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經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)某一路驅(qū)動電路有異常時,可以用比較法(測量阻值或電壓)與正常電路進行逐點比較,zui終找出損壞的元件進行更換,直到測試結(jié)果與正常電路一樣為止。因為驅(qū)動電路的元器件并不多,這種方法找到故障點并不困難。實際維修中4 515 V光耦比較容易損壞,驅(qū)動電路的元件價格一般不是很高,象光耦這樣的器件隨著使用時間的增加性能會逐步變差,一般可以直接更換。實際維修中,光耦也可以用HP4506替代使用。
西門子交流伺服電機維修方法比較簡單,只用調(diào)節(jié)就可以了,比如:1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,就可以了。
2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,你可以檢查其受到污染、太臟、變形等原因,擦拭就可以了。
伺服電機與步進電機的性能比較 a.控制精度:步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高; b.低頻特性:步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象; c.矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出; d.過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力; e.運行性能:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠; f.速度響應(yīng)性能:步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
西門子伺服電機運行時大家都遇到過電機轉(zhuǎn)速過慢、發(fā)熱或不能正常啟動等問題,所以接下來是我們西門子伺服電機維修中心給大家的一些簡要故障排除法,希望對大家有所幫助。 1. 電動機不能啟動或啟動不正常故障原因:(1)電動機負載過重 (2)電動機軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住 (3)換向器間發(fā)生短路 (4)電源電壓過低 (5)電刷和換向器接觸不良排除方法: (1)應(yīng)當(dāng)減輕負載 (2)清洗或更換轉(zhuǎn)軸 (3)查找短路點,清除短路或更換向器 (4)檢查電源,改善電源電壓條件 (5)調(diào)整電刷的彈簧壓力,研磨電刷,修理換向器表面