場(chǎng)或磁特性,后者是檢測(cè)受檢對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng),用這個(gè)磁場(chǎng)來作被檢測(cè)的信息的載體,通過它,將許多非電、非磁的物理量。

例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等,轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測(cè)和控制。

由于通電螺線管內(nèi)部存在磁場(chǎng),其大小與導(dǎo)線中的電流成正比,故可以利用霍爾傳感器測(cè)量出磁場(chǎng),從而確定導(dǎo)線中電流的大小。

利用這一原理可以設(shè)計(jì)制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點(diǎn)是不與被測(cè)電路發(fā)生電接觸,不影響被測(cè)電路,不消耗被測(cè)電源的功率,特別適合于大電流傳感。

 

 

如有疑問請(qǐng)點(diǎn)擊:霍爾傳感器的原理特點(diǎn)和應(yīng)用

 

 

 


關(guān)于濕度傳感器的選用

    隨著時(shí)代的發(fā)展,科研、農(nóng)業(yè)、暖通、紡織、機(jī)房、航空航天、電力等工業(yè)部門;

    越來越需要采用濕度傳感器,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越業(yè)越高,對(duì)環(huán)境溫、濕度的控制以及對(duì)工業(yè)材料水份值的監(jiān)測(cè)與分析都已成為比較普遍的技術(shù)條件之一。

    濕度傳感器產(chǎn)品及濕度測(cè)量屬于90年代興起的行業(yè)。

    如何使用好濕度傳感器,如何判斷濕度傳感器的性能,這對(duì)一般用戶來講,仍是一件較為復(fù)雜的技術(shù)問題。

    濕度傳感器的分類及感濕特點(diǎn):

    濕度傳感器,分為電阻式和電容式兩種,產(chǎn)品的基本形式都為在基片涂覆感濕材料形成感濕膜。

    空氣中的水蒸汽吸附于感濕材料后,元件的阻抗、介質(zhì)常數(shù)發(fā)生很大的變化,從而制成濕敏元件。

    國(guó)內(nèi)外各廠家的濕度傳感器產(chǎn)品水平不一,質(zhì)量?jī)r(jià)格都相差較大,用戶如何選擇性能價(jià)格比zui優(yōu)的理想產(chǎn)品確有一定難度,需要在這方面作深入的了解。

    濕度傳感器具有如下特點(diǎn):

    1、精度和長(zhǎng)期穩(wěn)定性

    濕度傳感器的精度應(yīng)達(dá)到±2%~±5%RH,達(dá)不到這個(gè)水平很難作為計(jì)量器具使用,濕度傳感器要達(dá)到±2%~±3%RH的精度是比較困難的,通常產(chǎn)品資料中給出的特性是在常溫(20℃±10℃)和潔凈的氣體中測(cè)量的。

    在實(shí)際使用中,由于塵土、油污及有害氣體的影響,使用時(shí)間一長(zhǎng),會(huì)產(chǎn)生老化,精度下降,濕度傳感器的精度水平要結(jié)合其長(zhǎng)期穩(wěn)定性去判斷;

    一般說來,長(zhǎng)期穩(wěn)定性和使用壽命是影響濕度傳感器質(zhì)量的頭等問題,年漂移量控制在1%RH水平的產(chǎn)品很少,一般都在±2%左右,甚至更高。

    2、濕度傳感器的溫度系數(shù)

    濕敏元件除對(duì)環(huán)境濕度敏感外,對(duì)溫度亦十分敏感,其溫度系數(shù)一般在0.2~0.8%RH/℃范圍內(nèi),而且有的濕敏元件在不同的相對(duì)濕度下,其溫度系數(shù)又有差別。

    溫漂非線性,這需要在電路上加溫度補(bǔ)償式。

    采用單片機(jī)軟件補(bǔ)償,或無溫度補(bǔ)償?shù)臐穸葌鞲衅魇潜WC不了全溫范圍的精度的,濕度傳感器溫漂曲線的線性化直接影響到補(bǔ)償?shù)男Ч?/p>

    非線性的溫漂往往補(bǔ)償不出較好的效果,只有采用硬件溫度跟隨性補(bǔ)償才會(huì)獲得真實(shí)的補(bǔ)償效果。

    濕度傳感器工作的溫度范圍也是重要參數(shù)。多數(shù)濕敏元件難以在40℃以上正常工作。

    3、濕度校正

    校正濕度要比校正溫度困難得多。

    溫度標(biāo)定往往用一根標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)作標(biāo)準(zhǔn)即可,而濕度的標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)較難實(shí)現(xiàn),干濕球溫度計(jì)和一些常見的指針式濕度計(jì)是不能用來作標(biāo)定的,精度無法保證;

    因其要求環(huán)境條件非常嚴(yán)格,一般情況,(zui好在濕度環(huán)境適合的條件下)在缺乏完善的檢定設(shè)備時(shí),通常用簡(jiǎn)單的飽和鹽溶液檢定法,并測(cè)量其溫度。

標(biāo)簽: 濕度傳感器
濕度傳感器標(biāo)簽: 關(guān)于濕度傳感器的選用_濕度傳感器組合標(biāo)題:

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