其實(shí)傳感器的作用是把一種能源轉(zhuǎn)換成另一種能源,比如將液壓能、機(jī)械能轉(zhuǎn)換成能。而電液伺服系統(tǒng)中傳感器有什么作用呢?下面就由小編我來給大家簡(jiǎn)單的講解一下!
例如反饋傳感器用于對(duì)控制系統(tǒng)輸出量的測(cè)量或采樣,并產(chǎn)生一個(gè)正比于輸出的信號(hào),把它饋送到系統(tǒng)的前面,和輸入信號(hào)(或指令信號(hào))進(jìn)行比較。如果指令信號(hào)和反饋信號(hào)之間有差值,系統(tǒng)就產(chǎn)生反應(yīng),自動(dòng)地修正和調(diào)整輸出,使其和指令信號(hào)相配。傳感器作為伺服控制的反饋的同時(shí),還可以用來測(cè)量系統(tǒng)中的各種參數(shù)。
所有的傳感器無論是否用作反饋裝置都可以分為兩類:模擬式裝置:它的輸出與被測(cè)參數(shù)成正比。數(shù)字式裝置;它的輸出反映變量的狀態(tài),但不需要與變量成比例。它可以是數(shù)字、一系列脈沖或二進(jìn)制數(shù)字。按其在伺服系統(tǒng)中的作用,傳感器可更具體地分為:速度傳感器,位置傳感器,壓力傳感器,加速度傳感器以及流量傳感器。
而選擇傳感器時(shí)必須考慮的主要問題是:分辨力:把輸出信號(hào)分辨成可讀值的能力。傳感器的分辨力可以是有級(jí)的或是無級(jí)的。準(zhǔn)確度:通常用滿量程輸出的百分?jǐn)?shù)來表示??紤]的因素有線性、溫度效應(yīng)、磁滯、加速度和大氣條件。精度:定義為在一組給定的使用條件下傳感器的重復(fù)性,通常用滿量程的百分?jǐn)?shù)來表示。
電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)在建筑材料,金屬材料的力學(xué)檢測(cè)上,由于其良好的控制性能和試驗(yàn)精度,得到了廣泛的應(yīng)用。在大型鋼鐵企業(yè),及質(zhì)檢單位試驗(yàn)室里,電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)往往是多臺(tái)進(jìn)行高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。而試驗(yàn)人員大多缺乏保養(yǎng)維護(hù)經(jīng)驗(yàn),所以,經(jīng)常出現(xiàn)這些那些的問題。廠家及用戶都不勝其煩。
其實(shí),電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)雖精密但并不嬌貴,只要掌握以下十點(diǎn)心得,使用就會(huì)得心應(yīng)手了。
1、清掃與清潔:在試驗(yàn)過程中不可避免的會(huì)產(chǎn)生一些粉塵,如氧化皮、金屬碎屑等等,如果不及時(shí)打掃干凈,不僅會(huì)對(duì)某些零件的表面產(chǎn)生磨損、劃傷等,更嚴(yán)重的是如果這些粉塵進(jìn)入電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)液壓系統(tǒng),會(huì)產(chǎn)生堵塞閥孔、劃傷活塞表面等非常嚴(yán)重的后果,所以每次使用后的清掃非常關(guān)鍵,一定要保持試驗(yàn)機(jī)的清潔;
2、用合適的夾具完成相應(yīng)的試驗(yàn),否則不但試驗(yàn)不會(huì)很成功,而且還會(huì)損壞夾具:電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)一般只配備了做標(biāo)準(zhǔn)試樣的夾具,如果要做非標(biāo)準(zhǔn)的試樣,比如鋼絞線,搭接鋼精等,必須要增配相適應(yīng)的夾具;還有一些超硬度的材料,比如彈簧鋼等,必須使用特殊材料的夾片,否則會(huì)損壞夾具;
3、液壓油:必須經(jīng)常檢查油箱液面并及時(shí)補(bǔ)油;一般要每使用2000至4000小時(shí)換一次油;然而重要的是油溫不得超過70℃,在油溫超過60℃時(shí)必須打開冷卻系統(tǒng);
4、過濾器:對(duì)于不帶堵塞指示器的過濾器,一般每隔6個(gè)月要更換一次。對(duì)于帶堵塞指示器的過濾器,要不斷監(jiān)視,當(dāng)指示器報(bào)警后必須立即更換;
5、蓄能器:有些電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)上配有蓄能器,必須保證蓄能器的壓力處于正常工作狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)壓力不夠,需要馬上補(bǔ)充壓力;只準(zhǔn)向蓄能器充入氮?dú)猓?/p>
