庫伯勒KUBLER公司簡介
——德國Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，庫伯勒 ）是全球知名的工業(yè)控制和測量產(chǎn)品的生產(chǎn)商，相關(guān)產(chǎn)品遠銷世界50個國家，并在市場上居于領(lǐng)導(dǎo)地位。Kuebler公司生產(chǎn)的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術(shù)，憑借出眾的技術(shù)，靈活的安裝機械性能，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機，機械制造，石化等領(lǐng)域。
Kuebler編碼器是歐洲重要的、有規(guī)模，品種齊全的編碼器，Kuebler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時，Kuebler的獨特的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間。Kuebler編碼器的產(chǎn)品特點在于：它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的優(yōu)越表現(xiàn)，它的的制造工藝和純美的外觀設(shè)計更使它增色于工控系統(tǒng)中的各種容器和設(shè)備。
庫伯勒KUBLER型編碼器的性能優(yōu)勢
——編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取單一確定的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼單一確定的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。
測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼單一確定不重復(fù)，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機床、食品機械。
庫伯勒KUBLER型編碼器的安裝方式
——由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。
1.高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
2.低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
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編碼器隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。
編碼器的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。
在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。晶體管處于靜態(tài)時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。
因此要達到理想的使用效果，應(yīng)該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。
編碼器電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻，在晶體管關(guān)閉時表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點，在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管，這樣無論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。
推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸，即使是高速率時也是如此。編碼器信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時較高。
任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器?？刹捎瞄L線驅(qū)動器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補的通道中進行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。
編碼器這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅(qū)動器的發(fā)送和接收都是以差動方式進行的，或者說互補的發(fā)送通道上是電壓的差。
因此對共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時可認(rèn)為與RS422兼容；在特殊芯片時，編碼器電源可達DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長，干擾強烈等）下使用。
編碼器差動線路用在具有正弦長線驅(qū)動器的模擬編碼器中，這時，要求信號的傳送不受干擾。像長線驅(qū)動器線路那樣，對于數(shù)字信號產(chǎn)生兩個相位相差180度的信號。
這種線路特意設(shè)置了120歐姆的特有線路阻抗，它與接收器的輸入電阻相平衡，而接收器必須有相等的負(fù)載阻抗。通常，在互補信號之間并聯(lián)連,120歐姆的終端電阻就達到了這種目的。
編碼器可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
絕對值編碼器(識別號為0x0599)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170卷2中所描述的PROFIBUSDP標(biāo)準(zhǔn)。PR0FIBUS編碼器遵守序列號為3062的“PR0FIBUS設(shè)備規(guī)范文件”。
PROFIBUSDP接口與編碼器具有相同的特性，而且保持相同的最大分辨率(8192位置/轉(zhuǎn)，4096圈），它增添了PR0FIBUSDP網(wǎng)絡(luò)的特性。
通過PROFIBUSDP可實現(xiàn)功能：
在循環(huán)數(shù)據(jù)交換中，獲得編碼器角位置
設(shè)置每轉(zhuǎn)分辨率和圈數(shù)
設(shè)置默認(rèn)的增量計數(shù)方向
實現(xiàn)復(fù)位操作(設(shè)置一個編碼器的特定值)
讀出診斷狀態(tài)
獲得設(shè)備級提供的代碼信息
設(shè)備級可實現(xiàn)：
顯示0N/0FF狀態(tài)顯示總線設(shè)備活動狀態(tài)設(shè)定設(shè)備地址
如果需要，在總線上接入終端電阻改變計數(shù)方向
硬件設(shè)備安裝
絕對值編碼器的功能特點
要在一個網(wǎng)絡(luò)上安裝PR0FIBUS編碼器，必須執(zhí)行配置PROFIBUSDP從站的標(biāo)準(zhǔn)步驟。操作步驟如下：
1.在主站上授權(quán)從站
2.將編碼器接入PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)中，在終端或中部取決于該設(shè)備在總線上所占據(jù)的物理位置
3.直接設(shè)置從站地址
4.主站邊準(zhǔn)備工作，啟動PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)工作
在編碼器背面有一個LED監(jiān)視窗口該設(shè)備操作狀態(tài)通過兩個LED窗口顯示只要有電源，綠燈一直亮著
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。
具體到工程項目類如：回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。
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