維修MOOG穆格伺服閥
Parker比例閥維修 ATOS比例閥維修 Rexroth比例閥維修 Moog伺服閥維修 伺服閥放大器維修 比例閥放大器維修上海紐頓液壓設(shè)備有限公司專業(yè)維修保養(yǎng)
本公司常年承接進(jìn)口、國產(chǎn)各類品牌伺服閥維修和銷售服務(wù)，
速度快、價格便宜、經(jīng)驗豐富，并提供完整曲線報告和保養(yǎng)建議.
閥的特點
一采用干式力矩馬達(dá)和兩級液壓放大器結(jié)構(gòu)一先導(dǎo)級為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥一閥芯驅(qū)動力大
一安裝尺寸符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)
(外控油口不符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn))
一堅固而長壽命的設(shè)計廠高分辨率、低滯環(huán)
廠各項數(shù)據(jù)已在出廠時全部調(diào)整完畢
一可選擇第五個油口用于單獨(dú)控制先導(dǎo)閥口可現(xiàn)場更換先導(dǎo)閥的碟形濾油器
穆格公司已有30多年制造帶有集成電路板的伺服比例閥的歷史，在此期間，公司已交付超過200,000臺伺服比例控制閥。本公司的伺服比例控制閥廣泛用于各種機(jī)械工程的應(yīng)用中。
D661至D665系列伺服比例控制閥
D660系列伺服比例控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流型流量控制閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng)，以及其他需要較高的動態(tài)響應(yīng)要求的控制場合。
伺服閥是閉環(huán)電液運(yùn)動控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運(yùn)動是由內(nèi)部液動力驅(qū)動的。閥芯的運(yùn)動改變節(jié)流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節(jié)流口壓差，除非使用了壓力補(bǔ)償器。常見的伺服閥設(shè)計就是帶機(jī)械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥（圖1）
主要元件有：
· 力矩馬達(dá)作為電氣與機(jī)械的轉(zhuǎn)換器，由彈簧管支撐，其無摩擦偏轉(zhuǎn)，隔離了力矩馬達(dá)與液壓油（圖2a）。
· 擋板由力矩馬達(dá)驅(qū)動，可以限制通過噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴（圖2c），其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動力的不平衡，其對力矩馬達(dá)有更高的要求。
· 級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節(jié)流器，當(dāng)擋板偏轉(zhuǎn)的時候，會在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。
· 反饋彈簧桿帶動閥芯移動（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達(dá)的力相平衡，擋板將再回到中心位置。
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
解決這疑問的常用辦法是：
一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復(fù)測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。
?。?）閥不工作原因有：
馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
?。?）閥有一固定輸出：
但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
?。?）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等：
有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動，及馬達(dá)另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
?。?）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲：
油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
?。?）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制：
伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
?。?）漏油：
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。
想要伺服閥與比例閥的區(qū)別有哪些？首先，我們要了解什么是什么是伺服閥，什么是比例閥。伺服閥和比例閥，都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號模擬量，從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。而且伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，所以很多的用戶分不太清楚伺服閥與比例閥。下文將簡單的您介紹一下伺服閥與比例閥的區(qū)別。
重要的是這兩種閥的結(jié)構(gòu)完全不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號，控制力矩馬達(dá)的動作，使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進(jìn)入主閥，推動閥芯動作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號，使銜鐵產(chǎn)生位移，帶動先導(dǎo)閥芯動作，產(chǎn)生的控制油再去推動主閥芯?！ ?.驅(qū)動裝置不同 比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)不同 滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)； 2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz； 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同 比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機(jī)能種類不同 比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。 5.閥的額定壓降不同。 伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向?！ 《宜欧y太精細(xì)，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統(tǒng)，但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些，先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量最大可以達(dá)到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么精確。還有一個很重要的問題就是伺服閥價格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。還有一些不同的廠家可能產(chǎn)品也存在一些細(xì)小的差異，詳情您可以詢問廠家。
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