變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變 交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元、微處理單元等組成。它是一種控制交流電機運轉(zhuǎn)的控制器，它把固定頻率的交流電源變成頻率電壓可調(diào)的交流電源，從而控制電機的轉(zhuǎn)速。

    變頻調(diào)整系統(tǒng)的原理框圖

    由處理器，按V/F恒定原則，產(chǎn)生PWM控制信號，令I(lǐng)GBT8了逆變模塊逬行功率放大后輸出，電路中還有電流檢測等單元，組成保護(hù)。在開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，速度指令可通過電位器，模擬電壓等形式輸入給DSP；將速度指令轉(zhuǎn)換為頻率，幅值，可變的電機定子電壓與電流，以控制電機的轉(zhuǎn)速。
    1.頻率給定
    在使用一臺變頻器的時候，目的是通過改變變頻器的輸出頻率。如何調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率呢？關(guān)鍵是向變頻器提供改變頻率的命令信號，這個信號，就稱為"頻率給定信號"。所謂頻率給定方式，就是調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法，變頻器常見的頻率給定方式主要有操作器鍵盤給定，接點信號給定，模擬信號給定，脈沖信號給定和通信方式給定等。這些頻率給定方式各有特點，必須按照實際的需要進(jìn)行選擇設(shè)置，同時也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式之間的疊加和切換。
    2.V/F控制
    在逬行電動機調(diào)速時，通常要考慮的一個重要因素是保持電動機中每極磁通量為額定值如果磁通量太小，則電動機的出力不夠；如果過分增大磁通量，又會使鐵心飽和，過大的勵磁電流會使繞組過熱，從而損壞電動機。V/F控制是使變頻器的輸出在改變頻率的同時也改變電壓，通常是使V/F為常數(shù)，這樣可使電動機磁通保持一定，在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，電動機的轉(zhuǎn)矩，功率，功率因數(shù)不下降。
    3.PWM調(diào)制
    變頻器的調(diào)制方式為PWM。
    PWM調(diào)制是保持整流得到的直流，電壓幅值不變的條件下，以一定的規(guī)律，在改變輸出頻率的同時，通過改變輸出脈沖的寬度，來達(dá)到改變等效輸出電壓的一種方式。PWM是一種調(diào)制方式來控制逆變模塊的通斷。
    4.功率放大
    目前功率放大的開關(guān)器件主要采用大功率晶體管IGBT，功率器件從整體上可以分為不可控器件，半可控器件和全可控器件。不可控器件導(dǎo)通和關(guān)斷無法通過控制信號進(jìn)行控制，完全由其在電路中所承受的電流，電壓情況決定，屬于自然導(dǎo)通和自然關(guān)斷，包括功率二極管；半可控器件指能用控制信號控制導(dǎo)通J旦不能控制關(guān)斷，關(guān)斷只能由其在主電路中承受的電壓，電流情況決定，屬于自然關(guān)斷，包括晶閘管和由其派生出來的可控雙向晶閘管。全可控器件指能使用控制信號控制其導(dǎo)通和關(guān)斷的器件，包括功率三極管，功率場效應(yīng)管，可關(guān)斷晶閘管，絕緣柵雙極三極管，靜電感應(yīng)晶體管。靜電感應(yīng)晶閘管等等。
    全可控器件從控制形式上還可以分為電流控制型和電壓控制型兩大類。屬于電流控制型的有GTR(功率三極管），SCR(可控晶閘管），TRIAC(可控雙向晶閘管），GTO(可關(guān)斷晶體管）等；屬于電壓控制型的有功率MOSFET，IGBT，MCT和SIT。
    5.電流檢測
    變頻器電流信號可以用于電機的轉(zhuǎn)矩和電流控制，以及過流保護(hù)。其檢測方法主要有直接串聯(lián)取樣電阻法霍爾傳感器法。直接串聯(lián)取樣電阻法，簡單可靠不失真速度快，但是有損耗，不隔離，只適用于小電流且不需要隔離的情況，多用于小容量變頻器中?；魻杺鞲衅鞣ň哂芯雀?，線性好，頻帶款，相應(yīng)快，過載能力強和不損失測量電路能量等優(yōu)點。