一、產(chǎn)品簡介
S190DHD管道檢測機器人采用前后數(shù)字高清攝像單元,配備便攜式手持平板控制終端,輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可根據(jù)車體行進速度自動匹配收放線速度,收線過程自動排線。可進入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測報告。
二、功能特征
高清云臺攝像
210W像素零延時數(shù)字高清攝像頭,鏡頭360°環(huán)掃,一鍵除霧。
便攜式平板控制終端
高清IPS全視角顯示屏,攜帶方便,界面操控簡單。
自動收放線
厘米級計米精度,兼容手動與自動收放線模式,方便實用。
高可靠性 ,低故障率
防塵防水防爆,三艙獨立密封,IP68防護等級,穩(wěn)定可靠。
模塊化設計,強大拓展性能
日常維護效率提升50%;預置擴展接口,可外接如機械臂、水質搜集盒、激光環(huán)掃裝置等。
精密工藝 結構緊湊
X型升降架設計,實現(xiàn)精密控制緊湊的結構設計,升降架最高可達200mm。
三、技術參數(shù)
影像系統(tǒng) | 適用管徑 | 200-3000(mm) |
前后視相機 | 前: 210W, 后:210W | |
云臺變倍 | 10倍光學,16倍數(shù)字 | |
云臺控制 | 軸向360°,徑向270° | |
燈 源 | 主光8×2W, 輔光6×3.5W LED燈 | |
激光測寬 | 可選 | |
一鍵除霧 | 有 | |
機器人本體 | 尺寸(長*寬*高) | 580×190×160(mm) |
重 量 | 19kg | |
升降高度 | 200mm | |
升降負載 | ≤5kg | |
工作溫度 | -20℃-55℃ | |
馬達功率 | max300W | |
防護等級 | IP68 | |
爬坡能力 | ≤40° | |
控制器 | 控制器類型 | 便攜式平板終端 |
尺寸(長*寬*高) | 154.9×245.2×7.8(mm) | |
分 辨 率 | 2000×1200 | |
GPS | 有 | |
硬盤 / 內存 | 128G / 6GB | |
WIFI、4G模塊 | 有 | |
操作系統(tǒng) | Android | |
操作方式 | 觸屏 | |
工作溫度 | 0-35℃ | |
線纜卷盤 | 尺寸(長*寬*高) | 743×403×483(mm) |
重 量 | 45kg(含線纜) | |
工作溫度 | -20°C-55℃ | |
記米方式 | 絕對值編碼器,距離實時顯示 | |
線纜長度 | 標配120m,可定制(最高支持1000m) | |
收 放 線 | 電動或手動收、放線,自動排線 |
四、應用場景
五、應用展示
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