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【伺服電機】伺服電機的維修 伺服電機維修保養(yǎng)

時間:2020-05-13    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     



    一、電機編碼器報警
    1、故障原因
    ①接線錯誤;
    ②電磁干擾;
    ③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
    ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
    2、維修方法
    ①檢查接線并排除錯誤;
    ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
    善;
    ③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
    3、安裝及接線標準
    ①盡量使用原裝電纜;
    ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
    ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
    源達到潔凈等級;
    ④始終將公共端接地;
    ⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
    ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框
    架上的接地(或?qū)S枚俗?。
    二、電機斷軸
    1、故障原因
    ①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大;
    ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
    ③電機和減速機裝配時不同心;
    2、維修方法
    ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設(shè)計;
    ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
    ③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
    三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
    1、故障原因
    ①繞組首尾端接錯;
    ②電源電壓不平衡;
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
    2、維修方法
    ①檢查并糾正;
    ②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
    ③消除繞組故障。
    四、電動機運行時響聲不正常有異響
    1、故障原因
    ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
    ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;
    ③軸承缺油;
    ④電源電壓過高或不平衡。
    2、維修方法
    ①更換軸承或清洗軸承;
    ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
    ③加油;
    ④檢查并調(diào)整電源電壓
    五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
    1、故障原因
    ①電源電壓過低;
    ②面接法電機誤接;
    ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
    ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
    ③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;
    ⑤電機過載。
    2、維修方法
    ①測量電源電壓,設(shè)法改善;
    ②糾正接法;
    ③檢查開焊和斷點并修復(fù);
    ④查出誤接處予以改正;
    ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
    ⑥減載。
    六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?
    1、故障原因
    ①電源未通(至少兩相未通);
    ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
    ③過流繼電器調(diào)得過??;
    ④控制設(shè)備接線錯誤。
    2、維修方法
    ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);
    ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
    ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
    ④改正接線。
    七、運行中電動機振動較大
    1、故障原因
    ①由于磨損軸承間隙過大;
    ②氣隙不均勻;
    ③轉(zhuǎn)子不平衡;
    ④轉(zhuǎn)軸彎曲;
    ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
    2、維修方法
    ①檢修軸承,必要時更換;
    ②調(diào)整氣隙,使之均勻;
    ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
    ④校直轉(zhuǎn)軸;
    ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
    八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
    1、故障原因
    ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
    ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
    ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
    ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??;
    ⑤電源電壓過低;
    ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
    ⑦軸承卡住。
    2、維修方法
    ①查明斷點予以修復(fù);
    ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
    ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
    ④減載或查出并消除機械故障;
    ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以
    糾正;
    ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
    ⑦修復(fù)軸承。
    九、軸承過熱?
    1、故障原因
    ①滑脂過多或過少;
    ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
    ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
    ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
    ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
    ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
    ⑦軸承間隙過大或過??;
    ⑧電動機軸彎曲。
    2、維修方法
    ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
    ②更換清潔的潤滑滑脂;
    ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
    ④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)
    ⑤重新裝配;
    ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
    ⑦更換新軸承;
    ⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
    十、電機過熱甚至冒煙?
    1、故障原因
    ①電源電壓過高;
    ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
    ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
    ④電動機過載或頻繁起動;
    ⑤電動機缺相,兩相運行;
    ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
    ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
    2、維修方法
    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
    ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
    ③檢修鐵芯,排除故障;
    ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
    ⑤恢復(fù)三相運行;
    ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
    ⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。






伺服電機的維修

  一、電機編碼器報警
  1、故障原因
 ?、俳泳€錯誤;
 ?、陔姶鸥蓴_;
 ?、蹤C械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
 ?、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
  2、維修方法
 ?、贆z查接線并排除錯誤;
 ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
  善;
  ③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;
  ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
  3、安裝及接線標準
 ?、俦M量使用原裝電纜;
 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
 ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
  源達到潔凈等級;
 ?、苁冀K將公共端接地;
 ?、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
 ?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框
  架上的接地(或?qū)S枚俗?。
  二、電機斷軸
  1、故障原因
 ?、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大;
 ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;
 ?、垭姍C和減速機裝配時不同心;
  2、維修方法
  ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設(shè)計;
 ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
 ?、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
  1、故障原因
 ?、倮@組首尾端接錯;
 ?、陔娫措妷翰黄胶?;
  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
  2、維修方法
 ?、贆z查并糾正;
 ?、跍y量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
 ?、巯@組故障。
  四、電動機運行時響聲不正常有異響
  1、故障原因
 ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
  ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;
 ?、圯S承缺油;
 ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。
  2、維修方法
  ①更換軸承或清洗軸承;
  ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
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 ?、軝z查并調(diào)整電源電壓
  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
  1、故障原因
 ?、匐娫措妷哼^低;
 ?、诿娼臃姍C誤接;
 ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;
 ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
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  2、維修方法
 ?、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;
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 ?、莼謴?fù)正確匝數(shù);
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  六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?
  1、故障原因
 ?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?;
 ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
 ?、圻^流繼電器調(diào)得過小;
 ?、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。
  2、維修方法
 ?、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);
 ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
 ?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
 ?、芨恼泳€。
  七、運行中電動機振動較大
  1、故障原因
  ①由于磨損軸承間隙過大;
 ?、跉庀恫痪鶆?;
 ?、坜D(zhuǎn)子不平衡;
 ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲;
 ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
  2、維修方法
 ?、贆z修軸承,必要時更換;
 ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;
  ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
  ④校直轉(zhuǎn)軸;
 ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定。
  八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
  1、故障原因
  ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
 ?、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;
 ?、茈妱訖C負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
 ?、蓦娫措妷哼^低;
 ?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
  ⑦軸承卡住。
  2、維修方法
 ?、俨槊鲾帱c予以修復(fù);
 ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
 ?、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
 ?、軠p載或查出并消除機械故障;
  ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以
  糾正;
 ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;
 ?、咝迯?fù)軸承。
  九、軸承過熱?
  1、故障原因
 ?、倩^多或過少;
  ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
 ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
 ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
 ?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;
 ?、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
  ⑦軸承間隙過大或過??;
 ?、嚯妱訖C軸彎曲。
  2、維修方法
  ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
 ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
 ?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
 ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)
 ?、葜匦卵b配;
 ?、拗匦滦U?,調(diào)整皮帶張力;
 ?、吒鼡Q新軸承;
 ?、嘈U姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。
  十、電機過熱甚至冒煙?
  1、故障原因
  ①電源電壓過高;
 ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
 ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
 ?、茈妱訖C過載或頻繁起動;
 ?、蓦妱訖C缺相,兩相運行;
 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;
 ?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
  2、維修方法
  ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
  ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
  ③檢修鐵芯,排除故障;
 ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
 ?、莼謴?fù)三相運行;
 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕?br/> ?、咔逑措妱訖C,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

標簽: 伺服電機
伺服電機 伺服電機的維修_伺服電機

伺服電機的6大調(diào)試步驟

  伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。今天小編給大家介紹其6大調(diào)試步驟,望大家在日常的操作中能夠運用得到。

伺服電機.jpg

  1、初始化參數(shù)
  在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
  在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
  2、接線
  將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
  3、試方向
  對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
  4、抑制零漂
  在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,可以將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。
  5、建立閉環(huán)控制
  再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
  6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
  細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。

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