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直流電機(jī)怎么調(diào)速 直流電機(jī)工作原理

時(shí)間:2020-05-25    來(lái)源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

直流電機(jī)可以用PWM進(jìn)行調(diào)速
通過(guò)PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),改變PWM的點(diǎn)空比就可以調(diào)控直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速了
單向轉(zhuǎn)動(dòng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電器
如果直流電機(jī)只有一個(gè)轉(zhuǎn)向,使用三極管或者M(jìn)OS管驅(qū)動(dòng)就可以了
需要根據(jù)直流電機(jī)的功率選擇合適的三極管或者是MOS管,PWM信號(hào)的占空比越大,轉(zhuǎn)速就越高了。

正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
如果調(diào)整同時(shí)還需要控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可以搭建一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)

 

正轉(zhuǎn)控制
PWM2設(shè)為低電平,H1設(shè)為低電平,H2設(shè)為高電平
PWM1為控制轉(zhuǎn)速控制信號(hào),占空比越大,轉(zhuǎn)速越高
反轉(zhuǎn)控制
PWM1設(shè)為低電平,H1設(shè)為高電平,H2設(shè)為低電平
PWM2為控制轉(zhuǎn)速控制信號(hào),占空比越大,轉(zhuǎn)速越高,停轉(zhuǎn)
PWM1,PWM2設(shè)為低電平,H1,H2設(shè)為高電平AN1用于過(guò)流檢測(cè)
以上為基礎(chǔ)的H橋電路,空際應(yīng)用時(shí)還需要考慮過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)如果你覺(jué)得用分立元件搭H橋電路比較麻煩,可以直接用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC,如TI的DRV8871,使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的可靠性會(huì)髙很多,會(huì)自帶過(guò)流保護(hù),過(guò)熱保護(hù),欠壓保護(hù)等

 

ILIM接一電阻做限流,阻值的大小可以按規(guī)格書(shū)的要求進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)。如果接的電阻為32K,限流為2A。
停轉(zhuǎn)控制:IN1和IN2設(shè)為低電平
正轉(zhuǎn)控制:IN1為高電平,IN2為低電平,要進(jìn)行調(diào)整時(shí),IN1就要輸入PWM信號(hào)了,占空比越大,轉(zhuǎn)速越高。
反轉(zhuǎn)控制:IN1為低電平,IN2為高電平,IN2就要輸入PWM信號(hào)了,占空比越大,轉(zhuǎn)速越高。
剎車(chē)控制:IN1和IN2設(shè)為高電平

 

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直流電機(jī)定子部分介紹

  直流電機(jī)定子部分主要由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等組成?! 。?)主磁極  又稱(chēng)主極。在一般大中型直流電機(jī)中,主磁極是一種電磁鐵。只有個(gè)別類(lèi)型的小型直流電機(jī)的主磁極才用永久磁鐵,這種電機(jī)叫永磁直流電機(jī)。主磁極的作用是能夠在電樞表面外的氣隙空間里產(chǎn)生一定形狀分布的氣隙磁密?! D2是主磁極的裝配圖。主磁極的鐵心用1~1.5mm厚的低碳鋼板沖片疊壓緊固而成。把事先繞制好的勵(lì)磁繞組套在主極鐵心外面,整個(gè)主磁極再用螺釘固定在機(jī)座的內(nèi)表面上。各主磁極上的勵(lì)磁繞組聯(lián)接必須使通過(guò)勵(lì)磁電流時(shí),相鄰磁極的極性呈極和極交替的排列,為了讓氣隙磁密沿電樞圓周方向的氣隙空間里分布得更加合理一些,鐵心下部(稱(chēng)為極靴)比套繞組的部分(稱(chēng)為極身)寬。這樣也可使勵(lì)磁繞組牢固地套在鐵心上?! 。?)換向極  容量在1kw以上的直流電機(jī),在相鄰兩主磁極之間要裝上換向極。換向極又稱(chēng)附加極或間極,其作用為了改善直流電機(jī)的換向,至于如何改善換向的,將在后面介紹?! Q向極的形狀比主磁極簡(jiǎn)單,也是由鐵心和繞組構(gòu)成。鐵心一般用整塊鋼或鋼板加工而成。換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。 ?。?)機(jī)座  一般直流電機(jī)都用整體機(jī)座。所謂整體機(jī)座,就是一個(gè)機(jī)座同時(shí)起兩方面的作用:一方面起導(dǎo)磁的作用,一方面起機(jī)械支撐的作用。由于機(jī)座要起導(dǎo)磁的作用,所以它是主磁路的一部分,叫定子磁軛,一般多用導(dǎo)磁效果較好的鑄鋼制成,小型直流電機(jī)也有用厚鋼板的。主磁極、換向極和端蓋都固定在電機(jī)的機(jī)座上,所以機(jī)座又起了機(jī)械支撐的作用。 ?。?)電刷裝置  電刷裝置是把直流電壓、直流電流引入或引出的裝置。電刷放在電刷盒里,用彈簧壓緊在換向器上,電刷上有個(gè)銅絲辮,可以引出、引入電流。直流電機(jī)里,常常把若干個(gè)電刷盒裝在同一個(gè)絕緣的刷桿上,在電路連接上,把同一個(gè)絕緣刷桿上的電刷盒并聯(lián)起來(lái),成為一組電刷。一般直流電機(jī)中,電刷組的數(shù)目可以用電刷桿數(shù)表示,刷桿數(shù)與電機(jī)的主磁極數(shù)相等。各電刷桿在換向器外表面上沿圓周方向均勻分布,正常運(yùn)行時(shí),電刷桿相對(duì)于換向器表面有一個(gè)正確的位置,如果電刷桿的位置放得不合理,將直接影響電機(jī)的性能。電刷桿裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上,調(diào)整位置后,將它固定。

標(biāo)簽: 直流電機(jī)
直流電機(jī) 直流電機(jī)定子部分介紹_直流電機(jī)

直流電機(jī)修復(fù)后常做的試驗(yàn)項(xiàng)目

  l、電機(jī)繞組的極性及連接正確性的檢查試驗(yàn),包括檢查主磁極與換向極繞組的連接正確性、換向極繞組和補(bǔ)償繞組對(duì)電樞繞組之間連接的正確性、串勵(lì)對(duì)并勵(lì)繞組之間(或各并勵(lì)繞組之間)連接的正確性等項(xiàng)。

  2、繞組對(duì)機(jī)殼及繞組相互間絕緣電阻的測(cè)定。

  3、繞組直流電阻的測(cè)定。

  4、電刷中性線(xiàn)位置的調(diào)整。

  5、有條件的情況下,做各繞組間、各繞組及換向器對(duì)機(jī)殼的耐壓試驗(yàn)。

  6、空載試驗(yàn),電刷與換向器間無(wú)火花。

  7、負(fù)載試驗(yàn)。

標(biāo)簽: 直流電機(jī)
直流電機(jī) 直流電機(jī)修復(fù)后常做的試驗(yàn)項(xiàng)目_直流電機(jī)

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