MOOG伺服閥維修D(zhuǎn)661-4577C
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伺服閥的維修
在實(shí)際的維修過程中，對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時(shí)還要對該閥的電氣零點(diǎn)和死區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果有實(shí)驗(yàn)條件還要對維修后閥的行程進(jìn)行驗(yàn)證。
(1)更換存在問題的零部件
更換法是對存在問題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機(jī)械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實(shí)現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會出現(xiàn)問題。
(2)電氣零點(diǎn)的調(diào)節(jié)
在工程機(jī)械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測，對不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。
一般檢測方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24 V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬用電表(直流擋，0.25 V量程)檢測閥芯位移反饋信號，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區(qū)的調(diào)節(jié)
比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產(chǎn)品手冊的電流/電壓流量曲線查得。對于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內(nèi)。檢測的方法:給閥輸入死區(qū)對應(yīng)的指令信號，通過萬用電表檢測閥芯位移反饋信號，看其是否存在對應(yīng)的關(guān)系。假設(shè)閥的死區(qū)開口幅度為0}1oo0i0，對應(yīng)反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開口幅度為5%，則對應(yīng)的反饋電壓應(yīng)該為0.5 V，如果沒有對應(yīng)，則應(yīng)調(diào)節(jié)集成放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5 V止。
(4)閥行程的驗(yàn)證
在試驗(yàn)臺上，給閥輸入不同的指令信號，檢測各種狀態(tài)下閥芯位移反饋信號，通過它們之間的對應(yīng)關(guān)系，來判斷維修后閥的性能。如果不能滿足對應(yīng)關(guān)系，建議送代理商或廠家維修。
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（1） 檢查閥芯及閥座上的閥線，應(yīng)完好，無影響密封效果的缺陷。若有輕微的缺陷，采用研磨砂對磨的方法予以消除；若有較深的吹損或凹坑，則應(yīng)上車床加工予以修復(fù)；閥線損害嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)的則應(yīng)調(diào)換備品。
（2） 檢查閥桿密封段應(yīng)光潔。
（3） 檢查套筒的窗口四周應(yīng)無氧化物及其他雜質(zhì)堆積及附著，如有則應(yīng)予以清理。
（4） 檢查閥座上閥線與閥座間的密封面，應(yīng)平滑完整，無影響密封性的凹痕、砂眼及貫穿性的劃痕。
（5） 檢查閥蓋與閥體間的密封面應(yīng)完整。
（6） 檢查閥體內(nèi)部尤其是出口側(cè)的內(nèi)壁，不應(yīng)有明顯的吹損及減薄。
（7） 檢查填料室內(nèi)的填料，如有損壞應(yīng)予以調(diào)換。
（8） 所有密封面均應(yīng)進(jìn)行清理。
調(diào)節(jié)閥是用來調(diào)節(jié)設(shè)備及管中介質(zhì)的流量，其工作原理主要是靠改變閥芯與閥座間的流道面積來達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的，結(jié)構(gòu)有多級節(jié)流、回轉(zhuǎn)圓筒型、套筒柱塞型、平閘板式以及籠式等。大型火力發(fā)電廠其系統(tǒng)復(fù)雜，對介質(zhì)的調(diào)節(jié)要求高，故調(diào)節(jié)閥在機(jī)組的汽、水各系統(tǒng)中均有廣泛的應(yīng)用，隨著機(jī)組自動(dòng)化程度的不斷提高，對調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)性能的要求也不斷提高
如果閥線有吹損現(xiàn)象，則應(yīng)對閥芯、閥座內(nèi)的閥線進(jìn)行不同的處理：閥芯上的閥線按原角度在車床上車出；閥座上的閥線則用專用的維修工具對閥座內(nèi)的硬質(zhì)合金密封面進(jìn)行修刮，每次修刮的量約為0.05～0.08mm，根據(jù)閥線缺陷的實(shí)際情況決定修刮的量。在觀察密封面無凹痕后，用研磨膏對閥線進(jìn)行細(xì)磨。閥線磨光后，在門芯上的密封面處均勻地徐上藍(lán)油（或紅丹粉）,用專用的套筒固定后送人閥座內(nèi)進(jìn)行密封接觸試驗(yàn)。密封面應(yīng)全周接觸均勻無間斷
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伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)： 1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)； 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)； 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)； 2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz； 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。 5.閥的額定壓降不同。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
1.閥不工作原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 2.閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。 3.閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈伺服閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。 4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。 5.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開關(guān)控制。 原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。 6.漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。 伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
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