巡檢機器人在全國首座智能全感知變電站的應(yīng)用，是泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)中的一次挑戰(zhàn)與嘗試。
下面與大家一起了解一下吧。
智能全感知，是因為這個變電站部署了視頻、溫濕度、局放、振動等65套智能感知元件以及巡檢機器人；
實現(xiàn)了變壓器、組合電器、開關(guān)柜及輔助設(shè)施設(shè)備本體及環(huán)境狀態(tài)的全面深度感知。
1.定時巡檢可及時發(fā)現(xiàn)問題
一走進變電站，就可以看到這臺對站內(nèi)開關(guān)柜等設(shè)備進行巡檢的機器人。
據(jù)介紹，該機器人按照預(yù)定的周期繞場巡查，通過傳感發(fā)現(xiàn)如開關(guān)柜出現(xiàn)開關(guān)位置指示異常、溫度過高等情況；
便會第一時間發(fā)出預(yù)警，工作人員能及時知曉并作出處理。
該機器人巡檢具備紅外測溫和圖像識別設(shè)備缺陷功能，解決了原有依賴人工巡檢可能帶來的漏檢、誤檢以及缺陷識別及時率等問題。
定時‘巡場’機器人、24小時智能‘物聯(lián)管家’……
不僅是變電站24小時在線的‘貼身醫(yī)生’，更保障了居民用電的安全可靠。
機器人有日常巡視、專業(yè)特巡、保電特巡功能，針對不同的時間段，我們制定不同的巡檢策略，以前我們都是人工巡檢；
但機器人可以定時、規(guī)定路線自動巡檢，發(fā)現(xiàn)問題，我們主動介入，保證用電安全。
2.替代傳統(tǒng)巡檢仍面臨挑戰(zhàn)
隨著智能時代的到來，傳統(tǒng)的電力運維及管理模式已不能適應(yīng)當前智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求；
將機器人技術(shù)與電力技術(shù)融合，通過電力巡檢機器人對輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的無人化運維檢測已經(jīng)成為我國智能電網(wǎng)運檢的發(fā)展趨勢。
用戶目前普遍認為機器人巡檢已經(jīng)成為變電站巡檢中不可替代的一種手段，對提高變電站安全運行做出了貢獻。
機器人巡檢替代傳統(tǒng)巡檢還有很大空間，需要結(jié)合固定視頻、在線監(jiān)測等產(chǎn)品，并利用人工智能手段，以實現(xiàn)完全替代人工巡檢。
隨著智能巡檢機器人的推出和應(yīng)用，巡檢機器人通過變電站巡視，各項表計抄錄和智能分析，雨雪冰凍、雷雨天氣等特巡；
將承擔事故處理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡檢勞動強度，降低變電站運維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。
眼下，在變電運維工作中，智能巡檢機器人已然成為冉冉升起的“新星”，正持續(xù)加速向全國各地的變電站“進軍”。
泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)仍需電力系統(tǒng)自動化領(lǐng)域比較好技術(shù)，國電中星作為電力測試設(shè)備生產(chǎn)廠家；
擁有專業(yè)的技術(shù)團隊和大規(guī)模的生產(chǎn)力，為泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)貢獻一份小小的力量。
接地電阻測試儀是摒棄了傳統(tǒng)的人工手搖發(fā)電工作方式，采用先進的大規(guī)模集成電路，應(yīng)用DC/AC變換技術(shù)將三端鈕、四端鈕測量方式合并為一種機型的新型數(shù)字接地電阻測試儀。適用于電力、郵電、鐵路、通信、礦山等部門測量各種裝置的接地電阻以及測量低電阻的導(dǎo)體電阻值；本表還可測量土壤電阻率及地電壓。
接地電阻測試儀常見故障及排除方法
1.開機后電源指示燈和顯示器都不亮。
1)電源插座里面保險絲與接觸彈簧片接觸不良。更換保險絲或保險絲座。
2)電源變壓器次級 AC9V 到主板插座松脫。更換插緊。
