ATOS比例閥維修中檢測的方法
比例閥在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗，包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內(nèi)泄漏試驗、負(fù)載特性試驗)和動態(tài)特性測試(頻率響應(yīng)試驗、瞬間響應(yīng)試驗)。比例閥維修前需要先對比例閥進(jìn)行檢測，檢測的方法包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。
(1)電磁線圈電阻的測定。關(guān)閉點火開關(guān)，脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
(2)比例閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線，串人萬用表，按不同機(jī)型各自的測試條件測定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測試時相當(dāng)簡便，無需拔開插頭，也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動力模式或不同的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下，根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。 我們知道，很多的機(jī)械設(shè)備，都是有很多的零件組成的，這些零件組成一個機(jī)器，能夠很好的進(jìn)行作業(yè)。我們知道，很多的設(shè)備中，每一個零件都起著非常關(guān)鍵的作用。伺服閥維修就是機(jī)械設(shè)備上，非常重要的一個設(shè)備，而且這個設(shè)備的使用頻率都是非常高的，而且也是更換的比較頻繁的。
電液系統(tǒng)是全自動化學(xué)科中的一個組成部分。數(shù)據(jù)、控制、警報等信息可以以一種簡法的方式，通過現(xiàn)場總線從電液系統(tǒng)傳送到集中電控系統(tǒng)，伺服閥維修或從集中電控系統(tǒng)傳送到電液系統(tǒng)。比液電液控制系統(tǒng)相對于機(jī)電系統(tǒng)有以下優(yōu)點：固有的過載保護(hù)功能，力的自適應(yīng)，快速動作響應(yīng)，系統(tǒng)自潤滑，易實現(xiàn)無級變速、變力和變扭矩，儲能功能，高功率密度，壽命長和可靠性高電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。 Parker比例閥維修 ATOS比例閥維修 Rexroth比例閥維修 Moog伺服閥
(2)比例閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線，串人萬用表，按不同機(jī)型各自的測試條件測定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測試時相當(dāng)簡便，無需拔開插頭，也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動力模式或不同的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下，根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
(3)比例閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中，二次油壓的測點上接好量程為6MPa的壓力表，對不同機(jī)型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調(diào)節(jié)。對于不可調(diào)的比例閥，在確認(rèn)輸入的先導(dǎo)油壓與比例閥的電流正常之后，應(yīng)拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥.
(3)當(dāng)前，新型電液伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面，今天小編帶您詳細(xì)的了解一下電液伺服閥比例閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中，二次油壓的測點上接好量程為6MPa的壓力表，對不同機(jī)型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調(diào)節(jié)。對于不可調(diào)的比例閥，在確認(rèn)輸入的先導(dǎo)油壓與比例閥的電流正常之后，應(yīng)拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥.
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實際情況變化采集回的信息對目標(biāo)進(jìn)行自動補(bǔ)償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的，實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。
閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
比例閥的工作原理：
指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
常見的故障有電磁閥不動作，應(yīng)從以下幾方面排查：
1、電磁閥接線頭松動或線頭脫落，電磁閥不得電，可緊固線頭。
2、電磁閥線圈燒壞，可拆下電磁閥的接線，用萬用表測量，如果開路，則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮，引起絕緣不好而漏磁，造成線圈內(nèi)電流過大而燒毀，因此要防止雨水進(jìn)入電磁閥。此外，彈簧過硬，反作用力過大，線圈匝數(shù)太少，吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時，可將線圈上的手動按鈕由正常工作時的“0”位打到“1”位，使得閥打開。
3、電磁閥卡?。弘姶砰y的滑閥套與閥芯的配合間隙很小（小于0.008mm），一般都是單件裝配，當(dāng)有機(jī)械雜質(zhì)帶入或潤滑油太少時，很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入，使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下，取出閥芯及閥芯套，用CCI4清洗，使得閥芯在閥套內(nèi)動作靈活。拆卸時應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置，以便重新裝配及接線正確，還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞，潤滑油是否足夠。
4、漏氣：漏氣會造成空氣壓力不足，使得強(qiáng)制閥的啟閉困難，原因是密封墊片損壞或滑閥磨損而造成幾個空腔竄氣。在處理切換系統(tǒng)的電磁閥故障時，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)臅r機(jī)，等該電磁閥處于失電時進(jìn)行處理，若在一個切換間隙內(nèi)處理不完，可將切換系統(tǒng)暫停，從容處理。
驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵，伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)，性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)行。
一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而普通閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，普通閥的控制精度高，但對油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的，而普通閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢；還有比例閥比較早的產(chǎn)品是開式的，這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因。
在應(yīng)用上，普通閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實現(xiàn)的。
比例控制閥是一種按輸入的電信號連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。
電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進(jìn)給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個較佳控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強(qiáng)，工作可靠。
與普通閥的其他區(qū)別呢？
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實際情況變化采集回的信息對目標(biāo)進(jìn)行自動補(bǔ)償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的，實現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。
閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
比例控制閥的輸出量（流量、壓力）可以按照輸入信號的變化規(guī)律連續(xù)成比例地進(jìn)行調(diào)節(jié)。通常是采用比例電磁鐵將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成力或者閥的機(jī)械位移量進(jìn)行控制。
主要用于成比例的控制液壓系統(tǒng)中的壓力或者流量。
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