由此可見,電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測電路是電阻應(yīng)變式稱重中不可缺少的幾個主要部分。下面就這三方面簡要論述。
1、電阻應(yīng)變片
電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機械地分布在一塊有機材料制成的基底上。電阻應(yīng)變片的一個重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。當其兩端受F力作用時,將會伸長,也就是說產(chǎn)生變形。伸長時,其橫截面積則縮小,截面圓半徑則減少。電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對變化)和電阻絲伸長率(長度相對變化)之間成比例的關(guān)系。
需要說明的是:靈敏度系數(shù)K是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個常數(shù),與應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無關(guān)。不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間。其次K值是一個無因次量,沒有量綱。
在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變,記作ε,用它來表示彈性往往顯得太大,很不方便,常常把它的百萬分之一作為單位,記作με。
2、彈性體
彈性體是一個有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。其功能有兩個,首先承受稱重傳感器所受的外力,對外力產(chǎn)生反作用力,達到相對靜平衡;其次,提供一個高品質(zhì)的應(yīng)變場(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想地完成電信號的轉(zhuǎn)換任務(wù)。
3、檢測電路
檢測電路的功能是把電阻應(yīng)變片的阻值變化轉(zhuǎn)變成為電壓輸出。因為惠斯登電橋具有很多優(yōu)點,如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,可以比較方便地解決稱重傳感器的補償問題等,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。
稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋,主要是因為全橋式等臂電橋的靈敏度最高,各臂參數(shù)一致,各種干擾的影響容易相互抵消。
一般常用的光柵是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成,刻痕為不透光部分,兩刻痕之間的光滑部分可以透光,相當于一狹縫。
精制的光柵,在1cm寬度內(nèi)刻有幾千條乃至上萬條刻痕。
這種利用透射光衍射的光柵稱為透射光柵,還有利用兩刻痕間的反射光衍射的光柵;
如在鍍有金屬層的表面上刻出許多平行刻痕,兩刻痕間的光滑金屬面可以反射光,這種光柵成為反射光柵。
由光柵形成的疊柵條紋具有光學(xué)放大作用和誤差平均效應(yīng),因而能提高測量精度。
光柵由標尺光柵、指示光柵、光路系統(tǒng)和測量系統(tǒng)四部分組成。
標尺光柵相對于指示光柵移動時,便形成大致按正弦規(guī)律分布的明暗相間的疊柵條紋。
這些條紋以光柵的相對運動速度移動,并直接照射到光電元件上;
在它們的輸出端得到一串電脈沖,通過放大、整形、辨向和計數(shù)系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)字信號輸出,直接顯示被測的位移量。
光柵傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理
光柵傳感器的結(jié)構(gòu)均由光源、主光柵、指示光柵、通光孔、光電元件這幾個主要部分構(gòu)成。
1、光源:
鎢絲燈泡,它有較小的功率,與光電元件組合使用時,轉(zhuǎn)換效率低,使用壽命短。
半導(dǎo)體發(fā)光器件,如砷化鎵發(fā)光,可以在范圍內(nèi)工作,所發(fā)光的峰值波長為,與硅光敏的峰值波長接近;
因此,有很高的轉(zhuǎn)換效率,也有較快的響應(yīng)速度。
2、光柵付:
由柵距相等的主光柵和指示光柵組成。
主光柵和指示光柵相互重疊,但又不完全重合。
兩者柵線間會錯開一個很小的夾角,以便于得到莫爾條紋。
一般主光柵是活動的,它可以單獨地移動,也可以隨被測物體而移動;
其長度取決于測量范圍。指示光柵相對于光電器件而固定。
3、通光孔:
通光孔是發(fā)光體與受光體的通路,一般為條形狀,其長度由受光體的排列長度決定,寬度由受光體的大小決定。
它是帖在指示光柵板上的。
4、受光元件:
受光元件是用來感知主光柵在移動時產(chǎn)生莫爾條紋的移動,從而測量位移量。
在選擇光敏元件時,要考慮靈敏度、響應(yīng)時間、光譜特性、穩(wěn)定性、體積等因素。
將主光柵與標尺光柵重疊放置,兩者之間保持很小的間隙,并使兩塊光柵的刻線之間有一個微小的夾角θ,如圖所示。
當有光源照射時,由于擋光效應(yīng)(對刻線密度≤50條/mm的光柵)或光的衍射作用(對刻線密度≥100條/mm的光柵),與光柵刻線大致垂直的方向上形成明暗相間的條紋。
在兩光柵的刻線重合處,光從縫隙透過,形成亮帶;
在兩光柵刻線的錯開的地方,形成暗帶;這些明暗相間的條紋稱為莫爾條紋。
在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。
視覺傳感器的應(yīng)用:
視覺傳感器為應(yīng)用的切換提供了無與倫比的靈活性。例如,生產(chǎn)工序的切換(從單份裝酸奶切換成冰淇淋桶)可能僅需數(shù)秒鐘,并且可遙控完成。附加的檢驗條件可輕松地添加到此應(yīng)用中。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿等。
在汽車組裝廠,檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度。
在瓶裝廠,校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入 瓶中在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽 。
在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
在金屬沖壓公司,以每分鐘逾150 片的速度檢驗沖壓部件,比人工檢驗快13 倍以上。