ATOS維修比例閥保養(yǎng)
電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥，來源于比例技術(shù)與伺服技術(shù)的結(jié)合，一種是采用比例電磁鐵作為電-機轉(zhuǎn)換器，將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu)；一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉，機械反饋改為電反饋。
1)觀察法觀察法就是通過拆裝失效的比例閥觀察其各個部件的內(nèi)部及外形特征，并與完好的比例閥對比作出判斷的方法。這個方法zui大的特點是簡單、直觀、可操作性強和發(fā)現(xiàn)問題快，同時對維修人員要求不高，實踐中應(yīng)用廣泛。通過觀察法一般可以發(fā)現(xiàn)以下問題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發(fā)現(xiàn)閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來判斷相應(yīng)部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進一步檢測才能作出判斷。（2)排除法排除法就是通過分析比例閥的先導閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實施過程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號相同閥的幫助。通過把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問題的部件。這種方法需要嚴謹?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗。ATOS比例閥的維修在實際的維修過程中，對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時還要對該閥的電氣零點和死區(qū)進行調(diào)節(jié)，如果有實驗條件還要對維修后閥的行程進行驗證。
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響
隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的
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比例控制閥是一種按輸入的電信號連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設(shè)備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給，或按一定精度模擬某個較佳控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強，工作可靠。
與普通閥的其他區(qū)別呢？
1、普通閥是不能按比例進行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實際情況變化采集回的信息對目標進行自動補償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的，實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。
閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
比例控制閥的輸出量（流量、壓力）可以按照輸入信號的變化規(guī)律連續(xù)成比例地進行調(diào)節(jié)。通常是采用比例電磁鐵將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成力或者閥的機械位移量進行控制。
主要用于成比例的控制液壓系統(tǒng)中的壓力或者流量。
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點： 1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達； 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)； 2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz； 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
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