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【伺服閥】伺服閥四個(gè)常見問題

時(shí)間:2020-06-11    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     
1.液壓比例伺服閥維修清洗

液壓比例伺服閥維修清洗

伺服閥的故障經(jīng)常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的所以這里有 

有時(shí)確是伺服閥問題。 時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障。 

所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用方法是一、 

上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件,有條件的將閥卸下。這時(shí)一 

備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不 個(gè)簡單的方法是將系統(tǒng)開環(huán)。 

從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,同量值電流。什么毛病。伐問題不大, 

例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,再找系統(tǒng)問題。會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、 

放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作,甚至不能工作;反饋信號(hào)斷路或失常等等。 

液壓比例伺服閥維修清洗

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2.朗杰比例閥與伺服閥之間的區(qū)別介紹    朗杰比例閥與伺服閥之間的區(qū)別介紹
  朗杰比例閥的主要特點(diǎn)就是輸出量會(huì)隨著輸入量的變化而隨之變化,輸出量和輸入量間存在一定比例關(guān)系,比例控制有著開環(huán)和閉環(huán)控制的區(qū)別。在結(jié)構(gòu)上電液比例控制閥是由直流比例電磁鐵與普通液壓閥兩部分組成。能夠較容易地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離或程序控制。能連續(xù)的按比例控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量,對(duì)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)位置,速度和力的控制,并減少壓力變換時(shí)的液壓沖擊。減少了系統(tǒng)中液壓元件的數(shù)量,簡化了油路。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,所以它的輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響.
  朗杰比例閥主要安裝在制動(dòng)總泵和后輪制動(dòng)分泵間的管道上面,主要是由殼體、彈簧、柱塞以及閥門組成。殼體進(jìn)油孔和制動(dòng)總泵出油孔相通,出油孔和車輪制動(dòng)分泵是相通的,當(dāng)外界作用力比較小的時(shí)候,感載比例閥的柱塞在彈簧預(yù)緊力作用下被推到右邊,兩個(gè)孔相通,總泵和分泵的壓力是相等的。當(dāng)外界作用力大過彈簧預(yù)緊力時(shí),會(huì)迫使柱塞往左移動(dòng),令柱塞和閥門接觸并且關(guān)閉了閥門,切斷了總泵通向分泵的通道。
  朗杰比例閥與伺服閥有哪些區(qū)別?朗杰比例閥的主要作用是以電控方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)于流量的節(jié)流控制,因?yàn)槿缃袷袌錾媳壤y功能愈來愈好,已慢慢的開始向伺服閥靠攏,因此在近幾年漸漸出現(xiàn)了比例伺服閥。但他們還是有一定區(qū)別的。
  1、閥芯結(jié)構(gòu)和加工精度差異。
  比例閥采取的是閥芯+閥體這種結(jié)構(gòu),閥體又兼做閥套;伺服閥和伺服比例閥卻使用的是閥芯+閥套這種結(jié)構(gòu)。
  2、中位機(jī)能種類不同。
  朗杰比例閥有中位技能;但是伺服閥的中位技能卻只有O型。
  3、額定壓降的差異。
  比例閥常常被用來控制流向與流量,但伺服閥卻不一樣,它的能量損失要更大點(diǎn),因?yàn)樗枰欢髁縼砭S持前置級(jí)來控制油路進(jìn)行工作。
  4、性能參數(shù)的差異。
  比例閥存在中位死區(qū);而伺服閥卻不存在,伺服閥的頻響要更加高點(diǎn),伺服閥對(duì)于液壓油液要求要更高一些。
  5、驅(qū)動(dòng)裝置的差異。
  一般情況下,朗杰比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置都是比例電磁鐵;而伺服閥卻是立馬達(dá)或者力矩馬達(dá)。


3.伺服閥的故障因素



    1、閥不工作:

    馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,正好抵消。

    2、閥有一固定輸出,但已失控:

    前置級(jí)噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。

    3、閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等:

    有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),及馬達(dá)另部件松動(dòng),或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大,又是一個(gè)原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。

    4、油液中混入空氣量過大,油液過臟;

    系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

    5、閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成開關(guān)控制:

    原因:失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

    6、漏油:

    安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。






4.伺服閥的故障判定及解決方法

伺服閥的故障判定及解決方法

  伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。

  解決這疑問的常用辦法是:

  一、有條件的將閥卸下,上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測一下即可。

  二、大多數(shù)情況無此條件,這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。閥問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號(hào)斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談?wù)勯y的故障。

 ?。?)閥不工作原因有:

  馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

 ?。?)閥有一固定輸出:

  但已失控原因:前置級(jí)噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。

 ?。?)閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等:

  有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),及馬達(dá)另部件松動(dòng),或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大,又是一個(gè)原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。

  (4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲:

  油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

 ?。?)閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成“開關(guān)”控制:

  伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

 ?。?)漏油:

  安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,再強(qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。

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伺服閥 伺服閥的故障判定及解決方法_伺服閥


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