一、引言
隨著我國(guó)運(yùn)輸業(yè)的迅速發(fā)展的需求,高等級(jí)公路通車路段的日益加長(zhǎng),公路運(yùn)輸?shù)谋戎刂饾u增大。運(yùn)輸車輛的大型化成為當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì),而與其相配套的大型汽車衡就成為計(jì)量方面的主力軍。但是我國(guó)汽車衡器設(shè)計(jì)以及使用與國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定差距,特別是對(duì)稱重傳感器的選擇方面。以下將對(duì)大型汽車衡器配套稱重傳感器的選擇依據(jù)進(jìn)行探討。
二、目前現(xiàn)狀
1、汽車衡的日趨大型化
在國(guó)際《GB158-2004 道路車輛外廓尺寸、軸載及質(zhì)量限值》中,規(guī)定汽車大允許總質(zhì)量的大限值為 49 噸,而實(shí)際情況在公路上出現(xiàn)了大總質(zhì)量 200 噸的汽車。為了稱重這些超載汽車,汽車衡量程從 80 噸擴(kuò)展到 180 噸,有些地方提出了 200 噸汽車衡制作要求。
2、汽車衡設(shè)計(jì)的隨意性,特別是對(duì)傳感器的選擇方面
在這些大型衡器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,各個(gè)公司各顯神通。為了使自己的產(chǎn)品具有價(jià)格成本優(yōu)勢(shì),采用了多種多樣的設(shè)計(jì)理念。如采用 U 型鋼的柔性秤臺(tái)、彎板制作的方箱型秤臺(tái)、以及鋼混水泥秤臺(tái)等等。但是大家均采用了多只傳感器為支點(diǎn)的多臺(tái)面的方案。
如:采用 6 只 30 噸(或 40 噸)傳感器,2 節(jié) 12 米的秤臺(tái),制作 60-100 噸的汽車衡;
采用 8 只 30 噸(或 40 噸)傳感器,3 節(jié) 18 米的秤臺(tái),制作 80-120 噸的汽車衡;
采用 10 只 30 噸(或 40 噸)傳感器,4 節(jié) 24 米的秤臺(tái),制作 100-150 噸的汽車衡。
※ 按照以上方式做汽車衡的結(jié)果如何呢?
(1)在廠房?jī)?nèi)以及在使用現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定,很好,沒問題;稱量大噸位的汽車(汽車衡量程的 80%~100%)很少時(shí),沒問題,很少有故障,客戶很滿意;
(2)在廠房?jī)?nèi)以及在使用現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定,很好,沒問題,稱量大噸位的汽車(汽車衡量程的80%~100%)很多時(shí),有問題,表現(xiàn)為:稱量不準(zhǔn),秤不回零,溢出(數(shù)字汽車衡)等等,客戶很不滿意,我們的生產(chǎn)廠商服務(wù)費(fèi)用居高不下。
※ 造成以上問題是為什么呢?
