電動執(zhí)行器的缺點(diǎn)主要有：
電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機(jī)過熱，產(chǎn)生熱保護(hù)，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運(yùn)行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動到那個相應(yīng)的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。
氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，輸出推力大，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用。
氣動執(zhí)行器的主要優(yōu)點(diǎn)：
接受連續(xù)的氣信號，輸出直線位移(加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號)，有的配上搖臂后，可輸出角位移。
有正、反作用功能。
移動速度大，但負(fù)載增加時速度會變慢。
輸出力與操作壓力有關(guān)。
可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持(加保位閥后可以保持)。
不便實現(xiàn)分段控制和程序控制。
檢修維護(hù)簡單，對環(huán)境的適應(yīng)性好。
輸出功率較大。
具有防爆功能。
撥叉式氣動執(zhí)行器，是一種程活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用90°轉(zhuǎn)角的閥門（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的開關(guān)切斷或計量控制。 撥叉式氣動執(zhí)行器，通常指的是結(jié)構(gòu)為"單氣缸雙活塞-變扭矩?fù)懿媸?氣動執(zhí)行器。
壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動撥叉式活塞運(yùn)動，通過撥叉將活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)為圓盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，圓盤帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對閥門的控制。
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使用雙作用氣動執(zhí)行器，先確定閥門的扭矩，水蒸汽或非潤滑的介質(zhì)增加30%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加50%安全值；非潤滑氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加100%安全值；對于清潔、無摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值，然后根據(jù)氣源工作壓力，查找雙作用氣動執(zhí)行器扭矩表，可得到準(zhǔn)確的DA系列氣動執(zhí)行器型號。
使用單作用式執(zhí)行器，先確定閥門的扭矩，水蒸汽或非潤滑的介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加60%安全值；非潤滑氣 體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加100%安全值；對于清潔、無摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值，然后查找單作用氣動執(zhí)行器扭矩表，先查彈簧復(fù)位終點(diǎn)，再查氣源工作壓力終點(diǎn)，氣源壓力扭矩應(yīng)該大于彈簧復(fù)位扭矩，可得到準(zhǔn)確的SA系列氣動執(zhí)行器型號。
單作用SA系列輸出扭矩表中，彈簧復(fù)位"0°"扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，彈簧復(fù)位"90°"扭矩即為打開閥門的扭矩。相對應(yīng)的氣源壓力"0°"的扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，氣源壓力"90°"扭矩即為打開閥門的扭矩。
執(zhí)行器，我們在日常生活、工作中都經(jīng)常用到，但不知道大家對“撥叉式氣動執(zhí)行器”是否知道呢？本文收集整理了一些資料，希望本文能對各位讀者有比較大的參考價值。
簡介
撥叉式氣動執(zhí)行器（英文：Stcoch Yoke Pneumatic Actuator），是一種角行程活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用90°轉(zhuǎn)角的閥門（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的開關(guān)切斷或計量控制。
撥叉式氣動執(zhí)行器，通常指的是結(jié)構(gòu)為”單氣缸雙活塞-變扭矩?fù)懿媸健皻鈩訄?zhí)行器。意大利的OMAL公司是世界首臺”單氣缸雙活塞-變扭矩?fù)懿媸健皻鈩訄?zhí)行器的生產(chǎn)者，擁有多項世界比較好的專利技術(shù)，引領(lǐng)著世界撥叉式氣動執(zhí)行器發(fā)展的方向。
目前，生產(chǎn)”單氣缸雙活塞-變扭矩?fù)懿媸健皻鈩訄?zhí)行器這一技術(shù)，至今在世界上只有少數(shù)公司能夠掌握。撥叉式氣動執(zhí)行器也是目前國內(nèi)唯一沒有被模仿的氣動執(zhí)行器。
現(xiàn)今的流體控制設(shè)備應(yīng)該經(jīng)濟(jì)實惠且具備高性能、長壽命、安全可靠、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)。以更少的停機(jī)時間、更低的能源消耗顯著減少工廠的總體擁有成本。撥叉式氣動執(zhí)行器，根據(jù)工況的高要求及行業(yè)發(fā)展需求而產(chǎn)生，未來，將是撥叉式占主導(dǎo)地位的時代。
工作原理
撥叉式氣動執(zhí)行器
壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動撥叉式活塞運(yùn)動，通過撥叉將活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)為圓盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，圓盤帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對閥門的控制。
齒輪齒條式氣動執(zhí)行器
壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動齒條式活塞直線運(yùn)動，齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合帶動齒輪軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從而實現(xiàn)對閥門的控制。
節(jié)能效果
每立方米/分壓縮空氣的成本通過下列計算可得到，
假定:
電機(jī)服務(wù)系數(shù) = 110%
功率因子 = 0.9
一臺典型的空壓機(jī)每1 HP可產(chǎn)生4CFM
P = 110%x0.746kW/0.9 = 0.912kW
所以 產(chǎn)生1CFM壓縮空氣需0.228kW
如果每度電費(fèi)為0.65元: 1CFM = 0.1482元/小時
1立方米/分= 35.315CFM
所以 1立方米/分 = 5.23元/小時
所以
一臺10立方米/分的空壓機(jī)運(yùn)行8,000小時將耗電: 10 x 8,000 x 5.23 = 418,694元
撥叉式氣動執(zhí)行器與齒條式氣動執(zhí)行器對比 1
使用撥叉式氣動執(zhí)行器比相同配置的齒條式氣動執(zhí)行器耗氣量平均節(jié)約40%；
一年（約8000小時）可節(jié)約電費(fèi)418,694X40%=167,477元
標(biāo)準(zhǔn)型氣動執(zhí)行器致力于提高節(jié)能和安全性，有快速響應(yīng)、體積小、長壽命等特點(diǎn)，并以撥叉式結(jié)構(gòu)設(shè)計確保閥門啟閉時的強(qiáng)力扭矩和低摩擦低耗損，載荷能力高并對于負(fù)載驟加有良好的阻抗能力，特別適用于空間有限、有大量使用需要場所的應(yīng)用。
4.氣動執(zhí)行器的功能介紹
有雙作用式和單作用式（彈簧復(fù)位）。氣動執(zhí)行器的氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動裝置還應(yīng)該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機(jī)構(gòu)、信號反饋等部件組成。
氣動執(zhí)行器的氣動裝置與閥門的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部)、GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定。
帶手動機(jī)構(gòu)的氣動執(zhí)行器裝置，在氣源中斷時，應(yīng)能用其手動機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)為閥開，順時針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口。
活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。
帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動裝置。
帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動裝置，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu)。
氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANURNORM(附件標(biāo)準(zhǔn))sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2和GB/T7307的規(guī)定。
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