DLHZO-LEQ-060-V71-Q-LQ42SB伺服閥ATOS維修
DLHZO-LEQ-060-V71-Q-LQ42SB 伺服閥 ATOS維修
伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥
一種認(rèn)識:“伺服閥一直以來代表了液壓界”。在工廠技術(shù)設(shè)計人員都懷著敬畏崇敬的心理談?wù)撍欧y,液壓控制雖然是一門傳統(tǒng)的機(jī)械學(xué)科,但技術(shù)也在不斷進(jìn)步發(fā)展.
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動機(jī)等多種形式。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號輸出.進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
(2)電動式 電動式是指采用直流伺服電動機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動機(jī)將輸入的電信號.轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號,并通過同它連接在一起的擋板(有時力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進(jìn)而控制輸小參數(shù)
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電液比例控制閥(簡稱比例閥)實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下:發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。
下圖所示為比例閥工作原理框圖。指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合,還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng).比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
DPZO-T-271-D3/D DPZO-T-271-L5 DPZO-T-271-S5 DPZO-T-271-S5/D DPZO-T-273-S5/D DPZO-TE-171-L5/DI 40 DPZO-TE-173-L5/DI 40 DPZO-TE-271-D5 DPZO-TE-271-D5/I DPZO-TE-271-L5 DPZO-TE-271-L5/E DPZO-TE-271-L5/I 40 DPZO-TE-271-S5 DPZO-TE-271-S5/I 40 DPZO-TE-273-L5/D 40 DPZO-TE-273-L5/DI 40 DPZO-TE-371-S5 40
先導(dǎo)式減壓閥 KZGO-A-031/210 20 KZGO-A-031/315 HZGO-A-031/100 31 HZGO-A-031/210 31 HZGO-A-031/315 31 HZGO-A-031/315/18 31 HZMO-A-030/210 40 DLKZOR-T-140-T71 41 DLKZOR-T-140-V71 41 DLKZOR-T-160-L71 41 DLKZOR-TE-140-L31 DLKZOR-TE-140-L71 DLKZOR-TE-140-L71/FI 41 DLKZOR-TE-140-L71/I DLKZOR-TE-140-L71/Q 41 DLKZOR-TE-140-L73/I 41 DLKZOR-TE-140-T71 41 DLKZOR-TE-140-T73 41 DLKZOR-TE-140-T73/I 41
想要伺服閥與比例閥的區(qū)別有哪些?首先,我們要了解什么是什么是伺服閥,什么是比例閥。伺服閥和比例閥,都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號模擬量,從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量,例如壓力,流量,方向。而且伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,所以很多的用戶分不太清楚伺服閥與比例閥。下文將簡單的您介紹一下伺服閥與比例閥的區(qū)別。
重要的是這兩種閥的結(jié)構(gòu)完全不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號,控制力矩馬達(dá)的動作,使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),帶動前置閥動作,前置閥的控制油進(jìn)入主閥,推動閥芯動作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號,使銜鐵產(chǎn)生位移,帶動先導(dǎo)閥芯動作,產(chǎn)生的控制油再去推動主閥芯?! ?.驅(qū)動裝置不同 比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá); 2.性能參數(shù)不同 滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng); 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū); 2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz; 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些; 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同 比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)?! ?.中位機(jī)能種類不同 比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。 5.閥的額定壓降不同?! ∷欧y性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向?! 《宜欧y太精細(xì),對液壓油的污染很敏感,主閥芯尺寸小,不適合高壓大流量的系統(tǒng),但控制比較精確,而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些,先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油,主閥芯的流量最大可以達(dá)到500升以上,但液壓慣性大,不適合高頻,輸出流量也沒那么精確。還有一個很重要的問題就是伺服閥價格很高,是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。還有一些不同的廠家可能產(chǎn)品也存在一些細(xì)小的差異,詳情您可以詢問廠家。
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn): 1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá); 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng); 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū); 2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz; 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些; 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。