6、元器件定期巡檢:所有壓力控制閥、流量控制閥、泵調(diào)節(jié)器以及壓力繼電器、行程開關(guān)、熱繼電器之類的信號(hào)裝置,都要進(jìn)行定期檢查;
7、冷卻器:采用風(fēng)冷的冷卻器的積垢要定期清理;采用水冷的要定期觀察冷卻銅管有沒有破裂漏水的現(xiàn)象;
8、電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)絲杠及傳動(dòng)部分要定期涂潤(rùn)滑油,防止產(chǎn)生干摩擦;
9、電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)緊固件要定期進(jìn)行鎖緊:試樣拉斷后的振動(dòng)經(jīng)常會(huì)使一些緊固件退松,一定要定期進(jìn)行巡檢,以避免由于緊固件松動(dòng)造成大的損失。
10、其他檢查:提高警惕并密切注意細(xì)節(jié),可以及早發(fā)現(xiàn)事故苗頭,防止釀成大的事故。在設(shè)備最初投入運(yùn)行的時(shí)候尤其是這樣。應(yīng)該始終注意外泄漏、污染物、元器件損壞以及來自泵、聯(lián)軸器等的異常噪聲。
1、指針不能平穩(wěn)移動(dòng):
這里不是指由于試樣變形或者達(dá)到屈服點(diǎn)而引起的轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)或指針有停止,一般是由于以下原因造成的:
?。?)微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)油缸及油路中有氣體的存在。如果油缸及油路中有氣體,則會(huì)導(dǎo)致測(cè)力油缸、工作油缸運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)。此時(shí)應(yīng)開動(dòng)微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)油泵,再關(guān)閉設(shè)備的回油閥,并打開送油閥門,使工作油缸上升到一段的距離,然后再打開回油閥門,從而使油從油泵經(jīng)過到工作油缸,再通過回油閥回到油箱。如此循環(huán),在短時(shí)間內(nèi),便能將設(shè)備內(nèi)各處空氣排除干凈。
(2)在送油閥內(nèi)有雜質(zhì),用油黏度太低(加載時(shí)送油閥回油管一直有油流出)。一般采用中等黏度的礦物油,不含水、酸及其他混合物,常溫下不分解,不變稠,必要時(shí)可用黏度計(jì)測(cè)量。如果用油不當(dāng),會(huì)使閥門和油路堵塞,并可能引起振動(dòng)或管路泄露,可以應(yīng)按說明書的要求用油。當(dāng)送油閥內(nèi)有不干凈的東西,如油渣、鐵末等雜質(zhì)隨油帶到送油閥的內(nèi)部時(shí),容易使活塞受到損壞,同時(shí)對(duì)指針的平穩(wěn)上升也有影響,想要取出這些雜質(zhì),可擰下螺絲釘,并用小絲桿從后面擰在活塞上,把它拉出來后,用干凈的油清洗閥體活塞、內(nèi)孔等地方,然后重新裝上活塞及螺絲釘,裝螺絲釘時(shí)內(nèi)部必須灌上油再擰,這樣可以使內(nèi)部不進(jìn)入空氣,如果進(jìn)入空氣,還會(huì)影響油閥的正常使用。
(3)油管的接頭處有滲油。油管接頭處有滲油,會(huì)造成操作系統(tǒng)工作壓力不穩(wěn)定,從而影響到指針的平穩(wěn)上升,此時(shí)應(yīng)緊固油管接頭。
2、硬件參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤:
軟件脫機(jī)后進(jìn)入硬件參數(shù)設(shè)置界面里面的力傳感器界面,確定力的方向,位移的方向,橫梁的方向,以及試驗(yàn)空間是否選擇正確。
3、保險(xiǎn)熔斷處理:
在更換新的功率放大器時(shí),出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況。選擇橫梁高速移動(dòng)時(shí),出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況。其原因是在選擇橫梁高速移動(dòng)時(shí),拉力試驗(yàn)機(jī)會(huì)自鎖,橫梁不能移動(dòng)。但這時(shí)并沒有切斷供給拉力試驗(yàn)機(jī)的電源,由于功率放大器沒有正常的輸出,但此時(shí)又一直向功率放大器的電源部分供電,使其電源部分中的濾波和穩(wěn)壓電容一直充電,且無法放電。
4、試驗(yàn)數(shù)據(jù)異常問題:
先確定“試片”夾持是否牢實(shí),再檢查“力量感應(yīng)器”“譯碼器”設(shè)定是否正確,最后檢查在試驗(yàn)開始前是否按下“力量歸零鍵”“變形量歸零鍵”。