(1)秤體本身原因;
(2)傳感器量程選擇原因。
秤體原因衡器廠商都會(huì)自己分析,我們將重點(diǎn)探討傳感器量程選擇原因。
三、大型汽車的載荷分布情況
在探討傳感器量程選擇原因之前,我們先來(lái)探討大噸位汽車載荷分布情況:
1、二軸車
根據(jù)國(guó)標(biāo)《GB158-2004 道路車輛外廓尺寸、軸載及質(zhì)量限值》的規(guī)定,我們依 6 輪 2 軸 9 米長(zhǎng)的車為例軸距 4.35 米,國(guó)標(biāo)規(guī)定大總質(zhì)量為 16 噸,實(shí)際在公路上運(yùn)行的改型號(hào)車輛大總質(zhì)量大約達(dá)到 50 噸。
這樣,軸重載荷分布:
通過對(duì)該車型的軸重進(jìn)行測(cè)試,前軸承重為總重的 30%左右、后軸承重為總重的 70%左右。前軸 15 噸左右,后軸 35 噸左右
2、三軸工程車
根據(jù)國(guó)標(biāo)《GB158-2004 道路車輛外廓尺寸、軸載及質(zhì)量限值》的規(guī)定,我們依 10 輪 3 軸 9 米長(zhǎng)的車為例
軸距 4.35 米,國(guó)標(biāo)規(guī)定大總質(zhì)量為 25 噸,實(shí)際在公路上運(yùn)行的改型號(hào)車輛大總質(zhì)量大約達(dá)到 70 噸。
這樣,軸重載荷分布:
通過對(duì)該車型的軸重進(jìn)行測(cè)試,前軸承重為總重的 25%左右、后兩軸承重為總重的 75%左右。前軸 18 噸左右,后兩軸共 52 噸左右
3、四軸車
根據(jù)國(guó)標(biāo)《GB158-2004 道路車輛外廓尺寸、軸載及質(zhì)量限值》的規(guī)定,我們依 12 輪 4 軸 12米長(zhǎng)的車為例
國(guó)標(biāo)規(guī)定大總質(zhì)量為 31 噸,實(shí)際在公路上運(yùn)行的改型號(hào)車輛大總質(zhì)量大約達(dá)到 90 噸。
這樣,軸重載荷分布:
通過對(duì)該車型的軸重進(jìn)行測(cè)試,前兩軸承重為總重的 35%左右、后兩軸承重為總重的 65%左右。前兩軸 30 噸左右,后兩軸共 60 噸左右
4、四軸掛車
根據(jù)國(guó)標(biāo)《GB158-2004 道路車輛外廓尺寸、軸載及質(zhì)量限值》的規(guī)定,我們依 14 輪 4 軸 12米拖掛車為例
國(guó)標(biāo)規(guī)定大總質(zhì)量為 31 噸,實(shí)際在公路上運(yùn)行的改型號(hào)車輛大總質(zhì)量大約達(dá)到 90 噸。
這樣,軸重載荷分布:
通過對(duì)該車型的軸重進(jìn)行測(cè)試,前軸承重為總重的 35%左右、后軸承重為總重的 65%左右。前兩軸 30 噸左右,后兩軸共 60 噸左右
5、五軸掛車
根據(jù)國(guó)標(biāo)《GB158-2004 道路車輛外廓尺寸、軸載及質(zhì)量限值》的規(guī)定,我們依 18 輪 5 軸 12米長(zhǎng)的車為例
國(guó)標(biāo)規(guī)定大總質(zhì)量為 35 噸,實(shí)際在公路上運(yùn)行的改型號(hào)車輛大總質(zhì)量大約達(dá)到 100 噸。
這樣,軸重載荷分布:
通過對(duì)該車型的軸重進(jìn)行測(cè)試,前軸承重為總重的 30%左右、后軸承重為總重的 70%左右。前兩軸 30 噸左右,后三軸共 70 噸左右
6、六軸掛車
根據(jù)國(guó)標(biāo)《GB158-2004 道路車輛外廓尺寸、軸載及質(zhì)量限值》的規(guī)定,我們依 22 輪 6 軸拖掛車為例
國(guó)標(biāo)規(guī)定大總質(zhì)量為 49 噸,實(shí)際在公路上運(yùn)行的改型號(hào)車輛大總質(zhì)量大約達(dá)到 150 噸。
這樣,軸重載荷分布:
通過對(duì)該車型的軸重進(jìn)行測(cè)試,前軸承重為總重的 35%左右、后軸承重為總重的 65%左右。前兩軸 50 噸左右,后兩軸共 100 噸左右
四、汽車衡用傳感器載荷探討
我們對(duì)汽車稱量時(shí),汽車前后輪依次走上秤臺(tái),當(dāng)后軸走在兩節(jié)秤臺(tái)中間的時(shí)候,兩節(jié)秤臺(tái)中間為傳感器安裝位置,這兩只傳感器受載荷和的大值 F
其中:
A.為后軸載荷(多軸時(shí)為共計(jì)載荷);
B.秤臺(tái)自重(6*3 米的秤臺(tái)自重大約 6 噸);
