進口閥門電動裝置（electric actuator）是指用電力驅(qū)動啟閉或調(diào)節(jié)閥門的裝置。
閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動閥門（電動執(zhí)行機構(gòu)）隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護的優(yōu)點，用電方便，比起氣動、液動等不同驅(qū)動方式的設(shè)備使用更為普遍。
在自動化控制的閥門中，常見的有進口電動球閥，進口電動蝶閥，進口電動刀閘閥，進口電動隔膜閥；這些閥門一般有分為開關(guān)型電動閥門和調(diào)節(jié)型電動閥門，調(diào)節(jié)型電動閥門也叫進口電動調(diào)節(jié)閥；以的電動閥門品牌德國力特LIT為例，他的電動蝶閥分為進口電動開關(guān)型蝶閥，進口電動調(diào)節(jié)型蝶閥，電動球閥分為進口電動開關(guān)型蝶閥和進口調(diào)節(jié)型蝶閥；
開關(guān)型就是電動執(zhí)行器只能控制開和關(guān)；調(diào)節(jié)型是指電動執(zhí)行器可以通過輸入或者輸出控制信號4-20ma或者0-10v可以控制閥門的開度，對介質(zhì)的流量進行調(diào)節(jié)；
開關(guān)型的電動執(zhí)行器主要需要開關(guān)反應(yīng)迅速靈敏，比如的德國力特LIT的電動開關(guān)球閥或者進口電動開關(guān)蝶閥的電動執(zhí)行器，開關(guān)迅速，一般在8-15秒之間，使用壽命長；
調(diào)節(jié)型的電動執(zhí)行器主要性能反應(yīng)在控制精度，比如知名的閥門和電動執(zhí)行器品牌德國力特LIT的進口電動調(diào)節(jié)型球閥，進口電動調(diào)節(jié)型蝶閥，進口電動調(diào)節(jié)閥，控制精度一般在誤差1%以內(nèi)，能的對開度和流量進行調(diào)節(jié)。
那么我們很有必要來詳細分析下開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）電動執(zhí)行器的區(qū)別，有助于選型和應(yīng)用；
電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。
1.開關(guān)型（開環(huán)控制）電動執(zhí)行器
開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進行控制。
特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。
此結(jié)構(gòu)的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進行操作。
此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。
2.調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）電動執(zhí)行器
調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進行控制，從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)做簡要說明。
a）控制信號類型（電流、電壓）
調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號（4～20mA、0～10mA）或電壓信號（0～5V、1～5V），選型時需明確其控制信號類型及參數(shù)。以代表性的電動閥門品牌德國力特LIT為例，使用比較多的是4～20mA的電流信號。
b）工作形式（電開型、電關(guān)型）
調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥開，20mA對應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進行修改，的品牌德國力特LIT生產(chǎn)的智能型電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定隨時修改。
c）失信號保護
失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護值，常見的保護值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定進行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~100%）為保護。
電動執(zhí)行器投入自動運行的狀態(tài)下，經(jīng)常會遇到振蕩現(xiàn)象。由于振蕩的存在，極易引起電動伺服操作器的故障。若電動執(zhí)行器經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行，將嚴重影響機構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運行。 引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因有多種，現(xiàn)結(jié)合設(shè)計、安裝調(diào)試及運行的經(jīng)驗，說明引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因及消除方法。 ①電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面： 1、由于電動伺服操作器的不靈敏區(qū)δg太小，過于靈敏，使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩。 2、當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時，也會引起執(zhí)行機構(gòu)小回路振蕩。 針對上述引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因，對電動伺服操作器不靈敏區(qū)δg太小引起的振蕩；根據(jù)運行中的經(jīng)驗，把電動同服操作器的不靈敏區(qū)δg調(diào)整在±150~±200μa時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機構(gòu)失去制動，應(yīng)查出機構(gòu)失去制動的原因給以排除。 ②由于調(diào)節(jié)閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時，引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使執(zhí)行機構(gòu)振蕩。 當(dāng)調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時，被調(diào)量只需較小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大變化，往往使調(diào)節(jié)過頭，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調(diào)節(jié)器的比例帶適當(dāng)增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。 ③由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)引起系統(tǒng)振蕩而導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)振蕩 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適，會引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過小，積分時間過短，微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)，除和單回路系統(tǒng)有共性的問題外；還存在著回路之間的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。 對于上述原因引起執(zhí)行機構(gòu)的振蕩，可以在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù)，使回路都有保持的穩(wěn)定裕度。 ④由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩 對于對象變化引起信號源波動而造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩，在回路中加人阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加人機械濾波緩沖裝置，用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動，以至消除機構(gòu)的振蕩。 ⑤由于執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過大，也將造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以在機構(gòu)傳動部件安裝時，要保證所有連接件不應(yīng)有游隙和間隙，所有連接件應(yīng)按三級精度配合制造。 電動執(zhí)行器的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在的原因也是多方面的，在分析和排除故障時，要從系統(tǒng)構(gòu)成、安裝調(diào)試等多方面去分析故障原因，再設(shè)法進行消除。
電動執(zhí)行器在電動閥上取到驅(qū)動的作用，作為工業(yè)化自動系統(tǒng)中的重要驅(qū)動裝置，必然有獨特的一面：安裝調(diào)試簡單，在電力，冶金，石油，化工等工業(yè)部門等到越來越廣泛的應(yīng)用。
一、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。
1．角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度）
電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
a)直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。
此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2．多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角>360度）
電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。 3．直行程（直線運動）
電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉(zhuǎn)動形式。
此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。
二、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式
電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。
1．開關(guān)型（開環(huán)控制）
開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進行精確控制。
特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。
此結(jié)構(gòu)的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
b)一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進行操作。
此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。
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