MOOG電液伺服閥維修保養(yǎng)
從事ATOS比例閥維修,REXROTH比例閥維修,MOOG伺服閥維修,PARKER柱塞泵維修,電液傳動控制行業(yè)資深服務(wù)維修專家
主營產(chǎn)品:
一、液壓泵:柱塞泵、齒輪泵、中低壓變量葉片泵、中低壓定量葉片泵
二、壓力閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、背壓閥、卸荷閥
三、方向閥:電磁換向閥、電液換向閥、手動換向閥、單向閥、液控單向閥、充液閥
四、流量閥:節(jié)流閥、電磁流量閥、調(diào)速閥、電磁調(diào)速閥、機械節(jié)流閥、機床專用閥
五、疊加閥:溢流閥、減壓閥、電控減壓閥、抗衡閥、先導(dǎo)式抗衡閥、電磁流量閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、單向閥、緩沖閥
六、液壓電機:液壓電機、電機泵組
七、比例閥:電液比例先導(dǎo)溢流閥、電液比例溢流閥、電液比例溢流調(diào)速閥
八、插裝閥:邏輯閥、埋入式溢流閥、先導(dǎo)式抗衡泄載閥、單向閥
管路沖洗時,不應(yīng)裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油(清洗油選低粘度的專用清洗油或同牌號的液壓油),啟動液壓源,運轉(zhuǎn)沖洗(系統(tǒng)各元件都能動作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應(yīng)及時更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 m的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗 24 小時,然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 m? 的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥
伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10(NAS1638 5~6 級),射流管閥的過濾精度要求 10~20 m? (NAS1638 7~8 級)
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為:
長壽命使用時應(yīng)達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(相當于美國 NAS13638 6級)一般使用差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(相當于 NAS1638 9級)。
1.閥不工作原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 2.閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。 3.閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,及馬達另部件松動,或動圈伺服閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。 4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。 5.閥輸出忽正忽負,不能連續(xù)控制,成開關(guān)控制。 原因:伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。 6.漏油原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。 伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點: 1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達; 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng); 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū); 2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz; 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些; 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。