REXROTH比例閥放大器維修故障分析
維修伺服閥，比例伺服閥有：Parker比例閥維修 ATOS比例閥維修 Rexroth比例閥維修 Moog伺服閥 伺服閥放大器維修 比例閥放大器維修。上海紐頓液壓設(shè)備有限公司.
比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：
（1）電信號(hào)便于傳遞，能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡(jiǎn)化了油路。
同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng)，工作可靠
REXROTH比例閥放大器維修故障分析
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非要說(shuō)差別，主要體現(xiàn)在一下幾點(diǎn)：
1.伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
3.伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。
比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
電液比例閥以及電液伺服閥分別是電液比例系統(tǒng)以及電液伺服系統(tǒng)中的重要元件,比例閥以及伺服閥的發(fā)展?fàn)顩r從一定意義上說(shuō)說(shuō)明了比例技術(shù)以及伺服技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。本文中以電液比例換向閥和電液伺服閥為例詳細(xì)介紹了其工作原理,并從性能、方展前景等方面分別對(duì)兩類(lèi)閥進(jìn)行了闡述,使我們對(duì)其有了更深刻的認(rèn)識(shí)
以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作
相同點(diǎn):
以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
不同點(diǎn):
伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
非要說(shuō)差別，主要體現(xiàn)在一下幾點(diǎn)：
1.伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
3.伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。
比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上?！ ∷欧糯笃鹘M要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。
為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。 在伺服放大器中，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1>0時(shí)，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)△1<0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn);兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無(wú)觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?！ ∮纱丝梢?jiàn)，伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無(wú)觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。
功率放大器的一種常用的電子測(cè)量?jī)x器，在電子測(cè)試實(shí)驗(yàn)室中有一定的應(yīng)用，其中功率放大器是高校、科研單位電子類(lèi)實(shí)驗(yàn)室不可缺少的實(shí)驗(yàn)設(shè)備；
目前很多科研實(shí)驗(yàn)室都會(huì)遇到常規(guī)的信號(hào)源輸出電壓低，帶負(fù)載能力弱，無(wú)法取得超聲波換能器等大功率容性負(fù)載的實(shí)際問(wèn)題，如何選擇一款合適的功率放大器？需要哪些指標(biāo)？
指標(biāo)：
帶寬：通常功率放大器帶寬都是以正弦波來(lái)定義的，例如功率放大器100KHz，指的是正弦波信號(hào)，可以達(dá)到的最高頻率；
而不是方波或者三角波，這些波形由于其高次諧波的影響；
不能達(dá)到，通常廠家會(huì)給出小信號(hào)帶寬或者大信號(hào)帶寬，客戶(hù)需要根據(jù)自己的應(yīng)用與廠家進(jìn)行溝通。
電壓：需要放大信號(hào)的最高電壓值，客戶(hù)通常要注意自己測(cè)試應(yīng)用需要的電壓是有效值Vrms還是峰峰值Vpp，通常廠家給出的是峰峰值。
電流：
功率放大器通常輸出的功率是恒定的，這樣P=U*I，也就是電壓和電流在功率恒定下是成反比的；
通常廠家給出的電流值是最大值，特別是當(dāng)在DC下當(dāng)電壓輸出最大時(shí)，電流一定是最小的。
功率：
功率代表了放大器的驅(qū)動(dòng)能力，P=U*I，通常功率的選擇與客戶(hù)預(yù)期希望加載再待測(cè)設(shè)備上的電壓與電流有關(guān)；
但是如果負(fù)載是純阻性負(fù)載是方便計(jì)算的，如果是容性或是感性負(fù)載就需要客戶(hù)與廠家工程師進(jìn)行溝通，進(jìn)行一定的模擬仿真后獲得一個(gè)準(zhǔn)確的需求。
通道：
根據(jù)測(cè)試的應(yīng)用選擇通道數(shù)，目前廠家主流的是單通道或者雙通道，但是有些廠家可以根據(jù)用戶(hù)需要定制通道；
較多可以達(dá)到8通道，同時(shí)可以保證通道的同步性，也可以輸出不同相位差的信號(hào)，方便了用戶(hù)的使用。
增益：
分為模擬增益及數(shù)控增益，模擬增益采用電位器調(diào)節(jié)，模擬增益無(wú)法精確放大只能，通過(guò)外置觀測(cè)示波器來(lái)讀?。?/p>
逐步被廠家淘汰，數(shù)字增益控制，調(diào)節(jié)精度高，直觀方便，是目前主流放大器采用的增益放大方式。
輸入輸出阻抗匹配：
放大器通常配合信號(hào)源使用，通常信號(hào)源有50歐姆及高阻輸出，放大器在輸入阻抗有對(duì)應(yīng)的匹配阻抗，保證了輸入端的安全。
輸出阻抗匹配，由于客戶(hù)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的多樣性，需要廠家提供更靈活的匹配電阻。
保護(hù)：
功率放大器由于驅(qū)動(dòng)負(fù)載，由于很多是動(dòng)態(tài)變化的，就對(duì)功率放大器提出了更高的要求；
為了防止損壞功率放大器，通常要求有過(guò)電壓保護(hù)，過(guò)電流保護(hù)，過(guò)熱保護(hù)，短路保護(hù)。
安全性
由于功率放大器通常進(jìn)行負(fù)載的驅(qū)動(dòng)，而負(fù)載的特性的復(fù)雜，決定了我們使用功率放大器的風(fēng)險(xiǎn)，如果安全的使用功率放大器需要注意的問(wèn)題：
1、選擇合適功率的放大器，對(duì)于待輸入信號(hào)進(jìn)行預(yù)估電壓電流、功率、頻率、波形等（參見(jiàn)如何選擇功率放大器）。
2、保證功率放大器安全接地
3、查看說(shuō)明書(shū)看廠家對(duì)應(yīng)產(chǎn)品是否支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作能力
4、注意儀器的散熱
5、前端連接線(xiàn)的穩(wěn)定可靠，防止短路發(fā)生
6、信號(hào)源輸入信號(hào)再安全范圍之內(nèi)
總之：選購(gòu)好的功率放大器設(shè)備，要從外觀到內(nèi)里進(jìn)行挑選，外觀做的漂亮的設(shè)備，證明廠家對(duì)待產(chǎn)品的質(zhì)量態(tài)度和產(chǎn)品定位較高。
但是好的設(shè)備通常市場(chǎng)上都會(huì)有仿制，所以性能參數(shù)和節(jié)能，安全性等多方面考慮才能選到好的設(shè)備。
所以選夠功率放大器設(shè)備時(shí),優(yōu)先考虎一些市場(chǎng)定位準(zhǔn)確,產(chǎn)品有客戶(hù)先例的?？梢韵仍囉脴訖C(jī)的或者是能到他的客戶(hù)那里去看看.然后貨比三家再行定奪。
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