D.沖擊系數(shù)(一般為 1.3 左右)。
這樣,稱量汽車的衡器用兩只傳感器載荷之和如下表 1。
序號(hào) | 汽車類型 | 國(guó)標(biāo)規(guī)定汽車總質(zhì)量 | 實(shí)際汽車總質(zhì)量 | 兩只傳感器受載荷之和 | 后軸載荷 |
1 | 二軸車 | 16噸 | 50噸 | 35噸 | 53.3噸 |
2 | 三軸工程車 | 25噸 | 70噸 | 52噸 | 75.4噸 |
3 | 四軸車 | 31噸 | 90噸 | 60噸 | 85.5噸 |
4 | 四軸掛車 | 31噸 | 90噸 | 60噸 | 85.5噸 |
5 | 五軸掛車 | 35噸 | 100噸 | 70噸 | 98.8噸 |
6 | 六軸掛車 | 49噸 | 150噸 | 100噸 | 137.8噸 |
單只傳感器受載情況,因?yàn)槠嚥荒荛_在秤臺(tái)寬度的正中,因此,載荷不能平分,以及我們需要一定的安全系數(shù)。在此我們?cè)O(shè)車的后軸載荷為 G、稱臺(tái)自重為 G0、車輪無(wú)偏載情況時(shí)左端稱重傳感器支撐力為 F1、右端稱重傳感器支撐力為 F2。這時(shí)有如下力學(xué)關(guān)系:
G×1500+G0×1500=F1×150+F2×2850 ①
G+G0= F1+F2 ②
這里當(dāng)稱體自重 G0 忽略時(shí),計(jì)算得:
F1=F2=G/2
車輪在大偏載情況時(shí)左端稱重傳感器支撐力為 F1′、右端稱重傳感器支撐力為 F2′。這時(shí)有如下力學(xué)關(guān)系:
G×1200+G0×1500=F1′×150+F2′×2850 ①
G+G0= F1′+F2′ ②
這里當(dāng)稱體自重 G0 忽略時(shí),計(jì)算得:
F1′≈0.61G
F2′≈0.39G
我們計(jì)算時(shí)僅以 3 米稱臺(tái)為例,實(shí)際現(xiàn)在稱臺(tái)寬已有 3.3 米,這樣經(jīng)分析,我們認(rèn)為,安全系數(shù) C 為 1.2~1.5 為妥。
因此,單只傳感器的載荷 G
G = F/2*C
= (A+B)*D*C/2
稱量這些汽車的衡器量程與傳感器的選擇如下表 2
序號(hào) | 汽車類型 | 國(guó)標(biāo)規(guī)定汽車總質(zhì)量 | 實(shí)際汽車總質(zhì)量 | 后軸載荷 | 衡器量程 | 兩只傳感器受載荷之和 | 傳感器量程 |
1 | 二軸車 | 16噸 | 50噸 | 35噸 | 60噸 | 53.3噸 | 30-40噸 |
2 | 三軸工程車 | 25噸 | 70噸 | 52噸 | 80噸 | 75.4噸 | 45-55噸 |
3 | 四軸車 | 31噸 | 90噸 | 60噸 | 100噸 | 85.5噸 | 50-65噸 |
4 | 四軸掛車 | 31噸 | 90噸 | 60噸 | 100噸 | 85.5噸 | 50-65噸 |
5 | 五軸掛車 | 35噸 | 100噸 | 70噸 | 120噸 | 98.8噸 | 60-75噸 |
6 | 六軸掛車 | 49噸 | 150噸 | 100噸 | 200噸 | 137.8噸 | 80-100噸 |
五、結(jié)論
汽車衡用傳感器的量程的選擇,不只是以總體傳感器量程總和為依據(jù),由于現(xiàn)在的汽車超載的情況較為嚴(yán)重,汽車的軸重分布不均,因此汽車衡用傳感器的量程選擇要以汽車后軸總重為主要依據(jù)進(jìn)行。
液位傳感器用靜壓測(cè)量原理:當(dāng)液位變送器投入到被測(cè)液體中某一深度時(shí),傳感器迎液面受到的壓強(qiáng)公式為:Ρ=ρ.g.H+Po式中:
P:變送器迎液面所受壓強(qiáng)
ρ:被測(cè)液體密度
g:當(dāng)?shù)刂亓铀俣?/p>
Po:液面上大氣壓
H:變送器投入液體的深度
同時(shí),通過導(dǎo)氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔,再將液面上的大氣壓Po與傳感器的負(fù)壓腔相連,以抵消傳感器背面的Po,
使傳感器測(cè)得壓力為:ρ.g.H,顯然,通過測(cè)取壓強(qiáng)P,可以得到液位深度。
穩(wěn)定性好,滿度、零位長(zhǎng)期穩(wěn)定性可達(dá)0.1%FS/年。在補(bǔ)償溫度0~70℃范圍內(nèi),溫度飄移低于0.1%FS,在整個(gè)允許工作溫度范圍內(nèi)低于0.3%FS。
