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伺服閥放大器維修 伺服閥維修保養(yǎng)

時間:2020-05-19    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

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速度快、價格便宜、經(jīng)驗豐富,并提供完整曲線報告和保養(yǎng)建議.閥的一些設計,特別兩級電液伺服閥。單級閥,也就是直動式或者比例閥的發(fā)展,在工業(yè)上而不是航空方面的應用,也做了簡單回顧。接著,討論了目前關于伺服閥技術的一些研究,特別是壓電驅動以及增材制造。

伺服閥

是閉環(huán)電液運動控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例,而閥芯運動是由內(nèi)部液動力驅動的。閥芯的運動改變節(jié)流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取決于節(jié)流口壓差,除非使用了壓力補償器。常見的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥(圖1)

主要元件有:

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉換器,由彈簧管支撐,其無摩擦偏轉,隔離了力矩馬達與液壓油(圖2a)。

· 擋板由力矩馬達驅動,可以限制通過噴嘴的流量(圖2b);擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴(圖2c),其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側的壓力。但是由于液動力的不平衡,其對力矩馬達有更高的要求。

· 級形成H型液壓橋式回路,其中一對噴嘴是可變節(jié)流器,當擋板偏轉的時候,會在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。

· 反饋彈簧桿帶動閥芯移動(行程大約~1mm),直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡,擋板將再回到中心位置。

壓電元件的特點是“壓電效應”:在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化,在一定范圍內(nèi),形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷PZT)、電致伸縮材料(PMN)等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式伺服閥的原理是:在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅動閥芯移動。實現(xiàn)電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板,由壓電疊堆的伸、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減,使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動。壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點,伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲,但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點,制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。

伺服閥的故障判定及解決方法

  伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。

  解決這疑問的常用辦法是:

  一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。

  二、大多數(shù)情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。閥問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構的內(nèi)漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談談閥的故障。

 ?。?)閥不工作原因有:

  馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

  (2)閥有一固定輸出:

  但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。

  (3)閥反應遲鈍、響應變慢等:

  有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。

 ?。?)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲:

  油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

 ?。?)閥輸出忽正忽負,不能連續(xù)控制,成“開關”控制:

  伺服閥內(nèi)反饋機構失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

 ?。?)漏油:

  安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實驗臺上返修調(diào)試,再強調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。

標簽: 伺服閥
伺服閥 伺服閥的故障判定及解決方法_伺服閥

伺服閥故障維修分析

    1.閥不工作原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。    2.閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。    3.閥反應遲鈍、響應變慢等原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈伺服閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。    4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。    5.閥輸出忽正忽負,不能連續(xù)控制,成開關控制。 原因:伺服閥內(nèi)反饋機構失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。    6.漏油原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。    伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。

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