連續(xù)平壓機(jī)電液伺服閥維修4WRAE6E07
比例換向閥的閥開口大小是成比例地受控于輸入信號(hào)，且比例閥閥芯是通過一個(gè)位置傳感器來調(diào)節(jié)。比例換向閥適用于控制系統(tǒng)與控制回路。比例換向閥可提供閥載放大器。對于沒有此類型放大器的比例換向閥，可提供不同的外置控制放大器可選。三位四通比例換向閥組合上一個(gè)先導(dǎo)單向閥，適用于控制單作用式液壓缸。比例溢流閥成比例于輸入信號(hào)地控制著系統(tǒng)的高壓力。比例減壓閥控制二次壓力。比例減壓閥與比例溢流閥均有直動(dòng)式閥或者先導(dǎo)式閥可選。2通壓力補(bǔ)償器與3通壓力補(bǔ)償器保持壓力降恒定，與集成的負(fù)載敏感換向閥配合，以疊加閥片的形式提供
人造板生產(chǎn)規(guī)模主要決定于熱壓機(jī)，傳統(tǒng)的間歇式壓機(jī)已經(jīng)不能滿足人造板生產(chǎn)發(fā)展的需要，連續(xù)壓機(jī)以其優(yōu)良的性能逐步取而代之。面對國外技術(shù)封鎖的阻礙，本研究將構(gòu)建電液伺服系統(tǒng)，通過對連續(xù)平壓過程中的各區(qū)段熱壓壓力和板坯厚度的控制，為我國研發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的連續(xù)平壓機(jī)發(fā)揮一定的作用。本研究首先介紹連續(xù)平壓機(jī)的組成，分析其要完成的工藝任務(wù)和需控制的各項(xiàng)參數(shù)，確定了電液伺服系統(tǒng)的以油缸壓力和油缸位移為控制對象，使用電液伺服閥進(jìn)行調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方案，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)連續(xù)平壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。文中完成了泵站系統(tǒng)和機(jī)架油缸組控制系統(tǒng)各組成部分原理圖的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了壓力、流量控制，壓板提升下降等功能。本研究以位置伺服系統(tǒng)為例，建立了位置伺服系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，以壓制厚度為12mm的中密度纖維板為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)參數(shù)，得出了位置伺服系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
熱壓板升降系統(tǒng)是人造板連續(xù)平壓機(jī)的重要組成部分,決定了連續(xù)平壓機(jī)的穩(wěn)定性與可靠性。在熱壓板升降過程中需要對與熱壓板相連的多組液壓活塞缸進(jìn)行高精度同步控制。由于熱壓板升降系統(tǒng)具有非線性、強(qiáng)耦合、強(qiáng)慣性等特點(diǎn),執(zhí)行元件及被控對象較多,受設(shè)備加工制造精度、液壓元器件性能、液壓系統(tǒng)泄露等因素的影響,當(dāng)前采用的常規(guī)PID控制方法對于連續(xù)壓機(jī)多組液壓缸同步運(yùn)動(dòng)控制精度不夠高,而且容易產(chǎn)生瞬時(shí)偏差超限的現(xiàn)象,使得熱壓板傾斜或局部受力不均,導(dǎo)致不能壓制合格的人造板材,容易對熱壓板和調(diào)節(jié)閥造成一定程度的損壞甚至造成停產(chǎn),增加生產(chǎn)成本。為了克服因系統(tǒng)自身特點(diǎn)、制造精度及元件性能等因素對同步控制精度的影響,本文研究熱壓板升降系統(tǒng)的群集同步控制技術(shù),從液壓同步控制策略及控制算法兩方面展開研究以改善其同步控制精度
連續(xù)平壓機(jī)電液伺服閥維修4WRAE6E07-2X/G24JK31F1VBL
連續(xù)平壓機(jī)是人造板生產(chǎn)線的核心設(shè)備,鋼帶跑偏是困擾連續(xù)平壓機(jī)正常運(yùn)行的主要問題之一。尤其是熱壓區(qū)域長寬比大于25∶1的連續(xù)平壓機(jī),鋼帶跑偏調(diào)整尤其困難,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致平壓機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn),增加能耗,而且存在安全隱患。1鋼帶調(diào)偏影響因素國內(nèi)外一些人造板設(shè)備生產(chǎn)商提供的連續(xù)平壓機(jī),鋼帶調(diào)偏的影響因素存在一定共性。筆者以運(yùn)行實(shí)踐為例,分析影響鋼帶跑偏的共性因素,提供解決方案,供同行參考。1.1鋼帶問題鋼帶自身跑偏的原因有鋼帶喇叭口、鋼帶運(yùn)行幾年后變形等板型不平整因素。1)鋼帶喇叭口。壓機(jī)現(xiàn)場,鋼帶兩個(gè)端頭橫向焊接后,鋼帶兩側(cè)長度不等。在連續(xù)壓機(jī)鋼帶位移操作界面可以明顯觀察到鋼帶焊縫位置的曲線規(guī)律波動(dòng),焊縫在曲線波峰或波谷
1、閥不工作：
馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，正好抵消。
2、閥有一固定輸出，但已失控：
前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
3、閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等：
有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
4、油液中混入空氣量過大，油液過臟；
系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
5、閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制：
原因：失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
6、漏油：
安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。
1.閥不工作原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 2.閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。 3.閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。 4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。 5.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。 6.漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。 伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
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