具有反向保護(hù)、限流保護(hù)電路,在安裝時(shí)正負(fù)極接反不會(huì)損壞變送器,異常時(shí)送器會(huì)自動(dòng)限流在35MA以內(nèi)。
固態(tài)結(jié)構(gòu),無(wú)可動(dòng)部件,高可靠性,使用壽命長(zhǎng)。
安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)耐用。
液位傳感器的主要技術(shù)參數(shù):
工藝:擴(kuò)散硅陶瓷電容藍(lán)寶石電容任選。分體式一體式可選,量程:0---0.5---200米,輸出:4---20mA(2線制)供電:7.5---36VDC推薦24VDCCM-2100/CM-2700投入式靜壓液位計(jì)可靠防腐并帶有陶瓷測(cè)量單元的探頭,用于凈水、污水及鹽水的物位測(cè)量。
投入分體式液位變送器采用擴(kuò)散硅壓阻芯體316全不銹鋼結(jié)構(gòu),殼體采用隔離防爆設(shè)計(jì)該投入式液位計(jì)主要適用于河流、地下水位、水庫(kù)、水塔及容器等的液位測(cè)量與控制。電路采用信號(hào)隔離放大,截頻干擾設(shè)計(jì)(抗干擾能力強(qiáng),防雷擊)過壓保護(hù),限流保護(hù),抗沖擊,防腐等設(shè)計(jì)。
主要技術(shù)參數(shù):測(cè)量介質(zhì):水油等液體壓力類型:表壓、絕壓(沒有要求默認(rèn)表壓)
量程:0~300m中間量程任選
綜合精度:0.1%FS
輸出信號(hào):4~20mA(二線制)、0~5V、1~5V、0~10V(三線制)
供電電壓:12~36VDC
介質(zhì)溫度:-30~60℃
環(huán)境溫度:-40~85℃
零點(diǎn)溫漂移:≤±0.05%FS℃
量程溫度漂移:≤±0.05%FS℃
補(bǔ)償溫度:0~70℃
安全過載:150%FS
極限過載:200%FS
采樣頻率:≤2ms
負(fù)載能力:(電流型)250~1425Ω(電壓型)≥2KΩ
密封等級(jí):IP68
長(zhǎng)期穩(wěn)定性能:0.1%FS/年
振動(dòng)影響:在機(jī)械振動(dòng)頻率20Hz~1000Hz內(nèi),輸出變化小于0.1%FS
機(jī)械連接(螺紋接口):投入式(潛入式)]產(chǎn)品尺寸(mm):
投入分體式液位變送器
選用美國(guó)進(jìn)口的高精度、隔離式敏感組件,性能可靠
表壓或絕壓測(cè)量
量程寬:1mH2O~200mH2O
輸出:4~20mA或0~5V
電源電壓:24VDC(12~36VDC),mV輸出型為恒流1.5mADC或恒壓12VDC供電
精度高,優(yōu)于0.2%F.S
100%防水防潮,防護(hù)等級(jí)IP68
應(yīng)用范圍十分廣泛,幾乎覆蓋各行各業(yè),尤其在冶金工業(yè)、汽車工業(yè)、電力設(shè)備、化工、工程機(jī)械、造紙工業(yè)、造船工業(yè)以及機(jī)床制造等領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。
光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。
它先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。
分類和工作方式
⑴槽型光電傳感器
把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光,在無(wú)阻情況下光接收器能收到光。
但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過時(shí),光被遮擋,光電開關(guān)便動(dòng)作,輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào),切斷或接通負(fù)載電流,從而完成一次控制動(dòng)作。
槽形開關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對(duì)射型光電傳感器,若把發(fā)光器和收光器分離開,就可使檢測(cè)距離加大,一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成對(duì)射分離式光電開關(guān),簡(jiǎn)稱對(duì)射式光電開關(guān)。
