撥叉式氣動執(zhí)行器，是一種程活塞式執(zhí)行機構(gòu)，適用90°轉(zhuǎn)角的閥門（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的開關(guān)切斷或計量控制。 撥叉式氣動執(zhí)行器，通常指的是結(jié)構(gòu)為"單氣缸雙活塞-變扭矩撥叉式"氣動執(zhí)行器。
壓縮空氣進入氣缸，推動撥叉式活塞運動，通過撥叉將活塞的直線運動轉(zhuǎn)為圓盤的旋轉(zhuǎn)運動，圓盤帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對閥門的控制。
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使用雙作用氣動執(zhí)行器，先確定閥門的扭矩，水蒸汽或非潤滑的介質(zhì)增加30%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加50%安全值；非潤滑氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加100%安全值；對于清潔、無摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值，然后根據(jù)氣源工作壓力，查找雙作用氣動執(zhí)行器扭矩表，可得到準確的DA系列氣動執(zhí)行器型號。
使用單作用式執(zhí)行器，先確定閥門的扭矩，水蒸汽或非潤滑的介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加60%安全值；非潤滑氣 體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加100%安全值；對于清潔、無摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值，然后查找單作用氣動執(zhí)行器扭矩表，先查彈簧復位終點，再查氣源工作壓力終點，氣源壓力扭矩應該大于彈簧復位扭矩，可得到準確的SA系列氣動執(zhí)行器型號。
單作用SA系列輸出扭矩表中，彈簧復位"0°"扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，彈簧復位"90°"扭矩即為打開閥門的扭矩。相對應的氣源壓力"0°"的扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，氣源壓力"90°"扭矩即為打開閥門的扭矩。
標準型氣動執(zhí)行器致力于提高節(jié)能和安全性，有快速響應、體積小、長壽命等特點，并以撥叉式結(jié)構(gòu)設計確保閥門啟閉時的強力扭矩和低摩擦低耗損，載荷能力高并對于負載驟加有良好的阻抗能力，特別適用于空間有限、有大量使用需要場所的應用。
有雙作用式和單作用式（彈簧復位）。氣動執(zhí)行器的氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構(gòu)、信號反饋等部件組成。
氣動執(zhí)行器的氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定。
帶手動機構(gòu)的氣動執(zhí)行器裝置，在氣源中斷時，應能用其手動機構(gòu)進行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應逆時針旋轉(zhuǎn)為閥開，順時針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時，應有標準扳手適用的扳手口。
活塞的密封圈應便于更換與檢修。
帶緩沖機構(gòu)的氣動裝置。
帶可調(diào)緩沖機構(gòu)的氣動裝置，應有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機構(gòu)。
氣缸進出氣口的螺紋尺寸應符合MANURNORM(附件標準)sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2和GB/T7307的規(guī)定。
雙作用氣動執(zhí)行器工作原理，單作用帶彈簧復氣動執(zhí)行器工作原理，氣動閥門的工作方式都是以靠氣動執(zhí)行器壓縮空氣帶動閥門而工作的。
單作用和雙作用一般是指的氣缸執(zhí)行機構(gòu)。
單作用：氣缸的移動通過儀表空氣的壓力，返回時由彈簧提供壓力。
雙作用：氣缸的移動和返回都是通過儀表空氣來提供動力。
單作用的扭矩要比雙作用的小得多。故雙作用一般用于需要較大扭矩的閥門。
雙作用氣動執(zhí)行器工作原理
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸 (齒輪)逆時針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口(4)進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）
單作用帶彈簧復氣動執(zhí)行器工作原理
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活 塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口(2)排 出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）
閥門氣動執(zhí)行器傳動結(jié)構(gòu)原理
當壓縮控制器從管嘴A進入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端（缸蓋端）直線運動，活塞上的齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時針方向轉(zhuǎn)動90°，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行器兩端的氣體隨管嘴B排除。反之，當壓縮空氣從管嘴B進入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙胡哦哦賽向中間直線運動，活塞上的齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動90°，閥門即被關(guān)閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨管嘴A排出。以上為標準型的傳動原理。（根據(jù)用戶要求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即旋轉(zhuǎn)軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門，逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門。)
單作用（彈簧復位型）氣動執(zhí)行器管嘴A為進氣口，管嘴B為排氣虧（管嘴B應安裝消聲器）。管嘴A進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關(guān)閉閥門。
閥門氣動裝置以壓縮空氣為動力，是開啟和關(guān)閉球閥、蝶閥等角行程閥門的驅(qū)動裝置，是實現(xiàn)管道遠距離集中或單獨控制工業(yè)自動化管路的理想裝置。
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