3)測7805輸出應(yīng)為 5V，如果無電壓或電壓太低就檢查相關(guān)的整流管、電解電容器和三端穩(wěn)壓器。
2.無電流。
1) 測試線與大鱷魚夾焊接處脫焊，接觸不良或者測試線斷線，以及“A”， “a”，“B”，“b”插座松脫、斷裂，插座里面連線與插座螺絲未旋緊。
2)“測量”開關(guān)損壞，更換開關(guān)。
3)可控硅板上（小板子）繼電器 HG4130 損壞，調(diào)換相應(yīng)的元件。
3.開機“過電流”燈亮。 把調(diào)節(jié)電流旋鈕回到零點，再按動“復(fù)位”鍵。
4.如果因干擾嚴重或操作不當使儀器的“啟動” ，“復(fù)位”等鍵不工作，可按動“電源”開關(guān)，關(guān)掉電源，重新開機，儀器即可正常工作。
5.如以上故障仍無法排除或有其它故障，請與本公司聯(lián)系。
6.測量值誤差大，請檢查補償值是否設(shè)定正確。
鉗形接地電阻儀在測量有回路的接地系統(tǒng)時，不需斷開接地引下線，不需輔助電極，安全快速、使用簡便。
鉗形接地電阻儀能測量出用傳統(tǒng)方法無法測量的接地故障，能應(yīng)用于傳統(tǒng)方法無法測量的場合，因為鉗形接地電阻儀測量的是接地體電阻和接地引線電阻的綜合值。
鉗形接地電阻儀有長鉗口及圓鉗口之分。長鉗口特別適宜于扁鋼接地的場合。
測量原理
1.電阻測量原理
鉗形接地電阻儀測量接地電阻的基本原理是測量回路電阻。鉗表的鉗口部分由電壓線圈及電流線圈組成。
電壓線圈提供激勵信號，并在被測回路上感應(yīng)一個電勢E。在電勢E的作用下將在被測回路產(chǎn)生電流I。
鉗表對E及I進行測量，并通過下面的公式即可得到被測電阻R。
2.電流測量原理
鉗形接地電阻儀測量電流的基本原理與電流互感器的測量原理相同。
被測量導(dǎo)線的交流電流I，通過鉗口的電流磁環(huán)及電流線圈產(chǎn)生一個感應(yīng)電流I1，鉗表對I1進行測量，通過下面的公式即可得到被測電流I。
特點對比
傳統(tǒng)的接地電阻測量方法是采用電壓--電流法。
A.操作的簡便性
傳統(tǒng)方法必須將接地線解扣及打輔助接地極。
即將被測的接地極從接地系統(tǒng)中分離;且須將電壓極及電流極按規(guī)定的距離打入土壤中作為輔助電極才能進行測量。
用鉗式接地電阻測試儀只須將鉗表的鉗口鉗繞被測接地線，即可從液晶屏上讀出接地電阻值。
B.測量的準確度
傳統(tǒng)測量方法的準確度取決于輔助電極之間的位置，以及它們與接地體之間相對位置。如果輔助電極的位置受到限制，不能符合計算值，則會帶來所謂布極誤差。
對于同一個接地體，不同的輔助電極位置，可能會使測量結(jié)果有一定程度的分散性。而這種分散性會降低測量結(jié)果的可信性。
鉗式接地電阻測試儀所測量時不用輔助電極，不存在布極誤差。重復(fù)測試時，結(jié)果的一致性好。
國家有關(guān)部門對鉗式接地電阻測試儀與傳統(tǒng)電壓電流法對比試驗的結(jié)果說明，它完全可取代傳統(tǒng)的接地電阻測試方法，對接地電阻值給出可信的結(jié)果。
附有一個標準測試環(huán)，在測量時，可以先對標準測試環(huán)進行測量。如果讀數(shù)準確，那么，測量的接地電阻值就是可信的。
C.對環(huán)境的適應(yīng)性
傳統(tǒng)方法必須要打入兩個有相對位置要求的輔助電極，這是使用傳統(tǒng)方法的最大限制。
問題在于隨著我國城市化的發(fā)展，使得被測接地體周圍找不到土壤，它們?nèi)凰喔采w。
即便有所謂綠化帶、街心花園等，它們的土壤也往往與大地的土壤分開。更何況傳統(tǒng)方法打輔助電極時對輔助電極的相對位置有要求。
要找到有距離要求的土壤，在大多數(shù)情況下是更加困難的。
而使用鉗式接地電阻測試儀時，就沒有這些限制。
雖然，從測量原理來說，鉗式接地電阻測試儀必須用于有接地環(huán)路的情況下，但是只要使用者能有效地利用您的周圍環(huán)境，鉗式接地電阻測試儀完全可以測量單點接地系統(tǒng)。
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