對(duì)射式光電開關(guān)的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。
使用對(duì)射式光電開關(guān)時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過路徑的兩側(cè),檢測(cè)物通過時(shí)阻擋光路,收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。
⑶反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi),在前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用,稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。
正常情況下,發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來(lái)再被收光器收到;一旦被檢測(cè)物擋住光路,收光器收不到光時(shí),光電開關(guān)就動(dòng)作,輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。
⑷擴(kuò)散反射型光電開關(guān)
擴(kuò)散反射型光電開關(guān)的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器,但擴(kuò)散反射型光電開關(guān)前方?jīng)]有反光板。
正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。在檢測(cè)時(shí),當(dāng)檢測(cè)物通過時(shí)擋住了光,并把光部分反射回來(lái),收光器就收到光信號(hào),輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)。
沒有信號(hào)輸出的原因
先要考慮的是接線或配置的問題。對(duì)于對(duì)射型光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用,兩端都需要供電;
而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用;同時(shí),用戶必須給傳感器提供穩(wěn)定電源,如果是直流供電,必須確認(rèn)正負(fù)極,如若正負(fù)極連接錯(cuò)誤則會(huì)導(dǎo)致輸出信號(hào)沒有。
上述的原因分析是對(duì)光電傳感器本身的考慮,我們還需要考慮的是檢測(cè)物體的位置問題,如果檢測(cè)物體不在檢測(cè)區(qū)域,這樣的檢測(cè)是徒勞的。
檢測(cè)物體必須在傳感器可以檢測(cè)的區(qū)域內(nèi),也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。
其次,要考慮傳感器光軸有沒有對(duì)準(zhǔn)問題,對(duì)射型的投光部和受光部光軸必須對(duì)準(zhǔn),對(duì)應(yīng)的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對(duì)準(zhǔn)。
同樣還要考慮的是檢測(cè)物體是否符合標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體或者較小檢測(cè)物體的標(biāo)準(zhǔn),檢測(cè)物體不能小于較小檢測(cè)物體的標(biāo)準(zhǔn),從而避免導(dǎo)致對(duì)射型、反射型不能很好檢測(cè)透明物體,像反射型對(duì)檢測(cè)物體的顏色有要求,顏色越深,檢測(cè)距離就越近。
如果以上情況都可以很明確地做出排除后,我們需要做的事就是檢測(cè)環(huán)境的干擾因素。
如光照強(qiáng)度不能超出額定范圍;如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有粉塵,就需要我們定期清理光電傳感器探頭表面;或者是多個(gè)傳感器緊密安裝,互相產(chǎn)生干擾;還有一種影響比較大的是電氣干擾,如果周圍有大功率設(shè)備,產(chǎn)生干擾時(shí)必須要有相應(yīng)的抗干擾措施。
如果做過上述的逐一排查,這些因素都可以明確地排除還是沒有信號(hào)輸出的話,建議退回廠家檢測(cè)判斷。