ATOS伺服閥維修保養(yǎng)
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比例控制閥的輸出量(流量、壓力)可以按照輸入信號的變化規(guī)律連續(xù)成比例地進(jìn)行調(diào)節(jié)。通常是采用比例電磁鐵將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成力或者閥的機(jī)械位移量進(jìn)行控制
液壓油從P點(diǎn)進(jìn)入,沿實(shí)線上行。 豎線上的閥是一個減壓閥,給后面的換向聯(lián)提供控制油。 減壓閥后面橫著的是減壓閥的溢流閥,起保護(hù)作用。
減壓閥下面那個是卸荷閥,這個閥兩端受P口壓力和負(fù)荷傳感壓力的聯(lián)合控制,當(dāng)后面的換向聯(lián)的閥芯全部處于中位時,負(fù)荷傳感的壓力是零,這個閥就會在P口壓力作用下打開,油泵來的液壓油直接返回油箱。這個閥的開口大小是隨著負(fù)載壓力變化的,可以調(diào)節(jié)返回油箱的流量,反過來,就可以控制負(fù)載的動作速度。 卸荷閥的下面是負(fù)荷傳感壓力的溢流閥,也是整個閥組的保護(hù)。 下面的是兩位兩通的電磁卸荷閥,通電后可以把負(fù)荷傳感的信號油(虛線)放回油箱,閥組立刻失去壓力,可以起到應(yīng)急保護(hù)作用。就像二樓說的一樣。 右面的點(diǎn)劃線框內(nèi)是換向聯(lián)。
進(jìn)油口沒有細(xì)畫,應(yīng)該有一個壓力補(bǔ)償 。閥芯上面是兩個比例電磁鐵,下面是手柄,表示雙操作。 閥芯的兩側(cè)有兩條長豎線,表示閥芯有中間狀態(tài),是比例閥。
AB口是工作油口,每個油口都可以反饋回來負(fù)載壓力(虛線),這個功能就叫負(fù)荷傳感。
比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán),它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準(zhǔn)確的閥芯位置而簡化的設(shè)計(jì)形式。比例閥不用配固定的作動器,實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。
2比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號為4-20MA 呢還是0-10V ?是不是沒有-10V- 10V 就是說其動作方向是靠兩個線圈分別動作來改變油路實(shí)現(xiàn),而不是受其輸入控制信號實(shí)現(xiàn)
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伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)楸壤y的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn): 1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá); 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng); 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū); 2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz; 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些; 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
1、閥不工作:
馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,正好抵消。
2、閥有一固定輸出,但已失控:
前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。
3、閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等:
有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動,及馬達(dá)另部件松動,或動圈伺服閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
4、油液中混入空氣量過大,油液過臟;
系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
5、閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成開關(guān)控制:
原因:失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
6、漏油:
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。